富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级(组图)

工业机器人技术及应用(教案)1-绪论第一章绪论什么是工业机器人为何发展工业机器人工业机器人发展概况工业机器人的问世工业机器人的演进工业机器人的分类及应用工业机器人的分类工业机器人的应用学****目标*掌握工业机器人的定义*了解工业机器人的演进事由和经历*熟悉工业机器人的常用分类以及市场应用导入实例富士康“百万机器人”上岗折射美国制造业升级2011年,富士康CEO郭台铭表示,希望到2012年底装配30万台机器人,到2014年装配100万台,要在5到10年数年内通过自动化消除简单重复性的工序。机器人的量产使用,可将当前的人力资源转移到具有更高附加值的岗位上,这也符合将我国“人口红利”转为“人才红利”的大目标。这一工业机器人的井喷潮涌,何时会蔓延至“中国生产”的每一个工厂、每一条生产线、每一个工序、每一个工位上,将为“中国生产”的变革提“智”做出何等贡献?我们为此充满憧憬。课堂认知什么是工业机器人机器人涉及至人的概念,成为一个难以回答的哲学难题。美国:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过程序动作来执行种种任务的,并带有编程能力的多功能操作机。日本: 一种带有存储元件和末端操作器的通用机械,它无法通过自动化的动作代替人类劳动。

中国: 一种自动化的机器,所不同的是这样机器具有一些与人以及生物相同的智能能力,如认知能力、规划素养、动作能力跟协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。 ISO一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机,能搬运材料、工件或操持工具来完成各类作业。广义地说:工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的手动机器。它带有四个基本特点:①特定的机械机构②通用性③不同程度的智能④独立性为何发展机器人让机器人替人类干这些人不愿干、干不了、干不好的工作。ABB给出十大投资机器人的原因:第一,降低运营利润;第二,提升产品品质与一致性;第三,改善人员的工作环境;第四,扩大产量;第五,增强制造的柔性;第六,减少原料浪费,提高成品率;第七,满足安全法规,改善制造安全条件;第八,减少员工流动,缓解招聘技术员工的压力;第九,降低投资费用,提高制造精度;最后一点机器人教案模板,节约宝贵的制造空间。第一年第二年第三年第四年第五年0 5 10 15 20 25 万元使用机器人与普工的年均利润相当工业机器人发展概况工业机器人的问世1959年,美国造出了世界上第一台工业机器人Unimate,可推动回转、伸缩、俯仰等动作。Unimate工业机器人发展概况工业机器人发展状况跟趋势2005年,YASKAWA推出能取代人完成装配或搬运机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20。

MOTOMAN-DA20 MOTOMAN-AU)推出SMART5PAL机器人,可实现装载/卸载、多产品拾取、堆垛等。SMART5PALKUKA公司推出KR5arcHW(HollowWrist),其机械臂和机械手上有一个50mm宽的通孔,能够保护机械臂上的整套保护气体软管的铺设。KR5arcHWFANUC推出的RobotM-3iA装配机器人采用四轴或六轴模式,具有新颖的垂直连接构架,具备精巧便携的特性,承重范围可达6kg。RobotM-3iA国际工业机器人技术日趋成熟,基本沿着两个路径在演进:一是模仿人的头部,实现多维运动,典型应用为点焊、弧焊机器人;二是模仿人的肢体运动,实现物料输送、传递等装卸功能,如搬运机器人。机器人研发水平最高的是法国、美国与日本,他们在发展工业机器人方面各有千秋:日本方式:各司其职,分层面完成交钥匙工程。欧洲体系:一揽子交钥匙工程。美国体系:采购与成套设计相结合。国产机器人与进口机器人尚存一定差异,具体状况如下:第一,低端技术水准有待改善。第二,产业链条亟待充实与完善。工业机器人的分类及应用工业机器人的分类关于工业机器人分类,国际上没有制定统一的标准,可按负载重量、控制方法、自由度、结构、应用领域等划分。

1、按机器人的科技等级划分(1)示教再现机器人第一代工业机器人能够根据人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业,示教能由操作员手把手进行或借助示教器完成。手把手示教示教器示教(2)感知机器人第二代工业机器人程具有环境感知装置,能在必定度上适应环境的差异,当前尚未开启应用阶段。配备视觉系统的工业机器人(3)智能机器人第三代工业机器人具有发现问题,并且可自主地缓解问题的素质,尚处于试验探究阶段。关于工业机器人分类,国际上没有制定统一的标准,可按负载重量、控制方法、自由度、结构、应用领域等划分。2、按机器人的机构特性划分工业机器人的构架方式1直角坐标系直角坐标机器人具有空间上互相平行的多个线段移动轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置机器人教案模板,其动作空间为一长方体。2柱面坐标系柱面坐标机器人主要由转动基座、垂直移动和水平移动轴构