判断点是否在矩形内部JqzgNVDLtb1分钟前更新:本站为(11)

产品执行标准： 1、中国国家标准：（gb）gb/t8162-2008一般结构用无缝钢管、gb/t8163-2008输送流体用无缝钢管、gb3087-2008中低压锅炉用无缝钢管、gb5310-2008高压锅炉用无缝钢管、gb5312-2009船舶用无缝钢管、gb6479-2000高压化肥设备用无缝钢管、gb9948-2006石油裂化用无缝钢管、gb/t17396-2009液压支柱用无缝钢管、gb/t9711.1-1997石油天然气工业输送钢管：a级钢管、gb/t9711.2-1999石油天然气工业输送钢管：b级钢管、gb150-2011压力容器用无缝钢管、gb/t14976-2002输送流体用不锈钢无缝钢管、gb13296-2007 锅炉、热交换器用不锈钢无缝钢管.2、国外常用标准：api5l美国石油协会标准、astma106高温用无缝碳素钢管、astma213无缝铁素体和奥氏体合金钢锅炉、过热器和换热器管、astma335高温用无缝铁素体合金钢管、astma333低低温用无缝与焊接钢管规格、en10210非合金结构钢和细晶粒结构钢制热成型空心型材、din17175高压锅钢管。

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。

由表1可知，x80/90/100配套焊丝经焊管试验的焊缝强度能够满足美国石油学会标准api—5l分别对各级别管线钢强度的要求，三种级别焊丝的焊缝金属-20 ℃冲击吸收能量分别在180 j， 150 j和120 j以上，满足api—5l对x80/90/100管线钢的低温韧度要求。

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制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。

1、搬运机械手总体结构设计 2、搬运机械手机械结构设计 2.1 手爪及夹紧液压缸设计 2.2 伸缩液压缸设计 2.3 升降液压缸设计 2.4 旋转液压缸设计 2.5 机械手整体机械结构设计 本次设计的搬运机械手手爪采用滑槽杠杆式结构，夹紧缸采用单作用弹簧复位式结构，其结构如下所示： 1.1 手爪及夹紧液压缸设计 伸缩缸可以使搬运机械手伸长或者缩短，其结构如下所示： 1. 2 伸缩液压缸设计 1.3 升降液压缸设计 升降缸可以使搬运机械手上升或者下降，其结构如下所示： 1.4 旋转液压缸设计 本机械手采用齿条液压缸，它由两个活塞和一套齿条齿轮传动装置组成。

齿轮选用20mncr5材料制造并经渗碳淬火，而齿条常采用45号钢或41cr4制造并经高频淬火，表面硬度均应在56hrc以上。

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它们通常适用无缝钢管的材质，无缝钢管又分为GB8162、GB8163这两个常用的，但45#钢只有GB8162才有，45#是机械加工的一种常用钢管材质。