中南大学最年轻教授 湘雅三医院：国内机器人手术新标杆(4)

朱晒红透露，新一代国产手术机器人去年已经完成动物试验，现在进入临床试验阶段，随着不断优化升级，目前已在机械功能上与国外同类装备水平相当。例如，国产机器人系统运用直观运动控制，通过动作映射完成对从操作臂的控制，完成“眼—手”操作，手术视野与开放手术一致，保证了“眼—手”协调；精巧的手术器械可以模仿人手腕的灵活操作，同时滤出不必要的颤动，可将人手的动作按比例缩小，所以手术器械完全达到甚至超越了人手的灵活度和精确度。

虽然“妙手”与“达芬奇”同为主—从式操作模式，然而“妙手”独特、新颖的设计使得国产手术机器人使用更加容易、占用空间更小、医疗成本更低。据了解，为了保障手术安全，“妙手”有周密的安全设计和实时监控系统。不过，在视觉差距、能量平台等方面，“妙手”还需要进一步优化。

朱晒红认为，这是医学和工学的完美结合，该手术机器人的主要硬件、软件、材料和系统设计等均为我国自主研制，具备自主知识产权，将打破国外手术机器人技术在全球的垄断局面。

朱晒红介绍，国产手术机器人已经纳入国家科技计划，力争5年内实现产业化。机器人手术系统将成为未来微创外科手术的主要潮流，随着科技的进步和发展，医院还将引入监护机器人、诊断机器人等辅助设备，更好地服务患者，减轻医务人员工作强度。