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2018年武汉纺织大学自动控制原理复试实战预测五套卷_研究生入学考试_高等教育_教育专区

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考研专业课资料、辅导、答疑一站式服务平台 目录 2018 年武汉纺织大学自动控制原理复试实战预测五套卷（一）............................................... 2 2018 年武汉纺织大学自动控制原理复试实战预测五套卷（二）............................................... 7 2018 年武汉纺织大学自动控制原理复试实战预测五套卷（三）............................................. 13 2018 年武汉纺织大学自动控制原理复试实战预测五套卷（四）............................................. 19 2018 年武汉纺织大学自动控制原理复试实战预测五套卷（五）............................................. 25 第 1 页，共 31 页 考研专业课资料、辅导、答疑一站式服务平台 2018 年武汉纺织大学自动控制原理复试实战预测五套卷（一） 特别说明： 1-本资料为 2018 复试学员内部使用，终极模拟预测押题，实战检测复试复习效果。

2-资料仅供复试复习参考，与目标学校及研究生院官方无关，如有侵权、请联系我们立即处理。 ———————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1． 设控制系统如图所示，其中，前向通道中的 G(s)的单位阶跃响应为 求 r(t)=10x1(t)时系统的稳态误差。 ， 图 【答案】由题意可知前向通道中的 G(s)为， 则系统的开环传递函数为 当输入 r(t)=10×1(t)时，系统的稳态误差为 2． 己知线性控制系统的结构图如图所示, 误差为 e(t)=r(t)-C(t)。 为给定系统参数,定义系统 (1)当 r(t)=t(t>0),n(t)=0 时,说明 K 和 Kt 值如何影响 e(t)的稳态值； (2)令 r(t)=0,当干扰输入信号 n(t)为单位阶跃信号时,说明 K 和 K1 的值如何影响 C(t)的稳态值。 图 【答案】(1)当 n(t)=0 时,系统的开环传递函数为 第 2 页，共 31 页 考研专业课资料、辅导、答疑一站式服务平台 系统的闭环传递函数为 因此 和 K 比值越大,稳态误差越大。 (2)由系统结构图可得 即 值越大,输出稳态值越小。

3． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 求当输入信号 时,系统的稳态输出 和稳态误差 【答案】负反馈系统的闭环传递函数为 由输入信号的表达式可知 。当 时,幅值及相角分别为 根据频率特性的概念可得系统的稳态输出及稳态误差分别为: 第 3 页，共 31 页 考研专业课资料、辅导、答疑一站式服务平台 4． 电冰箱的制冷系统原理如图 1 所示。继电器的输出电压 为压缩机上的工作电压。绘制控制 系统框 图，简述工作原理。若出现压缩机频繁启动，请提出相应的改进措施。 图1 【答案】控制系统框图如图 2 所示。 图2 工作原理为：设定温度 后为 ，若 与反馈回的温度 进行比较产生偏差信号，偏差信号经放大器放大 ，压 使继电器闭合，则压缩机启动，驱动冷凝器进行制冷，偏差信号减小至 缩机停止工作，保证实际温度总在设定温度的范围内。武汉纺织大学宿舍条件若压缩机频繁启动，说明很小偏差信号都 会使继电器闭合，解决的办法是减小放大器的 增益，或者增加继电器的闭环门限值。 5．