机器人教案模板(石家庄铁道大学工程训练中心创新实训基地技术实训)

石家庄铁道学院教学计划 教学单位：教研室：课程名称：班级：讲师：职称：毛万堆副教授工程实训中心创新实训基地机器人实训教材：中文教学：机器人实训课程名称案例(首页) 课程代码 学分 S140104 2 副教授选修课 (√) 英文：ROBOT TECHNOLOGY TRAINING Instructor Course Nature 教学目标课程 课时 课时分配 教学方法 毛万堆 学位班 () 专业、级别和班级：32课时 周班2课时和职称必修课() 开始和结束第1-16周ѧʱ理论讲座：8课时；实验：24课时；计算机：课堂讲授（√）；实践课（√）考核方法考试（）；考试（√） 主要教材 使用 参考资料 指定参考书 复习意见 教研室主任（签名）： 年 月 日 第一石家庄铁道大学教学计划 论文 周 日期 机器人技术培训课 4课时 教学内容 教学目的 课时初步了解传感器、机械、电子、编程等专业知识。通过实践训练，培养学生的团队合作精神、务实严谨的工作作风和科学的工作态度，提高工程实践能力和创新意识。如何让机器人达到自己的目的探索者教学机器人教学、实训1、实训目的和学科范围（5）：通过亲自组装、调试和控制机器人，了解机器人的基本结构，接触传感器技术、通信技术、智能技术和自动控制等，对机器人有更全面的了解，提高工程实践能力和创新意识。

2、Robot 技术概述（10 分钟）？机器人的发展：古代机器人、科幻电影、现代机器人、人类对机器人的幻想和追求，已有3000多年的历史。西周时期，我国的能工巧匠偃师培养出能歌善舞的演员。春秋末期机器人教案模板，鲁班曾造出一只木鸟，可以在空中飞行“不少于三天”。汉代大科学家张衡不仅发明了地震仪和鼓车，还发明了导引车。三国时期机器人教案模板，诸葛亮成功创作了“木牛流马”。现代机器人的研究始于20世纪中叶。其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发和利用。第一台工业机器人于 1959 年在美国诞生。 ?机器人的定义：是一种靠自身的动力和控制能力来实现各种功能的机器。美国机器人协会将机器人定义为：“一种用于搬运材料、零件和工具的可编程多功能机械手；或具有可变和可编程动作以执行不同任务的特殊系统。机器人的应用工业机器人：焊接、喷漆、搬运、组装特种机器人：无人机（收割者、捕食者、捕食者、全球鹰、幻线、X47B）、扫雷、清扫、背包Packbot智能机器人：太空探索（Sojner、Courage and Opportunity）、Bionics（Bigdog、Rofish、Cheetah）、类人机器人（ASIMO、HRP-4C、福娃、海宝、汇通）3、实验设备和注意事项（5分钟）4、实验步骤（20分钟）5、实验（150分钟）6、检查和组织（20分钟）出勤率 10%，工作 50%，运营和组织 20%，实习报告 20% 重点教具和媒体使用 教学方法 教学过程评分标准 ҳ

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