Preparedon24November2020XXXXXXXXXXѧԺ教师课时授课计划教师

工业机器人技术电子教学计划 2020年11月24日编制XXXXXXXXXX ѧԺ教师课时教学计划教师姓名XXX课程名称工业机器人技术教学时数4累计课时4教学日期XXXX年月日XXXX年月日XXXX年月日班级工控141、142XXXXXXXXXX 第1/2讲 项目1：工业机器人应用技术概述 教学目标 知识点 能力培养1、工业机器人行业应用领域。 2、工业机器人的种类，品牌机器特点。 3、工业机器人的种类和基本结构。了解并掌握工业机器人在自动化生产中的基本功能、结构和应用。教学重点工业机器人的类型、品牌、市场及功能应用分析。工业机器人的种类和基本结构的教学难点。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课内容，预习下一讲内容。教学内容-过程教学方法说明 时间（分钟） 新课介绍：通过十个工业机器人在各行业的典型应用视频介绍本课题，了解工业机器人在自动化生产领域的功能和作用。使用视频和讨论来介绍 20 点安全规则。典型行业应用介绍：1、讲解工业机器人在典型搬运领域的应用分析。

2、讲解工业机器人在典型焊接领域的应用与分析。 3、讲解工业机器人典型装配领域的应用分析。 4、讲解工业机器人典型喷涂领域的应用和子视频。讲座的重点是60分析。 5、讲解工业机器人典型上下料的应用与分析。 6、讲解工业机器人在典型分拣领域的应用分析。典型型号及品牌介绍：1、讲解六轴工业机器人的功能及介绍。 2、四轴工业机器人的功能和介绍。 3、 讲解高速并联机器人的功能和介绍。 4、双臂智能工业机器人功能介绍及介绍。 5、ABB/KUKA/安川/发那科品牌工业机器人介绍。 7、解释工业机器人的基本结构。课堂总结：视频教学操作总结难点80分总分180分XXXXXXXXXX ѧԺ教师课堂教学计划教师姓名XXX课程名称工业机器人技术教学时数4累计班8教学日期XXXX年月日XXXX年月日XXXX年月日Class XXXXXXXXXXXXXXX 讲座3/4 项目二：ABB工业机器人3D编程软件RobotStudio安全与教学目标知识点基础功能1、ABB工业机器人3D编程安装、授权与激活。 2、 的基本功能和操作。培养熟练操作的安装和基本操作能力。

教学重点的基本功能操作和使用。 ABB工业机器人3D编程软件安装教学难点。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课内容，预习下一讲内容。教学内容-过程教学方法说明 时间（分钟） 复习与改进：回忆和讨论工业机器人的几个典型应用，并进行讨论。探讨国内外几大工业机器人，结合讲座和讨论，介绍20点品牌及发展特点。软件安装及功能：1、ABB工业机器人软件安装。 2、 软件激活和授权。 3、软件基本功能介绍（文件系统管理、模型栏、工具栏、仿真栏、视图窗口、组件窗口等功能介绍）。基本操作：1、软件基本设置。 1、导入机器人操作。 2、 保存和导入项目操作。 2、鼠标的基本操作和功能。 3、 建立工业机器人基础工作站。课堂计算与课后小结分组合：理论与实践相结合，理论与实践相结合，重点难点60分80分介绍20分，共180分XXXXXXXXXXX ѧԺ教师教案教师姓名XXX课程名称 工业机器人技术课时 4 累计课时 12 课时 XXXX 年月日 XXXX 年月日 XXXX 年月日班 XXXXXXXXXXXXXXX 第 5/6 讲 教学目标 项目 3：为工业机器人搭建基础工作站 掌握如何创建基础工作站在 RobotStudio 软件中为工业机器人创建机器人系统和基础环境集成。

在RobotStudio软件中创建工业机器人能力训练工作站，创建机器人系统与基础环境集成。教学重点是为ABB的各种机器人搭建基础工作站和基础环境。教学难点在于创建机器人系统与基础环境的融合。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课内容，预习下一讲内容。教学内容-过程教学方法说明 时间（分钟） 复习与改进：回忆工业机器人操作三维编程软件RobotStudio的安装、基本功能和使用方法。讲座和讨论相结合，将介绍工业机器人工作站的20个要点及其属性：1、工作站的作用及其创建方法分析。 2、工业机器人工作站基本属性的设置说明和操作：机器人的二维和三维工作范围；工具工件的放置和安装方法；隐藏/显示零件的方法；放置和设置模型的方法；多坐标的理解：工件坐标、刀具坐标、大地坐标、基准坐标等；基本操作：1、工业机器人的机器人库和组件库讲解2、工业机器人手动关节运动操作方式； 3、工业机器人关节运动步骤 进入运动操作方法； 4、工业机器人工作站平台导入与设置； 5、工作站文件库保存与打包说明；小班结合课后小结总结：讲课、讲课总结难度60分、80分、20分、180分总分XXXXXXXXXXX ѧԺ老师的课时教学计划老师姓名XXX课程名称工业机器人技术课时4 累计课时16教学日期 XXXX 年月日 XXXX 年月日 XXXX 年月日班 XXXXXXXXXXXXXXX 7/8 讲座 教学目标 项目 4：工业 机器人 RobotStudio 采集测量工具的使用 1、 采集测量工具的熟练使用；知识点2、掌握如何在RobotStudio软件中建立工具工件的3D模型并创建机器人系统的基础环境集成。

在RobotStudio软件中创建工具和工件的三维模型，并创建机器人系统的基础环境集成。教学重点是为ABB的各种机器人搭建基础工作站和基础环境。教学难点：在RobotStudio软件中搭建三维模型，创建机器人系统环境集成。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课内容，预习下一讲内容。教学内容----流程教学方法说明时间（分钟） 复习与改进：在RobotStudio软件中复习和操作，创建机器人教学和讨论的基础工作站，创建机器人系统和基础理论介绍环境集成20分钟建模功能：1、创建基本几何模型的方法和方法； 2、 解释了如何创建和组合多个几何模型； 3、解释了镜像和数组函数的使用； 4、tells fusion 和 disassembly 解释函数的使用；教授难点60点抓拍与测量工具：1、讲解直线测量、角度测量、最短距离、直径等常用测量工具的使用； 2、讲解圆心、端点、端点、中点、重心的捕捉 面积、周长、交点等常用捕捉工具的使用； 3、 创建常规标准大小的圆柱体、矩形和其他几何体的示例； 4、examples 使用测量和捕捉工具实现几何模型的尺寸和测量；讲授重点难点80分课堂总结总结20分共180分课后总结：XXXXXXXXXX ѧԺ教师课时教学计划教师姓名XXX课程名称工业机器人技术教学时数4累计课时20教学日期XXXX年月日XXXX年月day XXXX year month day 教学班XXXXXXXXXXXXXXX 9/10 讲座教学目标项目5：工业机器人坐标系的创建和基本运动指令1、理解和掌握坐标系的类型、功能和意义； 2、掌握功能和基本运动指令方法； 3、精通上述功能的模拟操作；能力训练熟练掌握工业机器人基本运动指令的使用、功能和操作。

教学重点介绍工业机器人基本运动指令的使用、功能和操作。工业机器人基本运动指令的使用、功能和操作的教学难点。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课内容，预习下一讲内容。教学内容----过程教学方法说明 时间（分钟） 复习与改进：复习和复习使用RobotStudio建模的常用方法和测量工具的使用。结合讲课和讨论，介绍对20点坐标系的理解：1、understand 工业机器人地球坐标系及其作用； 2、了解工业机器人的基础坐标系及其功能； 3、了解工业机器人工件坐标系及其作用和创建； 4、了解工业机器人工具坐标系及其作用与创建；运动指令的使用：5、讲解机器人的几种运动方式：重定位、直线运动、关节运动等； 6、讲解MOVEL直线运动方法的功能和使用等； 7、讲解MOVEJ关节运动的功能和用法； 8、讲解MOVEC圆弧运动的功能和用法； 9、讲解MOVEABSJ绝对位置移动的功能和用法；讲授教学难点 重点难点 60分 80分 班级总结总结 20分 总分 180分 课后总结：XXXXXXXXXXX ѧԺ教师课时教学计划 教师姓名XXX 课程名称 工业机器人技术教学时数 4 累计课时 24 授课日期 XXXX年月日XXXX年月日XXXX年月日班XXXXXXXXXXXXXXX讲座11/12教学目标项目6：工业机器人轨迹编程设计（一）1、掌握自动路径的创建；知识点2、掌握工业机器人手动路径的创建和曲线 设计方法和创建方法；3、完成矩形、圆形、椭圆形运动轨迹的设计；培养工业机器人手动路径和曲线的创建能力 设计方法和方法；完成矩形、圆形和椭圆形运动轨迹设计的教学难点；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX作业复习本节课程内容，预习下一讲内容。

教学内容----过程教学方法说明 时间（分钟） 复习与改进：回顾与复习操作工件和刀具坐标的功能，教学讨论创建方法，机器人基本动作指令的使用和基础理论结合介绍 20 子程序设计。手动路径操作：1、讲解机器人运动轨迹的手动路径设计方法和设计思路； 2、讲解手动路径基础程序框架的创建方法； 3、运动指令编辑； 4、机器人姿态调整；讲授60点手动路径基本编程设计的难度：5、机器人回机械原点的方法； 6、完成矩形运动轨迹的设计； 7、完成圆周运动轨迹的设计； 8、完成椭圆运动轨迹设计；课后小结：本课重点难点结合教学80分总结20分总分180分XXXXXXXXXXX ѧԺ教师课堂教学计划教师姓名XXX课程名称工业机器人技术教学时数4累计班28教学日期XXXX年月日XXXX年月日XXXX年月日班XXXXXXXXXXXXXXX讲座13/14项目7：工业机器人轨迹编程与设计（二）教目标知识点能力培训1、Master如何在RobotStudio软件中创建不规则离线工业机器人轨迹编程path;2、 熟悉自动路径设计方法；熟练使用自动路径设计对机器人不规则物体平面的运动轨迹设计进行编程；教学重点是使用自动路径设计对机器人不规则物体平面的运动轨迹设计进行编程；教学难点 使用自动路径设计编程不规则的机器人运动轨迹设计物体平面；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 复习本节课内容，预习下一讲内容。

教学内容----过程教学方法说明 时间（分钟） 复习与改进：回顾与复习操作工件和刀具坐标的功能，教学讨论创建方法，机器人基本动作指令的使用和基础理论结合介绍 20 子程序设计。自动路径操作：1、说明如何获取自动曲面或自动曲线； 2、 解释了如何创建和生成自动路径例程； 3、 解释了如何在自动路径下调整点姿态。 60分钟方法； 4、讲解自动路径下目标点偏移量的功能和设置；自动路径编程：1、设计一个工业机器人，从机械原点开始，经过不规则的（切割汽车前挡风玻璃）。规律的运动轨迹最终回到轨迹编程的机械原点，实现仿真操作；教学重点和难点均为80分。课后总结：课堂总结20分，总分180分。 4 累计课时 32 授课日期 XXXX 年月日 XXXX 年月日 XXXX 年月日 15/16 讲座 教学目标 XXXXXXXXXXXXXXX 项目 8：工业机器人智能组件应用 1 1、创建智能组件及基本结构功能知识组件点等； 2、 构建智能输送链组件及其设置； 3、 构建智能输送链组件的逻辑关系；掌握并熟练操作智能输送链的动态设置及其逻辑关系的能力训练；教学重点是熟练掌握智能输送链的操作动态设置及其逻辑关系；智能输送链的动态设置及其逻辑关系的熟练操作的教学难度；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课内容，预习下一讲内容。

教学内容----过程教学方法说明 时间（分钟） 复习与改进：复习复习操作工业机器人的手工路径和自学讨论路径的介绍。规则工件和不规则工件的操作与编程理论相结合的20分设计方法。构建智能输送链组件：1、在智能输送链中创建复制组件并设置； 2、在Smart Conveyor链中创建和设置队列组件； 3、 在Smart Conveyor 链中创建直线运动组件并教授难点60 子设置； 4、 在智能输送链中创建和设置传感器检测组件； 5、 创建和设置智能输送链的逻辑转换组件；构建智能输送链组件的逻辑关系：1、创建智能输送链的开始和输出信号； 2、创建智能输送链的IO逻辑关系； 3、实现Smart输送链的动态直线运动；讲授重点难点课时80分，总总结20分，共180分课后总结：XXXXXXXXXXX ѧԺ教师时数 教学计划 教师姓名XXX 课程名称 工业机器人技术教学时数 4 累计课时 36 教学日期 XXXX 年 月 日 XXXX年月日XXXX年月日班17/18讲座教学目标XXXXXXXXXXXXXXX项目9：工业机器人智能组件的应用2.1、创建智能组件及组件的基本结构功能知识点； 2、Build Smart 动态夹具组件及其设置； 3、构建Smart动态夹具组件的逻辑关系；培养掌握和熟练操作智能动态灯具设置及其设置逻辑关系的能力；教学重点是熟练操作Smart动态夹具的动态设置及其逻辑关系；教学难点：熟练操作Smart动态夹具的动态设置及其逻辑关系；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课内容，预习下一讲内容。