中国的沙漠面积 中国智能汽车如何发展？ Waymo自动驾驶安全报告或可借鉴(3)

碰撞安全性

即耐撞性，是指车辆通过各种措施保护车内乘客的能力，借助结构性设计来保护车内人员，提供座椅约束装置（seat restraints）及安全气囊，减轻车内人员的伤亡程度。

在美国，碰撞安全性被纳入到美国联邦机动车安全标准（Federal Motor Vehicle Safety Standards，FMVSS）中，该标准由美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布。为此，各大车企务必要证明其基础车型符合FMVSS的相关要求。

操作安全性

指车辆和乘客之间的交互（人机交互）。当确保操作安全性后，Waymo才能确保为消费者带来自动驾驶车辆所提供的安全而舒适的体验。公司旨在打造安全的自动驾驶车辆，借助危险分析、现有安全标准、大量的自动驾驶测试及从各行业借鉴而来的最佳实践来实现。公司还将采取各项举措，如公司提供的前期试驾乘坐体验项目（在第4节中将进一步介绍）。此外，公司已研发了一款用户界面，使乘客能清楚地了解其目的地，指挥车辆靠边停车，并联系Waymo获取技术辅助。

非碰撞安全性

针对可能与车辆相互作用的人群，Waymo旨在提供身体上的安全防护。例如，电子系统或传感器所带来的危害，上述设备或将对乘客、汽车技工、驾驶员、急救人员或旁观者造成身体伤害。

安全进程

Waymo在系统安全计划内设定了安全进程，确保车辆的安全性。需要制定所需的安全要求，旨在从企业内部减少潜在的风险，务必在设计时再度强调安全性，然后进行验证及确认，证明安全风险已降低至所确定的水平。

首先，从识别危险场景入手，然后再确定潜在风险的相关规避措施。这些措施可以采取多种形式，如软件或硬件的要求、软硬件的设计建议、程序控制（procedural controls）或其他的分析建议。

公司还采用了各种风险评估方法，如：预先危险性分析（preliminary hazard analysis）、故障树，设计失效模式及后果分析（DFMEA）。该持续性过程与现行的工程及测试活动、安全工程分析密切相关。

危险分析过程有助于识别自动驾驶系统架构、子系统和组件的相关要求，这类安全性要求通过一系列子系统及系统分析技术、各种系统工程设计进程及美国联邦及各州法律法规的要求来制定而成。这类分析还对Waymo的行为安全性测试要求以及系统如何检测和处理故障提供支持。

基于Waymo的系统架构及要求，公司在公共道路、闭合环境及模拟驾驶情景内进行了大量的测试。借助从上述测试、国家碰撞事故数据及从驾驶研究中采集到的信息，Waymo为潜在危险提供更多的分析。

Waymo多管齐下，获得了大量的专业技术知识，在理解Waymo的系统中起到了重要作用。基于这一认识，公司能够全面分析并评估系统的安全性，然后才可以在公共道路上进行完全自动驾驶车辆的操作。

二、Waymo自动驾驶车辆的运行机制及原理

自动驾驶系统

完全自动驾驶系统与当前在售车辆车载系统不同，其车辆的驾驶操控无需驾驶员的介入，与当前车辆所车采用的自适应巡航控制或者车道保持系统也有不同，因为后者需要驾驶员持续监控。Waymo的系统涉及软件及硬件，当其被整合到车辆后，可执行所有的驾驶功能。

用自动驾驶的行话来说，在特定地理区域和特定条件下，Waymo的自动驾驶系统可完成整套动态驾驶任务，无需人类驾驶员介入操作。

这种技术可被归类到国际汽车工程师学会（SAE International）定义的4级自动驾驶系统中，若遇到任何系统故障，Waymo的技术可实现车辆的安全停靠，将安全风险降至最低。

与1-3级自动驾驶分级不同，4级自动驾驶可在系统发生任何故障时实现车辆的安全停靠，而无需人类驾驶员接管车辆的操控。