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2018年武汉纺织大学自动控制原理考研复试核心题库_研究生入学考试_高等教育_教育专区

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考研专业课资料、辅导、答疑一站式服务平台 目录 2018 年武汉纺织大学自动控制原理考研复试核心题库（一） .................................................. 2 2018 年武汉纺织大学自动控制原理考研复试核心题库（二） .................................................. 9 2018 年武汉纺织大学自动控制原理考研复试核心题库（三） ................................................ 15 2018 年武汉纺织大学自动控制原理考研复试核心题库（四） ................................................ 21 2018 年武汉纺织大学自动控制原理考研复试核心题库（五） ................................................ 27 第 1 页，共 33 页 考研专业课资料、辅导、答疑一站式服务平台 2018 年武汉纺织大学自动控制原理考研复试核心题库（一） 特别说明： 1-本资料为学员内部使用，整理汇编了 2018 考研复试重点题及历年复试常考题型。

2-资料仅供复试复习参考，与目标学校及研究生院官方无关，如有侵权、请联系我们立即处理。 ———————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1． 已知某系统的闭环传递函数 (1)试绘制 B 从 (3)试确定系统阻尼比 时的根轨迹,并确定使系统稳定的 B 值范围； 时的 B 值。 (2)试确定系统阶跃响应无超调的 B 值范围； 【答案】(1)由题意可知,系统特征方程为: 其等效开环传递函数为: 开环极点为: 实轴根轨迹: 渐近线: 分离点: 与虚轴交点:令 代入特征方程得: 则系统根轨迹如图所示。武汉纺织大学宿舍条件 和 图 由图可知使系统稳定的 b 值范围是: 。 第 2 页，共 33 页 考研专业课资料、辅导、答疑一站式服务平台 (3)分离点处有根轨迹模值方程可知: 由根轨迹与系统阶跃响应关系可知当 尼线与根轨迹交与两点 (3)系统阻尼比为 时的 B 的值:B=3。 时,系统阶跃响应无超调。 作 。代入模值方程与相角方程可得 。 的阻 2． 已知单位负反馈系统的对象传递函数为 其串联校正后的开环对数幅频特性渐近线图形如图 1 所示。

图1 (1)写出串联校正装置的传递函数，并指出是哪一类校正； (2)画出校正装置的开环对数幅频特性渐近线。表明它的转角频率、各段渐近线斜率及高频段 渐近线纵坐标的分贝值； (3)计算校正后系统的相角裕量。 【答案】(1)由串联校正后的开环对数幅频特性渐近线图形可得校正后系统的开环传递函数为 解得 K=50,因此开环传递函数为 正环节为 又由 可得校 (2)校正装置的开环对数幅频特性渐近线如图 2 所示。 第 3 页，共 33 页 考研专业课资料、辅导、答疑一站式服务平台 图2 (3)剪切频率为 系统的相角裕度为 3． 系统方框图如图 1 所示,其中, (1)画出 K 在 变化时的轨迹； 。 (2)求使闭环系统稳定的 K 值范围: (3)在图 1 中将负反馈改为正反馈,画出 K 在 变化时的根轨迹,并判断系统的稳定性。武汉纺织大学宿舍条件 图1 【答案】(1)K 在 变化时的轨迹为 180° 根轨迹,如图 2 所示。 图2 分离点为 (2)闭环系统稳定时 (3)将负反馈改为