机器人教案模板(XXXXXXXXXXѧ教师课时授课计划（4-10月16日）)

XXXXXXXXXXXѧԺ教师上课时间教学计划教师姓名XXX课程名称工业机器人技术教学时间4累计课时4教学日期XXXX年月日XXXX年月日XXXX年月日班级工控141、XXXXXXXXXXXX142 1/2 Talking关于教学目标 项目一：工业机器人应用技术概述1、工业机器人的行业应用领域。 2、工业机器人的种类，品牌机专用知识点。 3、工业机器人的种类和基本结构。了解并掌握工业机器人在自动化生产中的基本功能训练能力、结构及应用。教学重点：分析工业机器人的种类、品牌、市场及功能应用。工业机器人的种类和基本结构的教学难点。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课内容，预习下一讲内容。教学内容-过程教学方法说明时间（分钟） 新课介绍：通过十个视频和各行业工业机器人大型典型应用视频介绍本主题，了解行业讨论介绍。 20 自动化生产领域工业机器人分工 工业机器人的功能组合与作用，工业机器人使用安全规则。典型行业应用介绍：1、讲解工业机器人在典型搬运领域的应用分析。 2、讲解工业机器人在典型焊接领域的应用分析。视频讲座的重点是60分钟3、，讲解工业机器人典型装配领域的应用与分析。

4、讲解工业机器人典型喷涂领域的应用与分析。 5、讲解工业机器人典型上下料的应用与分析。 6、讲解工业机器人在典型分拣领域的应用分析。典型型号及品牌介绍：1、讲解六轴工业机器人的功能及介绍。 2、四轴工业机器人的功能和介绍。 3、 讲解高速并联机器人的功能和介绍。 4、讲解双臂智能工业机器人的功能和介绍。 5、ABB/KUKA/Yaskawa/FANUC 品牌工业机器人介绍。 7、解释工业机器人的基本结构。课堂总结视频讲课操作总结： 难点80分介绍20分总分180分XXXXXXXXXX ѧԺ教师课堂教学计划教师姓名XXX课程名称工业机器人技术教学时数4累计班级8教学日期XXXX年月日XXXX年月日XXXX年月日班XXXXXXXXXXXXXXX讲座3/4 项目二：ABB工业机器人3D编程软件RobotStudio的安全性和基本功能RobotStudio的教学目标和知识点1、ABB工业机器人3D编程RobotStudio6.0.1安装、授权和激活。 2、RobotStudio6.0.1 基本功能和操作。培养熟练操作能力 RobotStudio6.0.1 安装及基本操作。

教学重点是RobotStudio6.0.1基本功能的操作和使用。教学难点 安装ABB工业机器人3D编程软件RobotStudio6.0.1．教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课内容，预习下一讲内容。教学内容-过程教学方法描述时间（分钟） 复习与改进：回忆和讨论工业机器人的几个典型应用，并进行讨论。探讨国内外几大工业机器人品牌及发展特点。软件安装及功能： 1、ABB工业机器人软件RobotStudio6.0.1的安装。 2、RobotStudio6.0.1 软件激活和授权。 3、RobotStudio6.0.1 软件基本功能介绍（文件系统管理、模型栏、工具栏、仿真栏、视图窗口、组件窗口等）。讲课讨论结合理论与实践，综合介绍 介绍20分钟和60分钟的基本操作：1、RobotStudio6.0.1 软件基本设置。 1、RobotStudio6.0.1 导入机器人操作。 2、RobotStudio6.0.1 工程保存导入操作。 2、RobotStudio6.0.1 鼠标的基本操作和功能。

3、RobotStudio6.0.1 建立工业机器人基础工作站。理论与实践相结合的重点难点 80分课堂总结总结介绍 20分课后总结：共180分XXXXXXXXXXX ѧԺ教师课堂教学计划 教师姓名XXX 课程名称 工业机器人技术教学学时 4 累计课时 12教学日期 XXXX 年月日 XXXX 年月日 XXXX 年月日班 XXXXXXXXXXXXXXX 第 5/6 讲 项目 3：搭建基础工业机器人工作站 教学目标知识点 能力训练 掌握如何在 RobotStudio 软件中创建基础工业机器人工作站，并创建机器人系统和基础环境整合。在 RobotStudio 软件中创建基础工业机器人工作站，并创建机器人系统和基础环境集成。教学重点是为ABB的各种机器人搭建基础工作站和基础环境。教学难点在于创建机器人系统与基础环境的融合。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课内容，预习下一讲内容。教学内容-过程教学方法描述时间（分钟）复习与改进：回忆工业机器人操作三维编程软件RobotStudio的安装及基本功能及使用。

结合讲座和讨论，介绍20点工业机器人工作站及其属性：1、工作站的功能及其创建方法分析。 2、工业机器人工作站基本属性的设置说明和操作：机器人的二维和三维工作范围；工具工件的放置和安装方法；隐藏/显示零件的方法；放置和设置模型的方法；多坐标的理解：工件坐标、刀具坐标、大地坐标、基准坐标等；基本操作：1、工业机器人的机器人库和组件库讲解2、工业机器人手动关节运动操作方式； 3、工业机器人关节运动步骤 进入运动操作方法； 4、工业机器人工作站平台导入与设置； 5、工作站文件库保存与打包说明；班级结合讲课和课后总结课后总结：难度60分、80分、20分、总分180分XXXXXXXXXXX ѧԺ教师课时教学计划教师姓名XXX课程名称工业机器人技术教学时数4累计课时16教学日期XXXX年月日XXXX年月日XXXX年月日班XXXXXXXXXXXXXXX第7/8期讲座项目4：工业机器人RobotStudio捕捉和测量工具的使用教学目标和知识点1、捕捉和测量工具的熟练使用； 2、掌握如何在RobotStudio软件中建立工具工件的3D模型，并创建机器人系统的基础环境集成。

在 RobotStudio 软件中建立工具功能，以培养工件的 3D 模型并为机器人系统创建基本的环境集成。教学重点是为ABB的各种机器人搭建基础工作站和基础环境。教学难点 在 RobotStudio 软件中构建 3D 模型并创建机器人系统的环境集成。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课内容，预习下一讲内容。教学内容-过程教学方法说明时间（分钟） 复习改进：在RobotStudio软件中复习和操作，打造工业机器人基础工作站，打造机器人系统与基础环境一体化。教授和讨论组合建模的功能：1、如何创建基本几何模型和方法； 2、 解释了如何创建和组合多个几何模型；教3、 如何使用镜像和数组函数； 4、解释融合和反汇编功能的使用；介绍20分钟和60分钟的难点。捕捉与测量工具：1、讲解直线测量、角度测量、最短距离、直径等常用测量工具的使用； 2、讲解圆心和端点的捕捉使用常用的捕捉工具机器人教案模板，如，端点、中点、重心、面积、周长、交点； 3、 示例创建常规和标准尺寸的圆柱体、矩形和其他几何体； 4、examples 使用测量捕捉工具教重点难点80分实现几何模型的尺寸和测量；课后结合计算总结：总结20分，共180分XXXXXXXXXX ѧԺ教师课堂教学计划 教师姓名XXX 课程名称 工业机器人技术教学时数 4 累计班级 20 教学日期 XXXX 年月日 XXXX 年月日 XXXX年月日班XXXXXXXXXXXXXXX讲座9/10项目5：工业机器人坐标系的创建和基本运动指令教学目标知识点能力培养1、理解和掌握坐标系类型的作用和意义； 2、Master 基本运动指令的功能和方法； 3、 熟悉以上函数的模拟操作；熟悉工业机器人基本运动指令的使用、功能和操作。

教学要点 工业机器人基本运动指令的使用、功能和操作。教学难点 工业机器人基本运动指令的使用、功能和操作。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课内容，预习下一讲内容。教学内容-过程教学方法描述时间（分钟） 复习与改进：复习和复习使用RobotStudio建模的常用方法和测量工具的使用。坐标系的理解：通过1、的教学讨论，了解工业机器人的地球坐标系及其功能； 2、了解工业机器人的基础坐标系及其功能； 3、了解工业机器人工件坐标系机器人教案模板，进行教学创作； 4、了解工业机器人工具坐标系及其作用与创建；运动指令的使用：5、讲解机器人的几种运动方式：重定位、直线运动、关节运动等； 6、讲解MOVEL直线运动等的功能和用法； 7、讲解MOVEJ关节运动的功能和使用方法； 8、讲解MOVEC圆弧运动的功能和使用方法； 9、讲解MOVEABSJ绝对位置移动的功能和使用方法；课后总结总课后总结： 难点、重点、难点介绍 20分 60分 80分 20分 共180分 XXXXXXXXXX ѧԺ教师课堂教学计划 教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术学时 4 累计课时 24教学日期XXXX年月日XXXX年月班XXXXXXXXXXXXXXX日XXXX年月日讲座11/12项目6：工业机器人轨迹编程设计（一）教目标知识点1、Master自动路径的创建；2、掌握工业机器人手动路径创建和曲线创建设计方法；3、完成矩形、圆形、椭圆运动轨迹的设计；培养工业机器人手动路径创建和曲线创建设计方法的能力；教授重点工业机器人手动路径创建和曲线创建创建设计方法；教授难点完成矩形、圆形的设计r 和椭圆运动轨迹；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本课内容，预习下一课内容。

教学内容——工艺教学方法的复习和改进：复习和复习操作工件和工具坐标的功能和创建方法，机器人基本运动指令的使用和基本编程。结合讲课、讨论和说明介绍手动路径的操作（分钟） 20分钟：1、讲解机器人轨迹的手动路径设计方法和设计思路； 2、讲解手动路径基本程序框架的创建方法； 3、动作指令编辑； 4、机器人姿态的调整；手动路径基本编程设计难点60点教学：5、机器人机械原点回位方法； 6、 完成矩形运动轨迹的设计； 7、完成圆周运动轨迹设计； 8、完成椭圆运动轨迹的设计；教学重点和难点80分课堂总结总结20分共180分课后总结：XXXXXXXXXX ѧԺ教师教案 教师姓名XXX 课程名称 工业机器人技术教学时数 4 累计课时 28 讲课日期 XXXX 年月日 XXXX 年月日 XXXX年月日讲座班XXXXXXXXXXXXXXX讲座13/14项目7：工业机器人轨迹编程与设计（二）教目标知识点1、Master如何在RobotStudio中学习在软件中为工业机器人创建不规则的离线轨迹编程路径； 2、 精通自动路径设计方法；能力培养熟练运用自动路径设计编程不规则物体平面机器人运动轨迹设计；教学重点为不规则物体平面机器人运动轨迹设计自动路径设计；教学难点使用自动路径设计对不规则物体pl的机器人运动轨迹设计进行编程安;教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本课内容，预习下一课内容。

教学内容----工艺教学方法说明时间（分钟） 复习与改进：复习和复习操作工件和工具坐标的功能和创建方法，机器人基本运动指令的使用和基本编程。讲座与讨论相结合，介绍20点自动路径的操作：1、讲解自动曲面或自动曲线的获取方法； 2、讲解自动路径例程的创建和生成方法； 3、讲解自动路径下点位姿势调整教学难度60分法； 4、讲解自动路径下目标点偏移的功能和设置；自动路径编程：1、设计一个工业机器人从机械原点开始，通过不规则处（汽车前挡风玻璃切割）各种有规律的运动轨迹最终回到轨迹编程的机械原点并实现模拟操作；班级总结讲课总结课后总结：重点和难点80分20分总分180分XXXXXXXXXXX ѧԺ老师上课时间计划老师姓名XXX课程名称工业机器人技术课时数4累计课时32课时XXXX年月日XXXX年月Day XXXX Year Month Day Class XXXXXXXXXXXXXXX 15/16 讲座教学目标项目8：工业机器人智能组件的应用1 1、Create Smart Component 以及组件的基本结构和功能；知识点2、构建智能输送链组件及其设置； 3、 构建智能输送链组件的逻辑关系；掌握并熟练操作智能输送链的动态设置及其逻辑关系的能力训练；教学重点 熟练操作智能输送链的动态设置及其逻辑关系；教学难点：熟练操作智能输送链的动态设置及其逻辑关系；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业 复习本节课程内容，预习下一讲内容。