工业机器人应用工程师涨薪秘诀，不看后悔！(2)

使用机器人备份创建系统工作站、备份文件讲解

一体化教学

10

第十章 SMART组件设定

SMART组件集中讲解、利用Smart组件创建搬运、码垛、压铸工作站。

一体化教学

10

四、工业机器人的电气结构

课程分类

课程名称

课程章节

内容大纲

教学

环境

课时

J3

工业机器人机械与电气

第一章 机器人本体介绍

拆装机器人本体结构、更换机器人各轴电机齿轮箱、更换机器人各轴电机、气缸轴承、拆装使用工具介绍

一体化教学

4

第二章 拆装机器人电机

拆装电机一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴及电机线路整理分类

一体化教学

4

第三章 拆装机器人本体

拆装机构一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、校准

一体化教学

5

第四章 本体电缆拆装

了解本体电缆数量及电路图、本体气源、用户电缆、各型号机器人加油孔与泻油孔

一体化教学

4

第五章 夹治工具安装

工具安装数据更改、电气路连接、治具安装规范4

一体化教学

4

第六章 相关电路阅读

控制模块、轴计算机板、安全面板、主机、直流电源、I/O通讯板

一体化教学

4

第七章 拆装控器柜电器组件

拆装直流供电单元、计算机系统、安全系统、驱动单元、伺服系统讲解、安全回路

一体化教学

4

第八章 电路异常处理讲解

CF内存卡异常处理、主机电池更换、安全链原理图、机器人电气故障检查、讲解机器人相关电路原理图、SMB与控制柜数据转移

一体化教学

4

第九章 安全回路控制系统

A81 控制板上的各种功能讲解及其M98 M2000、IRC5区别，多台机器人连接常见现象及其处理方法

一体化教学

4

五、工业机器人典型应用简介

课程分类

课程名称

课程章节

内容大纲

教学

环境

课时

J4

工业机器人实训课程（24学时）

第一章 工业机器人典型应用----搬运

任务目标、任务描述、标准I/O板配置、数字I/O配置、系统I/O配置、系统I/O配置、常用逻辑控制指令、注 释行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用写屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、创建备份并执行I启动、创建工具数据、创建载荷数据、导入程序模板、程序注解、程序修改、示教目标点、LoadIdentify例行程序的使用、数字I/O信号配置参数介绍、系统输入输出、奇点管理等

一体化教学

6

第二章 工业机器人典型应用----码垛

任务目标、任务描述、轴配置监控指令、计时指令、动作触发指令、数组的应用、什么是中断程序、复杂程序数据赋值、I/O信号别名的操作、利用数组存储码垛位置、带参数例行程序、码垛节拍优化技巧等

一体化教学

6

第三章 工业机器人典型应用----弧焊

任务目标、任务描述、虚拟I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信号和ABB弧焊软件的关联、弧焊常用程序数据、弧焊常用指令、中断程序使用说明、配置I/O信号与焊接软件的关联、CrossConnection说明、 创建工具数据、创建工件坐标系数据、Torch Services清枪系统、手动操纵转盘、程序运行说明等

一体化教学

6

第四章 工业机器人典型应用----压铸

任务目标、任务描述、机器人Profibus-DP适配器I/O配置、区域（WorldZones）的I/O信号设定、与WorldZones有关的程序数据、压铸取件应用常用程序令、EventRoutine介绍、WZCylDef圆柱体区域检测设定指令、WZEnable激活临时区域检测指令、WZDisable激活临时区域检测指令等

一体化教学

6

其他注意事项

付款说明：报到后付现金或刷卡缴费均可（提供增值税发票）。

培训说明：

理论教学与实习比例一般为1:1；提供培训教材，及相关技术电子文档；

培训全程我们每个单元模块会组织理论考试和实操评价考核。

以上所列为工业机器人相关课程整体规划，具体学习内容和学习周期讲师将根据学员情况和学习意见做相应调整。

以上所有课程结构和学习内容本公司会根据职业技能岗位需求和用人单位意见及时做出调整，请留意本公司网站和微信公众号通知。

乘车路线

火车：长沙火车站（距离本机构12.6公里）

高铁：长沙火车南站（距离本机构8.5公里）

飞机：黄花国际机场（距离本机构22.8公里）

大巴：长沙汽车南站（距离本机构5公里）

长沙市内乘210、141、229、15路至洪塘村下车，或者乘坐公交车到汽车南站后打的士过来也可，的士费用在15元以内。

优惠措施：

优惠政策----提前预交学费者安排住宿。

技术支持----长年解答本中心学员工作中遇到的技术新问题;

团体培训----五人以上免费加送一个机器人培训名额，学习课程任选;

免费培训----会员单位或合作单位可享受2名每年一次免费培训;

学员也可以根据自己的实际情况自由组合学习项目，选择任意3门以上课程，可以享受学费九折优惠，选择任意5门以上课程可以享受八折优惠。

本期学不会经学员申请，可以安排免费再重学，食宿费自理，毕业学员享有长期技术跟踪指导;

培训可以选择一次报名，分时间段来学习，每月都有固定课程，自己灵活安排学习时间;

温馨提示：

如贵单位技术人员在十人以上的，培训中心可安排工程师带设备现场内部培训（特设内容课程）。

为保证培训课程的培训效果机器人教案模板，学员须填写参加培训的目的和要求，培训结束须填写对培训课程内容及工程师的授课评估表。

考试认证：《工业机器人应用与维护工程师》、《高级电气工程师》结业证书需另行付费，经培训考评通过后颁发证书，网上查询、全国通用，国家级颁发工程师证书只收工本成本费。

长沙工控帮教育科技有限公司

报名地址：长沙市雨花区振华路109号康庭园20栋三楼

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工控帮——中国工控人才一站式成长平台。

培训项目：PLC系统集成+工业机器人集成应用+机器视觉+总线通讯。

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