中国的沙漠面积 中国智能汽车如何发展？ Waymo自动驾驶安全报告或可借鉴(2)

2. 我周边的情况？

Waymo配置的车载传感器及软件将持续扫描车辆周边的目标，包括：行人、骑行者、车辆、道路施工及障碍物。车辆将持续从交通灯的颜色读取交通控制指令。此外，车载系统还将从铁路道口交叉栅门（railroad crossing gates）识别临时性停车的信号。Waymo旗下测试车辆的扫描半径为300米，其探测领域相当于三个足球场大小，可实现全方位覆盖。

3. 接下来将会发生什么？

Waymo的软件可基于道路上各动态目标的当前速度及行动轨迹，预测到其未来的动向，甚至能分清车辆与骑行者或行人间的差别。该软件利用从其他道路使用者处获得的信息，预计可能存在的多种行驶路径。该软件还将道路的变化情况也纳入其考量范围（如车道发生交通拥堵），并预测路面情况将对测试车辆周边的其他目标产生何种影响。

4. 我应该怎么做？

该软件考量这类信息的方方面面，试图寻找一种适合车辆采用的方法与行驶路径。Waymo软件可选定精确的驾驶轨迹、车速、车堵及确保道路安全所需的转向操控。因为这类车辆将持续监控环境，预判车辆周边其他道路使用者的驾驶行为，能够对变道作出快速响应并确保变道期间的安全性。

Waymo系统安全计划：设计保证安全（Safety by Design）

作为第一家在公共道路上实现完全自动驾驶的公司，Waymo唯有靠自己的拼搏。在公司成立之初，公司就建立了自己的系统安全计划（System Safety Program），将这一安全理念根植于技术测试和开发流程中。该项目采用一个综合性、稳健的方法，Waymo将其称之为：设计保证安全。

“设计保证安全”意味着Waymo从最底层的系统级开始考虑安全性，并将安全性纳入各系统层级与各个开发阶段，确保从设计到测试、验证，在整个过程中始终贯彻安全性这一核心理念。该方法还借鉴了从航空航天、汽车及国防等行业中的最佳实践（best practice）。

在遵守这类最佳实践后，Waymo对自动驾驶车辆各个部件进行了大量测试，确保在整合到整套自动驾驶系统后，所有的子系统均能够安全地运行。

该方法还有助于验证全自动驾驶车辆上路行驶时的安全性。同时，Waymo还可以了解系统部件、子系统或其他方面的任何变化或故障会对在整个自动驾驶系统中造成何种影响。

该进程还将影响Waymo的各个安全功能，其中就包括：冗余临界安全系统（redundant critical safety system），使车辆在遇到技术故障时，可采用安全的方式停车。车辆可借助具有功能互补的各传感器的协同配合，使传感器的视场重叠。此外，公司还开展了大量的测试项目，有助于对旗下技术进行快速调整及升级，进而提升车辆的安全性。

Waymo的系统安全计划

Waymo的系统安全计划涉及5个截然不同的安全领域：行为安全性、功能安全性、碰撞安全性、操作安全性和非碰撞安全性。上述各领域都需结合各种测试方法，旨在验证完全自动驾驶车辆的安全性。

行为安全性

指车辆在道路上的行驶决策和行为。自动驾驶车辆也需要遵守交通规则，必须在各种驾驶情境（不论是该情景是预期内还是预期外的）为用户提供导航，确保驾驶安全性。

Waymo运用各类功能性分析、仿真工具和路测，确保充分了解在业务设计领域内出现的各类挑战，并制定安全性要求，采用多管齐下的测试和验证过程。

功能安全性

其旨在确保Waymo车辆在系统存故障或失效时的安全操控，这意味着要建立备份系统和冗余机制来应对车辆的意外状况。

例如，Waymo旗下的所有自动驾驶车辆均配备了辅助计算机（secondary computer），可在主计算机出现故障时代替其接管车辆的操控，实现车辆的安全停车（即：最小风险条件）。旗下各车辆均配备了备用转向及制动系统，整个系统还有其他多层冗余。