机器人教案模板(得发展及应用,意义)

第1课：机器人概论：本课以科学的形式介绍机器人的发展和应用，并在此基础上对机器人进行初步定义；机器人的分类和机器人的基本组成；最后将模型介绍给学生 教学机器人。1.1 什么是机器人？本节以科普形式的机器人诞生及其广泛应用，简单给出“机器人的定义”。在教学中，让学生在自学的基础上，通过互联网了解机器人诞生的背景、目前的应用范围和科学家的研究方向。至于机器人的定义，世界上并没有准确的定义，所以让学生理解什么是机器人就足够了，机器人和普通机器人的主要区别是什么。１.2 机器人的分类与计算机的分类相同。根据不同的分类方法，有许多不同类型的机器人。课本里介绍了很多分类机器人。也建议在教学中采用自学和在线探究的学习方式，主要了解各类机器人的应用，以及现阶段我国工业机器人、服务机器人、仿人机器人的主要应用有哪些。1.3 常见教学机器人介绍 教材在介绍各种教学机器人的基础上，主要介绍了乐高机器人和Naint机器人的特点。如果可能的话，

1.4 机器人的基本构成 在本节教学中，学生应了解机器人系统与计算机系统是一样的，包括硬件和软件。机器人硬件包括思维器官、动作器官和感知器官，而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。同时，学生应该明白，在机器人学习中，主要是学习科学家如何分析问题，设计和制造机器人来解决问题。重点应该放在分析问题和解决问题的方法上。学生树立信心：随着机器人技术的不断进步，设计和制作自己的机器人是完全可行的。第2课机器人编程系统含义概述：本课通过Naint机器人和乐高机器人的实际操作，了解和学习机器人编程系统。教学时，可根据学校实际情况选择一种教学机器人实施教学。教师应尽可能创造条件，让学生有机会亲自操作。至少他们应该能够向学生展示。本课的重点是如何将机器人连接到机器人并为机器人下载操作系统。学生必须对如何完成“机器人前进”任务感到兴奋。概述：首先让学生明确机器人的微处理器实际上是一个微型计算机，只懂机器语言，不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外，由于机器人微处理器体积小、功能简单，一般不提供直接编程。因为在大多数情况下，人们需要在电脑上为机器人编写程序，然后通过万能下载线将程序下载到机器人的内存中，才能控制机器人的行为。

２.1 纳英特机器人编程系统 本节重点介绍纳英特机器人的编程环境，如何将纳英特机器人与计算机连接，以及如何下载纳英特机器人的操作系统和程序。示例——让机器人向前移动，让学生感受和体验人们如何向机器人发出指令并让机器人移动。在教学中，教师要尽量让学生进行手机通话，至少可以观看老师的示范操作。2.1.1 纽因泰克机器人编程系统介绍 打开纽因泰克机器人编程软件窗口，指出纽因泰克机器人编程系统支持C、LO GO、BASIC等高级计算机语言和流程图编程。为了学习计算机编程语言和思维方法，本书我们使用BASIC为Naint机器人编写程序。2.１.2 机器人与电脑的连接，让学生了解到机器人通讯下载线是电脑与机器人之间的桥梁。老师可以通过实物投影仪清晰演示电脑与机器人的连接方式。2.1.3 必须下载机器人操作系统。对于初中生来说，他们知道计算机需要一个正确的操作系统才能正常工作。教师应充分利用这一有利条件，实现学生知识结构的正向传递，让学生明白机器人的“大脑”是一台微型计算机，它也需要自己的操作系统。老师分组演示或操作，学习如何下载纳英特机器人的操作系统。

２.1.4 应用实例-让机器人向前移动。通过操作系统，机器人可以执行人的程序指令。为了激发学生的学习兴趣，作为第一个机器人行为任务，我们选择最简单的任务，机器人直线运动。虽然任务很简单，但它包含以下四个基本过程： A. 为机器人编写程序 B机器人教案模板，下载程序 C，试运行机器人 D机器人教案模板，观察和调试。上面提到的四个基本过程。难点在于理解图 2-6 所示的程序。2. 2 乐高机器人编程系统（ROBOLAB）２.２.1 乐高机器人编程系统介绍 让同学们了解乐高机器人编程软件有很多，最常用的是“ROBOLAB” , 是一款集RCX管理、机器人编程、数据采集、显示、分析于一体的图形化编程系统软件。教师可以简单地向学生演示 ROBOLAB 的图形化编程功能。2.2.2 将机器人连接到电脑。乐高机器人使用红外线发射器连接电脑。连接方法非常简单。在教学中要让学生意识到这是一种红外无线连接，需要将红外发射器的发射器连接到机器人的红外接收器上。２.2.3 选择红外发射器的端口。我们可以通过 ROBOLAB 管理员来管理乐高机器人。为了正确实现机器人与计算机之间的通信，当然，

这样学生就容易理解了。如果在本课的教学中只选择乐高机器人，老师可以在教学过程中适当扩展和引入ROBOLAB管理中的其他功能。2.2.4 下载RCX固件 RCX固件可以了解RCX的操作系统。下载固件的方法比较简单，教学时要讲清楚图2-13 RCX显示的含义。第3课制作步行机器人的意义总结：本课主要是想制作一个步行机器人大体，让大家学习制作机器人的基本步骤。通过活动，学生必须动用他们的手和脑。本课重点是体验机器人生产过程。难点在于ROBOLAB的编程环境和编程方法。教学建议：将本书分成2个课时完成。第一堂课必须搭建机器人，了解ROBRLAB编程环境；在第二堂课中，您必须完成机器人的编程和调试。３. 1 制作机器人的基本步骤。在中小学的机器人活动中，机器人的外观往往被做成汽车的外观。为了打破这种固有思维，教师可以通过视频展示各种表象和差异。您必须完成机器人的编程和调试。３. 1 制作机器人的基本步骤。在中小学的机器人活动中，机器人的外观往往被做成汽车的外观。为了打破这种固有思维，教师可以通过视频展示各种表象和差异。您必须完成机器人的编程和调试。３. 1 制作机器人的基本步骤。在中小学的机器人活动中，机器人的外观往往被做成汽车的外观。为了打破这种固有思维，教师可以通过视频展示各种表象和差异。