机器人教案模板(认识乐高蓝牙机器人系统__N_T参加教师活动)

乐高起重机详细课程计划模板。了解乐高蓝牙机器人系统 ____N_T。参加教师活动的目的：1、了解N_T的主要部分，与RC_核心部分进行对比，学习掌握乐高新机器人；2、 搭建蓝牙机器人；3、 了解N_T控制器按钮的功能，学习如何用N_T写一个简单的程序来了解传感器的功能和活动过程：一、乐高机器人- MINDSTORMS N_T与乐高机器人对比RC_ 1、 处理器从 8 位升级到 32 位。乐高丹麦（LEGO）将于9月初推出由乐高与麻省理工学院联合开发的全新“LEGO Mindstorms N_T for Education”机器人组件___。Mindstorms 是一种机器人，它组装乐高塑料积木，配备微处理器，并由个人计算机编写的程序控制。之前的RC_采用8位微处理器，而N_T配备32位处理器以提高性能。表 1 列出了 RC_ 和 N_T 之间的比较。图1：4个传感器和3个伺服电机的LEGO N_T 图4：LEGO N_T系统目前提供的4个传感器的全家福5、编程软件N_T程序软件“ROBOLAB ver.2.已经改进。 9"和ROBOLAB的原版一样，是基于NI LabVIEW开发的。表 1 列出了 RC_ 和 N_T 之间的比较。图1：4个传感器和3个伺服电机的LEGO N_T 图4：LEGO N_T系统目前提供的4个传感器的全家福5、编程软件N_T程序软件“ROBOLAB ver.2.已经改进。 9"和ROBOLAB的原版一样，是基于NI LabVIEW开发的。表 1 列出了 RC_ 和 N_T 之间的比较。图1：4个传感器和3个伺服电机的LEGO N_T 图4：LEGO N_T系统目前提供的4个传感器的全家福5、编程软件N_T程序软件“ROBOLAB ver.2.已经改进。 9"和ROBOLAB的原版一样，是基于NI LabVIEW开发的。

该软件不仅可以为N_T编写程序，还可以完成RC_的程序。以前编程需要操作近400个图标，这次减少到40个左右，编程更轻松。操作系统是“dows20_”或更高版本和“Mac OS _”。图 5：乐高网站上给出的 ROBOLAB 2.9 示例图片。与之前的版本相比，它发生了很大的变化。它们是切换、运行；导航和返回。Page 1 of 5 2、N_T 显示屏上每个图标的含义是顶行，相当于状态栏。从左到右依次为：蓝牙、USB、N_T控制器名称、运行状态、电池电量、声音大小等情况。状态栏下方是六个主控操作面板，相当于主菜单。它们按顺序排列：“我的文件”、“试用我”、“设置”、“蓝牙”、“查看”、“N_T 程序 N_T 程序”。三、N_T Prpgram（N_T程序）不需要在电脑上，可以通过N_T写一个简单的控制程序。1、 进入N_T程序2、 屏幕显示传感器与电机的连接方式；3、 确定后，进入五步编程。第一步是设置运动模式：前后，后，左，第二步，比如右转，主要是设置传感器。第三步也是运动模式设置。第四步是设置传感器感应设置。第五步是停止或循环运行。现在几点了？前进的距离是多少？前进5，前进的时间是；前进的距离是。

你的机器人能直走吗？你是怎么做到直截了当的？2、向前走5，然后向右转2，看看你的机器人怎么走？3、 小组合作完成以下任务： 每组四名学生，位于正方形的四边，需要用n_t 编程，将机器人驱动给队友。（1） 队长驾驶机器人到程序员那里；（2） 程序员让机器人左转，开车到机械师那里（3） 机械师​​让机器人退到研究员身边）直线(4）@) > 研究员让机器人转身返回船长。第三课尝试N_T编程教学目的：1、了解N_T编程软件界面；第2页，共5页2、@ > 知道如何新建文件；3、 识别手机图标机器人教案模板，了解手机图标设置面板中各个选项的含义4、会用它来控制机器人的运动状态（前进、后退、转弯运动）；5、 学习如何下载和运行机器人。教学过程：今天我们学习用电脑写第一个程序来控制机器人按照我们的意愿移动。一、进入编程环境1、双击桌面图标进入N_T编程环境；2、 @>出现以下程序进度条之一，调用程序；二、用FLASH步骤编写程序，按照示例操作步骤编写程序三、下载程序1、用USB连接机器人与电脑连接机器人与电脑. 笔记：下载程序时，必须开启N_T。三、手机图标参数设置面板2、5@>运行机器人 按照以下步骤运行机器人演示程序，下载，向前跑——左转——再次向前移动的程序活动研究任务。1、 当能量等级为75时，机器人1秒将行走的距离是多少？关于_________ 乐高单位2、 当能量等级为100时，机器人1秒行进的距离是多少？关于_________ 乐高单元2、 小队完成以下任务： 每组四名学生，位于正方形的四边，需要用n_t 编程，将机器人驱动给队友。运行机器人 按照以下步骤运行机器人演示程序，下载，向前跑—— 左转——再次向前移动的程序活动研究任务。1、 当能量等级为75时，机器人1秒将行走的距离是多少？关于_________ 乐高单位2、 当能量等级为100时，机器人1秒行进的距离是多少？关于_________ 乐高单元2、 小队完成以下任务： 每组四名学生，位于正方形的四边，需要用n_t 编程，将机器人驱动给队友。运行机器人 按照以下步骤运行机器人演示程序，下载，向前跑—— 左转——再次向前移动的程序活动研究任务。1、 当能量等级为75时，机器人1秒将行走的距离是多少？关于_________ 乐高单位2、 当能量等级为100时，机器人1秒行进的距离是多少？关于_________ 乐高单元2、 小队完成以下任务： 每组四名学生，位于正方形的四边，需要用n_t 编程，将机器人驱动给队友。机器人 1 秒将行走的距离是多少？关于_________ 乐高单位2、 当能量等级为100时，机器人1秒行进的距离是多少？关于_________ 乐高单元2、 小队完成以下任务： 每组四名学生，位于正方形的四边，需要用n_t 编程，将机器人驱动给队友。机器人 1 秒将行走的距离是多少？关于_________ 乐高单位2、 当能量等级为100时，机器人1秒行进的距离是多少？关于_________ 乐高单元2、 小队完成以下任务： 每组四名学生，位于正方形的四边，需要用n_t 编程，将机器人驱动给队友。

@4、通过活动了解电机内置角度传感器的应用和教学过程：一、你知道吗？__________N_T小技巧1、关闭蓝牙功能让N_T更省电< @2、delete N_T 中的冗余程序可以节省空间。二、研究活动——————控制机器人运动与时间的比较：电机1秒能量75，行走距离约厘米；1 秒内 100 电机能量行驶的距离约为 75 电机能量在 1 秒内（填充）行驶的距离和 100 电机能量在 1 秒内行驶的距离；电机能量为100时，不同组机器人在1秒内行走的距离是否相同？）。三、 N_T N_T 电机内置的角度传感器利用时间来控制机器人的运动。这是非常不准确的。当电池电量充足时机器人教案模板，机器人运行速度很快。当电池能量不足时，机器人运行缓慢。为了解决这个问题，N_T机器人的电机中安装了一个角度传感器，可以记录机器人行走的距离。电机中的角度传感器相当于机器人的计步器。3、机器人的 电机中的角度传感器相当于机器人的计步器。3、机器人的 电机中的角度传感器相当于机器人的计步器。3、机器人的