中国的沙漠面积 中国智能汽车如何发展？ Waymo自动驾驶安全报告或可借鉴(10)

针对每个测试场景，Waymo采用了模拟器创建数百种不同的情境变化。借助虚拟测试，Waymo团队还可创建辆左转的全新场景，以便进一步测试此技能。

随着运行设计域的扩展，核心竞争力的数量或将增加（例如：在若在北美各州实现全年驾驶，系统务必要确保车辆可雪中安全行驶），且各类别中的测试数量可能会随之增长，纳入更多特有的或复杂的测试情境。

虽然这种情境测试可展示Waymo软件的核心驾驶技巧，但这类能力需要转化到现实世界中。所以，这只是一个起点，接下来需要获得模拟验证的结果，并将硬件及软件整合到车辆上，在现实交通状况下展现Waymo自动驾驶汽车的能力。

在封闭设施内进行现场路测

Waymo在加州专门为测试需求而设计建造私人封闭式测试赛道，其占地91公顷。这个昵称为“城堡（Castle）”的私有设施就像一个模拟城市，内设高速公路、郊区车道及铁路道口。 Waymo团队使用这些设施来验证新软件，然后再将其更新路测车队中。并搭建具有挑战性的亦或是罕见的驾驶情境，以便获得所需的驾驶经验。

公司能够在封闭道路中进行数千次“结构化测试”，重新创建学习和测试用特定场景。为帮助拟器获取素材，Waymo在Castle内设置了2万多个模拟情境。

每个情境均可重新创造了一个用于想要练习的驾驶状况，如：一个心急的驾驶员快速变道，或者有人突然从停靠车辆下车，这类情况或许在公共道路上要很久才能遇到一次。

Waymo已经重现了人们从路边的帐篷或移动厕所里走出来，玩滑板的人躺在他们的滑板上，并在传感器前扔了一堆纸等各类情境。

这类“结构化测试”是加速技术进步的关键，还能确保车辆在日常驾驶及具有挑战性的驾驶状况下的安全性。

全集成式的自动驾驶车辆测试

测试完基础型车辆、自动驾驶系统及软件后，Waymo测试了全集成式自动驾驶汽车，涉及封闭道路上的防撞测试、可靠性和耐久性测试以及测试驾驶员坐在方向盘后面的道路测试。

公共道路测试

Waymo有一个综合性的道路测试项目，过去8年中持续不断地更新改进。这是非常重要的一个环节，可帮助验证研发的新技术，发现新的挑战性情境并研发新技能。

要推动道路测试，首先需要有经过高强度培训的驾驶员。在车辆路测时，驾驶员务必坐在车上，确保车辆的安全性。Waymo测试驾驶员需经过大量专业训练，了解整个驾驶系统，以及如何在公开道路上监控汽车安全行驶。同时，他们还要学习了防御型驾驶课程。经培训后，在公开道路上测试车辆时，驾驶员可以监控系统状况，在需要时及时控制车辆。

道路测试项目中，每周数万英里的测试里程数均被用于软件评估。Waymo负责监控系统，确保证明其性能胜任力。此外，公司还在寻找可建构这种特征的解决方案的驾驶情境，进而促成更为稳定的驾驶。

实时世界路测可提供了一个连续的反馈环路，可帮助Waymo持续细化系统。工程师们监控真实场景的解决方案、调整软件、更新驾驶系统，进而完成这些调整改变。Waymo采用这一迭代法，进行反复的测试后再在公开道路上验证该技术，帮助Waymo在扩展车辆能力操作设计的同时，采用更安全的方式测试车辆的性能。

真实世界体验

在过去的8年中，Waymo在美国4个州内20多个城市开展了自动驾驶路测，从晴朗的凤凰城一直到多雨的柯克兰，自动驾驶测试里程数已积累了超过350万英里。每到一个新的地方，公司就可以获得多种不同道路环境、街景和驾驶习惯的经验。

比如，在凤凰城，Waymo可在沙漠环境下测试传感器及软件，包括：极端温度和扬尘条件下。此外，公司还学习如何引导新型交通工具，如：浇水车在路中间浇水的时候，速度可从3英里/小时可提高到45英里/小时，应如何引导其洒水作业。奥斯汀首次提供有横向交通信号灯，柯克兰则提供了更多的湿润气候。