中国的沙漠面积 中国智能汽车如何发展？ Waymo自动驾驶安全报告或可借鉴(11)

在新城市内，Waymo每天都会遇到对自动驾驶车辆不太习惯的人们，并从这类不同的人群中得到获得新鲜的视角和观点，如：人们希望如何使用自动驾驶汽车？他们如何看待自动驾驶汽车？这些人可为Waymo发展和更新自动驾驶技术提供很多指引。

极限温度下的自动驾驶

在极寒与极热条件下，需要Waymo自动驾驶车辆各项功能运转正常及车辆驾驶的安全性。Waymo工程师研发了自动驾驶软硬件，创造了一整套可在极端条件稳定运行的系统。

高温对所有的现代科技提出了挑战，如手机等电子设备，在烈日下使用时，可能因过热而关机。然而，公司务必确保自动驾驶系统在炎热环境下也能安全工作。

Waymo车辆配有特殊的冷却系统，可确保电子设备酷热环境下也能正常工作，即使在发动机全功率、系统满负荷运转时也不例外。

Waymo的工程师在一个风洞装置（wind tunnel）内进行了大量的测试，前者几乎可模拟各种天气情况，包括：地球上有史以来的最高温度。除风洞测试外，Waymo还在美国三处最热的地方测试其自动驾驶车辆：拉斯维加斯、戴维斯丹及死亡峡谷。

戴维斯丹位于亚利桑那和内华达州的边境，有漫长陡峭的沙漠公路，Waymo选择在烈日下进行路测。拉斯维加斯则可让测试团队在烈日下经历无数次停停走走的城市拥堵路况，该在情境下测试车辆。死亡峡谷的温度是134℉（57℃），该温度是地球上官方记载的最高温度。

在测试中，Waymo密切监视着系统温度，每秒记录可获得200多个不同的温度点，来验证自主开发的传感器套装及算法能否正常工作。

测试车辆防撞能力

除测试核心的行为胜任力外，Waymo的工程师还在不同的情景下进行了防撞测试。

Waymo在私有测试道路上完成了数千次的防撞测试，每一次测试都在不同的驾驶情况下进行，便于测试团队分析自动驾驶车辆的应对。测试团队用模拟器对这类情境进行进一步测试，提升软件的总体能力。

Waymo从大量数据中了解应该测试哪种碰撞，包括：公司对NHTSA的致命碰撞数据库的分析、在自动驾驶车辆领域的广泛经验，将NHTSA的37个预碰撞情景加以扩充。团队还测试了其他情境，如：其他道路使用者可能造成的潜在危险情况，比如车辆突然驶离了车道、大型车切入目标车道、摩托车进入机动车道、行人乱穿马路等。

2015年，NHTSA发布的数据展示了最常见的预碰撞场景。例如，仅仅4种碰撞目录就涵盖了碰撞情形的84%：后端碰撞（追尾）、车辆转弯或者穿过十字路口、车辆沿路边行驶及车辆变道。为此，预防或规避这类碰撞是测试项目的重要目标。

硬件可靠性和耐久性测试

自动驾驶车辆和传统车辆一样，务必确保其能可靠运行，这意味着车辆和各零部件务必能在极端环境及车辆的整个生命周期内运转正常。

Waymo工程师设计了独特的应力测试，利用物理性能疲劳度来提升车辆车辆及其零部件上的环境应力，测试团队将把真实生活中长达数年的使用周期压缩到数日或者数周内进行测试，确认车辆的性能。

首先，使零部件暴晒于紫外线辐射中，随后用强力水枪进行冲刷，将车辆浸在几近零度的水桶中、令其在充满盐雾的车间内慢慢腐蚀，借助强力晃动，使车辆摇晃及震颤，最后将其置于潮湿的空间内进行加热及冷冻，时间长达数周。

若出现失效，将进行设计改动，提升零部件的可靠性。该团队还监测各传感器及车辆本身的状态，在其出现问题前加以识别并解决潜在故障。

四、与公众开展安全的（人机）交互

Waymo车辆的设计定位为自动驾驶车辆，用户界面的设计考量应关注乘客，而非驾驶员。

这是Waymo研发具体的车载功能及用户界面的原因，旨在帮助乘客理解Waymo自动驾驶车辆上路行驶的具体内容，让乘客选择目的地、靠边停车并在需要时与Waymo支持热线联系，获取所需的支持。公司了解当前交通领域存在的挑战，特别是可访问性的相关挑战。公司致力于研发多种方案，为各类用户提供便捷。