浙教版信息技术九年级第10课初试机器人新知导入新知讲解

浙江教育版信息技术9年级第10课初试机器人新知识介绍目前，许多国家都非常重视学校早期机器人教育，开发了许多用于教学的机器人。我国也出现了各种教学机器人（如图）。新智解释说，虽然很多教学机器人长得不像人类，但它们有着与人类相似的“器官”，如图所示。一、机器人心智的硬件构成解释了Arduino UNO主控板机器人的三个基本硬件包括：主控板、传感器和驱动部分。主控板作为机器人的核心部件机器人教案模板，负责指挥和控制各部件的工作。传感器是“感觉” 让机器人感知现实世界。驱动部分是用来使机器人运动的动力机构。心智讲解1. 找到示教机器人的电源开关，启动机器人。2.找到传感器、电机、数据下载的接口位置。新智解说二、机器人编程软件 新智解说大部分教学机器人的编程环境都提供了图形化的界面，比较简单易学（如图）。新智解释说，虽然不同示教机器人的编程环境不同，但基本的操作方法是相似的（1）在模块库中选择需要的模块，拖到编辑区的流程图对应位置。（ 2）根据任务要求，设置适当的模块属性。新知讲解 新知讲解三、机器人仿真系统 机器人3D仿真系统（如图）是通过计算机对机器人进行搭建，活动场地的设计，对机器人进行调试和运行仿真。该机器人为学习和研究机器人提供了方便灵活的测试工具和方法。新知识讲解机器人仿真系统的使用 机器人仿真系统一般有以下几个步骤： 仿真系统的机器人搭建是选择需要的电机、轮子、传感器等部件和控制器搭建一个能够完成某项任务，如图。（1)构建机器人系统中，活动场景是通过标志、常用设备和地面的不同组合构建的，如图所示。（2)编辑场地。新知解释新知解释（3)编程。程序是控制机器人完成任务的命令，是机器人的灵魂。在仿真系统中，你可以不仅可以选择和修改已编好的程序机器人教案模板，还可以新建程序（如图）。心智解释（4)调试机器人。机器人、场地、程序准备好后，需要通过多次调试调整程序或传感器等设备的参数，完成预设的活动任务 模拟 调试前，需要设置规则、场地、名称、程序、机器人等，如图。练习课总结总结本课所学内容。黑板设计一、机器人硬件组成二、机器人编程软件三、机器人仿真系统1.设计机器人活动场地，搭建简单的机器人作业布置