工业机器人应用工程师涨薪秘诀，不看后悔！

（点击上方红字，免费领取）

工控帮工业机器人课程开班啦！

▼

天底下没有好做的生意

也没有好做的工作

好做的工作必满足不了对薪资的渴望

最大的痛苦是欲望大于能力！

▼

工控帮帮您搞定

项目式教学

小班授课，包学包会，免费推荐就业，

小case！

▼

小白如何成为优秀的工业机器人应用工程师？

工控帮教育科技带您入门！

▼

工业机器人应用工程师课程

长沙工控帮教育科技有限公司于2015年5月在湖南机器人产业集聚区成立，专注于中国制造2025高端电气人才的教育培训、教学设备的研发和高职院校实训

长沙工控帮教育科技有限公司于2015年5月在湖南机器人产业集聚区成立，专注于中国制造2025高端电气人才的教育培训、教学设备的研发和高职院校实训室建设，主要的研究方向包括PLC集成技术、物联网技术、工业机器人应用技术和机器视觉、智慧工厂集成技术等。

为保证工业机器人人才知识结构的完整，本机构同时开设西门子PLC S7-200SMART系列、PLCS7-300/400系列、S7-1200/1500系列产品编程技术，是中国第一家集合PLC和工业机器人技能培训的综合工控技能培训机构，也第一家采用O2O运营模式的培训机构（即线上视频、线下实训的双轨培养方式），凭借着先进的实训设备、优秀的师资团队和创新的教学方法，本机构在短期内即获得了极大地关注度。

1、适合对象：

1）应届毕业本专科学生、相关领域想提升技能水平的在职工程师；

2）机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业；

3）电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员，有志于从事机器人自动化工程师的相关人员；

4）对机械构造、计算机基础操作、C语言编程有一定基础的其他人士。

2、开课时间：

每月第一周的星期一

3、课程报价：8800元。

4、培训收获：

1）掌握西门子PLC编程技术；

2）了解工业机器人的发展和应用及分类；

3）掌握ABB工业机器人的电气和机械结构；

4）掌握ABB工业机器人的示教编程和熟练操作；

5）掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的运用；

6）掌握ABB工业机器人的典型使用案例；

7）运用PLC对工业机器人工作站进行集成。

5、课程特色：

1）本模块课程理论和实践的时间比为4:6；

2）在本机构实训培训有实际项目操练。

一、学习内容和课时安排：

1）西门子PLC基础和集成部分

课程代码

P- 01-04

课程名称

西门子SMART200PLC编程综合培训班

课程目标

通过系统学习电工基础知识、常用仪器仪表、EPLAN制图软件，西门子smart200PLC编程以及变频器、触摸屏、伺服的相关专业知识，实现对以上产品的正确选型、安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等，并能够独立完成一些小型项目。

培训对象

从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员

必备条件

具备电工、电气基础知识

课程内容

一、电工基础PLC技术学前培训班：（2天）

1、电工基础，配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型

2、电工基本控制电路机器人教案模板，电气图纸设计规范学习

3、常用工控设备的应用及PLC基础

4、光电传感器、接近式开关应用与选型

5、热电偶、热电阻、红外测温仪

6、电磁阀、气缸、气动阀门介绍与应用场合

二、EPLAN电气制图软件培训内容：（1-2天）

1、EPLAN基础操作技能

（1）EPLAN2.3试用版软件安装

（2）软件界面讲解,以及快捷键,工具栏,视图的定制

（3）项目的创建及属性设置

（4）页的基本操作及属性讲解

（5）图形编辑器的基本操作

（6）符号库的基本使用

（7）文本类型介绍和使用

（8）符号宏窗口宏的创建及调用

（9）报表的生成

（10） 端子连接图的生成

三、西门子S7-200SMART编程：（20天）

硬件篇：

1.S7-200SMART提供了哪些类型的CPU，及重要性能参数详解

2.CPU外形结构介绍

3.SMART应用输入输出接线详解

4.CPU如何选型及注意事项详解

5.信号板扩展选型

6.扩展模块选型

7.SMART系列产品及订货号总览

软件篇：

1.软件的安装及整体界面的设置

2.编程软件与CPU通信连接及程序的上传下载

3.菜单栏基本功能应用

4.系统块组态设置

5.符号表的应用

6.状态图表及程序状态监控的应用

7.数据块的应用

8.交叉引用的应用

编程基础：

1.PLC中常用数据类型（B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL）

2.进制的概念及不同进制之间的转换

3.SMART提供了哪些存储区（I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC）

4.SMART存储区的寻址方式及数据存储方式

5.PLC工作原理及扫描方式

基本指令：

1.基本位逻辑指令（常开触点、常闭触点、线圈输出、置位、复位、上升沿、下降沿、置位优先、复位优先及立即指令）的应用及注意事项

2.定时器（TON、TOF、TONR）的应用

3.计数器（CTU、CTD、CTUD）的应用与递增（INC）、递减指令（DEC）配合比较指令应用的异同详解

4.顺序控制指令（SCR、SCRE、SCRT及置位、复位）应用详解

5.移位寄存器（SHRB）及其它移位指令（SHL、SHR、ROL、ROR）讲解

6.传送指令（单个传送MOV、块传送BLKMOV、填充指令FILL_N、字节交换指令SWAP）应用详解

7.转换指令（B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I）应用详解

8.读取实时时钟（READ_RTC）、设置时钟（SET_RTC）的应用详解

9.整数四则运算（ADD、SUB、MUL、DIV）及浮点数运算（ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT）指令应用详解

10.FOR/NEXT循环指令讲解、JMP/LBL条件跳转指令讲解、STOP/WDR/END等指令介绍、逻辑运算指令WAND(与)、WOR(或)、INV（非）、WXOR(异或)指令简介

11.间接寻址应用讲解

子程序篇：

1.S7-200SMART的程序结构：主程序（OB1）、子程序（SBR）及中断程序（INT）之间的关系、功能及使用方法。

2.不带参数的子程序编写及调用

3.带参数的子程序编写及调用。局部变量的分类（IN、OUT、IN_OUT、TEMP）及变量表中定义方法

4.库的创建及使用方法：

（1）不带全局V存储区的库创建方法及调用

（2）带有全局V存储区的库创建方法及调用

中断篇：

1.中断的概念及应用场合详解

2.S7-200SMART提供的中断事件及分类（通信中断、I/O中断、定时中断）

3.中断指令（ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT）及编程步骤详解

4.中断应用案例讲解

高速计数篇：

1.高速计数的概念与普通计数器的区别及高速计数器常用场合详解

2.编码器的工作原理及在高速计数中的应用详解

3.高速计数器的输入分配接线及工作模式详解

4.高速计数器对于控制字节功能详解

5.高速计数指令（HDEF、HSC）详解

6.高速计数程序及配合中断的程序编写步骤详解

7.高速计数向导的组态及应用

8.高速计数的几个实际应用讲解

运动控制篇：

1.脉宽调至输出程序的编写及向导的应用

2.步进电机的原理及步进驱动接线应用

3.运动控制向导组态

4.运动子例程的应用：

AXISx_CTRL:初始化， AXISx_MAN：手动， AXISx_GOTO:单段定量

AXISx_RUN:多段曲线，AXISx_RSEEK:搜寻参考点，AXISx_LDPOS:更改当前值

AXISx_SRATE：更改加速、减速和急停时间，AXISx_CFG：重新加载组态

5.运动控制应用实例讲解

通信篇：

1.串行通信与并行通信的概念及单工通信、半双工通信与全双工通信的异同

2.串行通信口分类（RS485、RS232、RS422）

3.S7-200SMART支持的通信协议（Modbus RTU、PPI、USS、GET/PUT、开放以太网TCP、Modbus TCP）介绍

4.Modbus RTU通信协议简介

5.讲解Modbus RTU通信程序的编写

6.讲解GET/PUT向导组态及程序编写

7.讲解开放以太网通信程序的编写

8.讲解USS通信程序的编写

模拟量PID：

1.模拟量与数字量的区别

2.常用模拟量传感器与模块的连接及模块的组态设置

3.模拟量与数字量之间的转换关系及外部物理量的换算

4.PID控制简介

5.PID向导组态及程序编写详解

6.PID应用之恒温恒压控制

四、公共基础班：（5天）

1、触摸屏（威纶通）

（1）触摸屏工作原理、选型、安装

（2）触摸屏工程的监理、基本元件的使用、系统设置

（3）触摸屏与PLC的通讯、参数设置，程序的上传和下载

（4）报警画面、趋势图、历史数据、密码设定的设计

（5）人机界面整体设计思路讲解：主画面、手动、输入输出、报警趋势画面、历史数据、参数设置等

2、变频器应用（英威腾和西门子V20）

（1）变频器种类介绍、应用及选型

（2）变频器接线及多功能端子应用

（3）针对不同功能的参数设置

（4）PLC控制变频器的程序编写

3、伺服电机（西门子V90）

（1）西门子V90伺服选型

（2）V90伺服的外部接线

（3）V90伺服工作模式：

外部脉冲位置控制模式（PTI）、内部设定值位置控制模式（IPOS）

速度控制模式（S）、扭矩控制模式（T）

（4）伺服面板及调试软件V-ASSISTANT的使用

（5）V90外部脉冲位置控制模式（PTI）的外部接线及参数设置

（6）V90内部设定值位置控制模式（IPOS）参数设置

V90速度控制模式（S）的参数设置

五、运用西门子PLC对工业机器人工作站进行集成运用 2天

2）ABB工业机器人基础和典型案例运用部分

一、工业机器人专题讲座

课程代码

课程名称

内容大纲

教学

环境

课时

试听班

专业讲座

1、认识工业机器人与自动化；2、行业发展现状；3、人才需求；4、培养系统

一体化教学

2

二、工业机器人基础理论和实践

课程分类

课程名称

课程章节

内容大纲

教学环境

课时

J1

工业机器人操作应用技巧（48学时）

第一章 ABB机器人基础操作知识

ABB机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规程

一体化教学

6

第二章 机器人本体介绍

工业机器人的硬件结构，零部件说明

现场

教学

2

第三章 ABB机器人IO通讯

I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、示教器可编程按键使用等

一体化教学

6

第四章 ABB机器人程序数据

建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定、复杂程序数据的赋值

一体化教学

6

第五章 ABB机器人程序编程

RAPID程序及指令、建立程序模块与例行程序、常用RAPID程序指令、建立一个可运行的基本RAPID程序、程序模块保存

一体化教学

20

第六章 ABB机器人硬件连接

机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作、SMB电池的更换

一体化教学

4

第七章 ABB机器人进阶功能

安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、在线帮助的阅读

一体化教学

2

三、ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用

课程分类

课程名称

课程章节

内容大纲

教学环境

课时

J2

工业机器人自动化工程应用虚拟仿真（74学时）

第一章 RobotStudio软件安装

RobotStudio软件安装、机器人虚拟系统建立

一体化教学

2

第二章 RobotStudio画面视图操作

RobotStudio画面视图操作、创建机器人工作站

一体化教学

4

第三章 添加工具及控制器与测量工作功能操作

添加工具及控制器与测量工作功能操作、导入几何体及几何体空间中布局操作

一体化教学

6

第四章 RobotStudio创建TOOL、WOBJ

RobotStudio创建TOOL、WOBJ坐标系、手动操纵机器人

一体化教学

8

第五章 创建一个空间路径及调试轨迹

创建一个空间路径及调试轨迹、仿真运行与录像

一体化教学

8

第六章 建模操作与工具的创建方法

建模操作与工具的创建方法

一体化教学

8

第七章 碰撞检测设定及改变机器人位置的设定

碰撞检测设定及改变机器人目标点的设定、机器人从曲线生成路径的操作

一体化教学

10

第八章 创建机械装置

创建滑台机械装置、动态夹具机械装置

一体化教学

8

第九章 使用机器人备份创建系统工作站