Preparedon24November2020XXXXXXXXXXѧԺ教师课时授课计划教师(2)

教学内容----过程教学方法说明 时间（分钟） 复习与改进：复习复习操作工业机器人的手工路径和自学讨论路径的介绍。规则工件和不规则工件的操作与编程理论相结合的20分设计方法。构建智能动态夹具组件：6、在智能动态夹具中创建复制组件并设置； 7、在Smart动态夹具中创建队列组件并设置； 8、在智能动态夹具中创建直线运动组件60分钟并设置； 9、在Smar动态夹具中创建和设置传感器检测组件； 10、创建并设置Smart动态夹具的逻辑转换组件；构建智能动态夹具组件的逻辑关系：4、创建智能动态夹具启动和输出信号； 5、创建Smart动态夹具的IO逻辑关系； 6、实现Smart动态夹具的动态直线运动；课后小结：小组合计在课堂上的讲义小结。重点与难点 80 分 20 分 总分 180 分 XXXXXXXXXX ѧԺ 教师课时教学计划 教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 教学时数 4 累计课时 40 教学日期 XXXX 年月日 XXXX 年月日 XXXX 年月日班 XXXXXXXXXXXXXXX 19 /20 讲座教学目标实验操作1：工业机器人演示示教器的基本操作1、虚拟示教器的基本功能；知识点2、工业机器人的手动控制； 3、示教器的基本功能操作和设置；教学重点是工业机器人示教器的操作和使用；教学难点熟练使用工业机器人虚拟示教器；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课程内容，预习下一讲内容。

教学内容----过程教学方法说明 时间（分钟） 回顾与改进：回顾与回顾工业机器人虚拟示教器的功能和基本操作。结合讲座和讨论，介绍20点虚拟示教器的操作和使用：1、为工业机器人打造虚拟示教器； 2、 虚拟示教器控制工业机器人的运动； 3、 IO 函数的基本使用； 4、示教器的功能设置； 5、程序编辑器的基本使用； 6、虚拟示教器、模拟前台、项目经理的关系；教学难点60分现场示教器的操作和使用：7、工业机器人软硬切换操作； 8、示教器程序数据的创建和管理； 9、IO控制与调试； 10、工业机器人示教器手动控制；课后总结：课堂分组合算教学重点难点80分总结20分总分180分XXXXXXXXXXX ѧԺ教师课时教学计划教师姓名XXX课程名称工业机器人技术教学时数4累计课时44教学日期XXXX年月日XXXX年月日XXXX年月日教学班21/22讲授XXXXXXXXXXXXXXX教学目标实验操作2：工业机器人坐标参数校准1、工件坐标系设置；知识点2、工具坐标系设置； 3、有效负载参数设置 固定；能力训练，掌握并熟练操作定义工业机器人坐标系的参数的功能和设置；教学重点是定义工业机器人坐标系的参数的功能和设置；教学难点操作定义工业机器人坐标系的功能参数和设置；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课内容，预习下一讲内容。

教学内容----过程教学方法说明 时间（分钟） 回顾与改进：回顾与回顾工业机器人虚拟示教器的教学讨论功能和基本操作，以及手册的介绍工业机器人运动控制理论20点系统。工具坐标系的创建：1、工具坐标系参数的功能和设置； 2、 创建一个新的工具坐标系； 3、 三点方法定义； 4、右手定则确定工具坐标系的方向； 5、 操作机器人定义工具坐标系；教难点60分创建工件坐标系：6、工件坐标系参数的功能和设置； 7、 创建新的工件坐标系； 8、三点法定义工件坐标系及其方向； 9、 操作机器人定义工件坐标系；课后总结：课程重点难点结合教学80分总结20分总分180分XXXXXXXXXXX ѧԺ教师课堂教学计划教师姓名XXX课程名称工业机器人技术教课时数第4课时累计课时48班日期XXXX年月日XXXX年月日XXXX年月日班XXXXXXXXXXXXXXX23/24讲座教学目标实验操作3：工业机器人现场编程1、程序结构中的模块、任务和实例行程知识点序列； 2、基本运动指令功能及使用； 3、IO口调试与控制；掌握并熟练操作机器人程序结构与基本编程关系的能力培养；教学重点是熟练操作，定义机器人程序结构关系和基本编程；教学难点操作定义机器人程序结构与基本编程的关系；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课内容，预习下一讲内容。

教学内容----过程教学方法说明 时间（分钟） 回顾与改进：回顾与回顾工业机器人虚拟示教器的教学讨论功能和基本操作，以及手册的介绍工业机器人运动控制理论20点系统。程序结构：1、函数和程序编辑器中程序模块的创建； 2、程序编辑器中程序任务的功能和创建60分教学难点； 3、程序编辑器中的例行程序功能与创建； 4、程序模块、任务和例程； 5、 IO口和硬件调试；编程基础：6、基本运动指令直线运动编程； 7、基本运动指令关节运动编程； 8、基本运动指令圆弧运动编程； 9、IO口程序控制指令编程； 10、基本逻辑指令的简单应用；课后总结：80分机器人教案模板机器人教案模板，讲课重点难点20分180分XXXXXXXXXXX ѧԺ教师课时教学计划教师姓名XXX课程名称工业机器人学时4累计课时52教学日期XXXX年月日XXXX年月Day XXXX Year Month Day Class XXXXXXXXXXXXXXX 19/20 讲座教学目标实验操作一：工业机器人示教器的基本操作1、虚拟示教器的基本功能；知识点2、工业机器人的手动控制； 3、示教器的基本功能操作和设置；能力培养掌握及熟练操作工业机器人示教装置的操作和使用；教学重点是工业机器人示教装置的操作和使用；教学难点熟练使用工业机器人虚拟示教装置；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX内容。

教学内容----过程教学方法说明 时间（分钟） 回顾与改进：回顾与回顾工业机器人虚拟示教器的功能和基本操作。结合讲座和讨论，介绍20点虚拟示教器的操作和使用：1、为工业机器人打造虚拟示教器； 2、 虚拟示教器控制工业机器人的运动； 3、 IO 函数的基本使用； 4、示教器的功能设置； 5、程序编辑器的基本使用； 6、虚拟示教器与模拟前台、项目经理的关系；现场示教器的操作和使用：7、工业机器人软硬切换操作； 8、示教器程序数据创建和管理； 9、IO控制与调试； 10、工业机器人示教器手动控制；课后小结：课堂小合算 讲义总结 难点60分 重点难点 80分 20分 总分180分 XXXXXXXXXX ѧԺ教师上课时数 教学计划 教师姓名XXX 课程名称 工业机器人技术课时数 4 累计课时 56 上课日期 XXXX 年月日XXXX年月日XXXX年月日教学班XXXXXXXXXXXXXXX课25/26讲课操作考核教学目标知识点能力培养操作考核操作考核教学重点操作考核教学难点操作考核教学工具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX课作业复习本节课内容并预览下一讲的内容。教学内容----过程教学法说明 时间（分） 操作考核、讲授、讨论相结合的介绍 20分1、手术考2、操作考核 课后总结：课堂整合算教学难度60分，讲课重点难点80分总结20分总分180分