《工业机器人技术》电子教案.doc 15页

专业资料参考PAGEword格式整理XXXXXXXXXX学院教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 4 授课日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授课班级工业控制141、142XXXXXXXXXX第1/2讲项目一：工业机器人应用科技概述教学目标知识点1、工业机器人的市场应用领域。2、工业机器人的特点品牌机器特性。3、工业机器人的类别与基本构成结构。能力培养认识并把握工业机器人的基本功能、结构及在自动化生产中的应用。教学重点工业机器人的类别、品牌、市场以及用途应用分析。教学难点工业机器人的类别与基本构成结构。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业备考本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学内容过程教学方法说明时间（分钟）新课引入：通过工业机器人在各个行业的十大典型应用视频引入本课题，了解工业机器人在自动化生产领域中的用途与功用，工业机器人的使用安全规则。视频与探讨结合介绍20分典型行业应用介绍： 1、讲解工业机器人典型搬运领域的应用与预测。

2、讲解工业机器人典型焊接领域的应用与预测。3、讲解工业机器人典型组装领域的应用与预测。4、讲解工业机器人典型喷涂领域的应用与预测。5、讲解工业机器人典型上下料领域的应用与预测。6、讲解工业机器人典型分拣领域的应用与预测。视频讲授重点60分典型类型及品牌介绍：1、讲解六轴工业机器人的功能及介绍。2、讲解四轴工业机器人的功能及介绍。3、讲解高速并联机器人的功能及介绍。4、讲解双臂智能工业机器人的功能及介绍。5、ABB/KUKA/安川/发那科品牌工业机器人介绍。7、讲解工业机器人的基本结构。视频讲授操作难点80分课堂小结总结介绍20分合计共180分课后小结：XXXXXXXXXX学院教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 8 授课日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX第3/4讲项目二：ABB工业机器人三维编程工具RobotStudio的安全与基本功能教学目标知识点1、ABB工业机器人三维编程RobotStudio6.0.1的调试、授权与激活。

2、RobotStudio6.0.1的基本用途及操作使用。能力培养熟练操作RobotStudio6.0.1的加装与基本操作使用。教学重点RobotStudio6.0.1的基本用途操作使用。教学难点ABB工业机器人三维编程软RobotStudio6.0.1的调试。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业备考本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学内容过程教学方法说明时间（分钟）复习与提升：回忆与探讨工业机器人的几张典型应用并探讨。讨论美国与中国几大主流的的工业机器人品牌与演进特征。讲授与探讨结合介绍20分软件安装与功能： 1、ABB工业机器人软件RobotStudio6.0.1的调试。2、RobotStudio6.0.1软件的激活与授权。3、RobotStudio6.0.1软件的基本功能介绍（文件系统的管控、模型栏、工具栏、仿真栏、视图窗、组件窗等功用介绍）。理实一体介绍60分基本操作：1、RobotStudio6.0.1软件的基本设定。1、RobotStudio6.0.1导入机器人操作。2、RobotStudio6.0.1保存与导入工程的操作。2、RobotStudio6.0.1鼠标的基本操作及功能。

3、RobotStudio6.0.1建立工业机器人基本工作站。理实一体重点难点80分课堂小结总结介绍20分合计共180分课后小结：XXXXXXXXXX学院教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 12 授课日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX第5/6讲项目三：构建工业机器人基本工作站教学目标知识点掌握如何在RobotStudio软件中建立工业机器人基本工作站并创立机器人系统及基础的环境集成。能力培养在RobotStudio软件中建立工业机器人基本工作站并创立机器人系统及基础的环境集成。教学重点打造ABB各类机器人基本工作站的构建跟基本环境的建立。教学难点创建机器人系统及基础的环境集成。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业备考本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学内容过程教学方法说明时间（分钟）复习与提升：回忆操作工业机器人三维编程工具RobotStudio的加装与基本用途及使用。讲授与探讨结合介绍20分工业机器人工作站及属性： 1、工作站的作用以及建立方式探讨。

2、讲解并操作工业机器人工作站基本属性的设定： 机器人的二维三维工作范围； 工具工件的摆放与调试方式； 隐藏/显示组件的方式； 模型的放置与设定方式； 多种坐标的理解：工件坐标、工具坐标、大地坐标、基坐标等；讲授难点60分基本操作：1、工业机器人的机器人库及器件库讲解工业机器人手动关节运动的操作模式；工业机器人关节运动的步进运动操作模式；工业机器人工作站平台的导入及修改；5、工作站的文件库的储存与打包讲解；讲授重点80分课堂小结总结20分合计共180分课后小结：XXXXXXXXXX学院教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 16 授课日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX第7/8讲项目四：工业机器人RobotStudio捕捉与检测软件的使用教学目标知识点1、捕捉与检测软件的熟练使用；2、掌握如何在RobotStudio软件构建工具工件三维建模并建立机器人系统基础的环境集成。能力培养在RobotStudio软件中创建工具工件三维建模并建立机器人系统基础的环境集成。

教学重点打造ABB各类机器人基本工作站的构建跟基本环境的建立。教学难点在RobotStudio软件中成立三维模型并建立机器人系统的环境集成。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业备考本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学内容过程教学方法说明时间（分钟）复习与提高：复习并操作在RobotStudio软件中建立工业机器人基本工作站并创立机器人系统及基础的环境集成。讲授与探讨结合介绍20分建模的功能： 1、创建基本几何模型的形式与技巧；2、讲解多几何模型的组合建立与组合形式；3、讲解镜像与列阵功能的使用；4、讲解融合与拆解的功能使用；讲授难点60分捕捉及检测软件：讲解直线测量、角度测量、最短距离、直径等常见检测软件的使用；讲解捕捉圆心、终点、末端、中点、重心、面积、圆周、交点等常见捕捉工具的使用；实例创建规则标准规格的圆柱、矩形等几何体；实例使用检测与捕获软件配合推动建立几何模型的尺寸与检测；讲授重点难点80分课堂小结总结20分合计共180分课后小结：XXXXXXXXXX学院教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 20 授课日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX第9/10讲项目五：工业机器人坐标系的建立与基本运动指令教学目标知识点1、理解跟掌握坐标系的类别作用与含义；2、掌握基本运动指令的功能与技巧；3、熟练以上功能的仿真操作；能力培养熟练使用工业机器人基本运动指令的用法、功能、以及操作等。

教学重点工业机器人基本运动指令的用法、功能、以及操作等。教学难点工业机器人基本运动指令的用法、功能、以及操作等。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业备考本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学内容过程教学方法说明时间（分钟）复习与提升：复习并复习操作使用RobotStudio的模型的常见方式及检测软件的使用。讲授与探讨结合介绍20分坐标系的理解： 1、理解工业机器人大地坐标系及作用；2、理解工业机器人基坐标系及作用；3、理解工业机器人工件坐标系及作用、创建；4、理解工业机器人工具坐标系及作用、创建；讲授难点60分运动指令的使用：讲解机器人的几种运动方式：重定位、线性、关节运动等；讲解MOVEL线性运动的功用、使用方式等；讲解MOVEJ关节运动的功用、使用方式等；讲解MOVEC圆弧运动的功用、使用方式等；讲解MOVEABSJ绝对位置运动的功用、使用方式等；讲授重点难点80分课堂小结总结20分合计共180分课后小结：XXXXXXXXXX学院教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 24 授课日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX第11/12讲项目六：工业机器人的轨迹编程设计（一）教学目标知识点1、掌握自动模式的建立；2、掌握工业机器人手动模式的构建及曲线的建立设计模式原则；3、完成矩形、圆形、椭圆形运动轨迹的设计；能力培养工业机器人手动模式的构建及曲线的建立设计模式原则；教学重点工业机器人手动模式的构建及曲线的建立设计模式原则；教学难点完成矩形、圆形、椭圆形运动轨迹的设计；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业备考本节课程的内容、预习下一讲课程内容。

教学内容过程教学方法说明时间（分钟）复习与提升：复习并复习操作工件、工具坐标的用途及建立方式，机器人基本运动指令的使用跟基本编程。讲授与探讨结合介绍20分手动模式的操作： 1、讲解手动模式设计机器人运动轨迹的形式技巧及设计模式；2、讲解手动模式基本程序框架的建立方式；3、运动指令的编辑；4、机器人姿态的调整；讲授难点60分手动模式基本编程设计：回机器人机械原点的方式；完成矩形运动轨迹的设计；完成圆形运动轨迹的设计；完成椭圆形运动轨迹的设计；讲授重点难点80分课堂小结总结20分合计共180分课后小结：XXXXXXXXXX学院教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 28 授课日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX第13/14讲项目七：工业机器人的轨迹编程设计（二）教学目标知识点1、掌握如何在RobotStudio软件中建立工业机器人的不规则性离线轨迹编程模式；2、熟练掌握自动模式的设计方式；能力培养熟练使用手动模式设计编程不规则物体平面的机器人运动轨迹设计；教学重点使用手动模式设计编程不规则物体平面的机器人运动轨迹设计；教学难点使用手动模式设计编程不规则物体平面的机器人运动轨迹设计；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业备考本节课程的内容、预习下一讲课程内容。

教学内容过程教学方法说明时间（分钟）复习与提升：复习并复习操作工件、工具坐标的用途及建立方式，机器人基本运动指令的使用跟基本编程。讲授与探讨结合介绍20分自动模式的操作： 讲解自动曲面或手动曲线的获取方式；讲解自动模式例行程序的建立与生成方式；讲解自动模式下点姿态的微调手段办法；讲解自动模式下目标点偏移量的功能与设定；讲授难点60分自动模式程序设计：1、设计一个工业机器人从机械原点出发机器人教案模板，经过不规则（汽车前挡风玻璃的切割）多种规则运动轨迹最后返回机械原点的轨迹编程并推动仿真运行；讲授重点难点80分课堂小结总结20分合计共180分课后小结：XXXXXXXXXX学院教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 32 授课日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX第15/16讲项目八：工业机器人Smart组件的应用一教学目标知识点1、创建Smart组件及模块基本构架功能等；2、构建Smart输送链组件以及设定；3、构建Smart输送链组件逻辑关系；能力培养掌握并熟练操作Smart输送链的动态修改与其逻辑关系；教学重点熟练操作Smart输送链的动态修改与其逻辑关系；教学难点熟练操作Smart输送链的动态修改与其逻辑关系；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业备考本节课程的内容、预习下一讲课程内容。