本科生《统计计算》教材，采用R语言和Julia语言，包括误差(4)

模拟的R程序:

Julia语言的模拟程序：

实际上，一维积分用数值方法均匀布点计算一般更有效。 比如， 令\(x_i = a + \frac{b-a}{N} i\), \(i=0,1,\dots,N\), 估计\(I\)为(复合梯形求积公式)\[\begin{align} I_0 = \frac{b-a}{N} \left[ \frac12 h(a) + \sum_{i=1}^{N-1} h(x_i) + \frac12 h(b) \right] \tag{11.6}\end{align}\]

与以往的检测架和动靶标相比,具有可模拟目标的视向运动、评检被测设备的动态测角定向误差及模拟目标的视向运动轨迹的特点,解决了以往在室内无法对仪器的动态测角定向误差进行测量的难题,大大提升了室内检测仪器的能力:经计算和检测,该设备的最终测角定向精度可以达到± 。有界性，即误差很大的概率几乎为零．从随机误差分布规律可知，增加测量次数，并按统计理论对测量结果进行处理可以减小随机误差．三、精密度、精确度与准确度用同一测量工具与方法在同一条件下多次测量，如果测量值随机误差小，即每次测量结果涨落小，说明测量重复性好，称为测量精密度好也称稳定度好，因此，测量偶然误差的大小反映了测量的精密度．根据误差理论可知，当测量次数无限增多的情况下，可以使随机误差趋于零，而获得的测量结果与真值偏离程度——测量准确度，将从根本上取决于系统误差的大小，因而系统误差大小反映了测量可能达到的准确程度．精确度是测量的准确度与精密度的总称，在实际测量中，影响精确度的可能主要是系统误差，也可能主要是随机误差，当然也可能两者对测量精确度影响都不可忽略．在某些测量仪器中，常用精度这一概念，实际上包括了系统误差与随机误差两个方面，例如常用的仪表就常以精度划分仪表等级．仪表精确度简称精度，又称准确度。cfd计算中，概念模型到计算模型是通过编程完成的，而由程序实现的计算模型对概念模型的描述精度直接会影响到cfd模拟计算结果，精度一般是由简单模型问题的精确解或高精度的数值解来确定的，它是离散数学的计算机代码正确求解概念模型的证实过程，要求正确的求解问题，强调求解过程是否正确，重点考察计算模型的误差，因此验证的重点是：一是概念模型真实反应物理实际，二是计算模型正确反应概念模型。二重积分与三重积分的概念、性质、计算和应用 两类曲线积分的概念、性质及计算 两类曲线积分的关系 格林(green)公式 平面曲线积分与路径无关的条件 二元函数全微分的原函数 两类曲面积分的概念、性质及计算 两类曲面积分的关系 高斯(gauss)公式 斯托克斯(stokes)公式 散度、旋度的概念及计算 曲线积分和曲面积分的应用。

Julia的QuadGK包的quadgk()函数用自适应高斯-康拉德数值积分方法计算一元函数积分，如

quadgk()返回包括积分值和误差估计界限的二元组。均方相对误差公式

根据题目给定的条件，利用几何方法，推导出了机器人在此种条件下移动距离及时间的精确模型，导出了其数学表达式，最后使用matlab的优化算法获得了简单而理想的结果。【注2】对于一些不能直接使用格林公式的被积表达式，借助被积函数积分定义在积分曲线上，满足描述积分曲线的方程，通过描述积分曲线的方程，变换、化简被积表达式，即可以起到化简计算的目的，也可能通过变换使得被积函数符合格林公式的条件，进而可以考虑使用格林公式来计算曲线积分。

2*integrate(x^(3/2)*1/sqrt(2*%pi)*exp(-1/2*x^2), x, 0, inf);