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2018年武汉纺织大学自动控制原理复试仿真模拟三套题_研究生入学考试_高等教育_教育专区

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考研专业课资料、辅导、答疑一站式服务平台 目录 2018 年武汉纺织大学自动控制原理复试仿真模拟三套题（一）............................................... 2 2018 年武汉纺织大学自动控制原理复试仿真模拟三套题（二）............................................... 8 2018 年武汉纺织大学自动控制原理复试仿真模拟三套题（三）............................................. 15 第 1 页，共 21 页 考研专业课资料、辅导、答疑一站式服务平台 2018 年武汉纺织大学自动控制原理复试仿真模拟三套题（一） 特别说明： 1-本资料为 2018 复试学员内部使用，严格按照 2018 复试常考题型及难度全真模拟预测。 2-资料仅供复试复习参考，与目标学校及研究生院官方无关，如有侵权、请联系我们立即处理。 ———————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1 ． 画 出 如 图 所 示 结 构 图 的 信 号 流 图 。

并 用 MAson 公 式 求 传 递 函 数 。 和 图 【答案】 2． 控制系统的动态结构图如图所示， 试求系统输出 Y (s)对输入信号 R (s)的传递函数 Y (s) /R (s)。 图 【答案】 第 2 页，共 21 页 考研专业课资料、辅导、答疑一站式服务平台 于是 3． 设校正装置的传递函数为 (1)将其用作超前校正，z 及 P 应怎样选取？分别画出其零、极点分布图和对数幅频特性相频 特性曲线。最大超前角频率及最大超前角为何值？ (2) 在用于串联校正时 ， 为使最大超前相角发生在被校正系统希望的幅值穿越频率 ( 截止频 率) 上， 的零极点 z 及 p 的位置如何选取？ 装置用作超前校 ? 【答案】(1)校正装置传递函数写成标准形式为 正，应保证 0<z<p，设 T=l/z，此时 超前角为 等号成立时， 零极点分布图略，对数幅频曲线和对数相频曲线如图所示。 图 (2)在最大超前角处的幅值为 处的幅值为 止频率) 由于一般在超前校正前加放大环节 故此时最大超前角 为了使最大超前相角发生在被校正系统希望的幅值穿越频率 (截 对应的频率处为新的剪切频率 从而确定出 上， 应选择校正前幅值为 最后得到 z 和 p。

参数 T，再得到 4． 某单位反馈系统的开环幅相曲线如图所示,且 (1)当输入 r(t)=1(t)时,求输出量 C(t)的最大值及稳态误差 ess; (2)当输入 时,求系统的稳态误差 。 。 第 3 页，共 21 页 考研专业课资料、辅导、答疑一站式服务平台 图 【答案】根据反馈系统的开环幅相曲线可知 时, 时, 则此系统为 0 型系统,且为二阶环节,设系统的开环传递函数为 ； 。 由 时, ,解得 K=3 则 由奈奎斯特图与虚轴交于 可得 此时的虚部为 ,可得 , ,则系统的开环传递函数为 闭环传递函数为 (1)由系统的闭环传递函数可知 系统的超调量为 当输入 时, ,利用终值定理得系统的稳态值为 又由超调量的定义可得系统输出量的最大值为 稳态误差为 。武汉纺织大学宿舍条件 第 4 页，共 21 页 考研专业课资料、辅导、答疑一站式服务平台 (2)根据系统的闭环传递函数 令 ,可得 当输入为 r(t)=5sin2t 时, 则 由频率特性的定义可知系统的稳