重心计算 铲车称重传感器生产厂家价格(3)

（3）称重传感器组件的分布。

飞机的货舱承重部位包括甲板和导轨。甲板一般按块分割，另外包括若干条导轨，在甲板和导轨的底部有承重主梁，在主梁与甲板及导轨的连接处布置电阻应变式称重传感器，位置易于选取，固定较为方便，便于维护和数据标定。

货舱内所有布置的称重传感器所感受到的重量总和即为承载的货物及人员总重量，而传感器的布放位置固定且已知，从而可随时计算出重心的变化情况。通过实时接收惯性导航系统输出的姿态和加速度信号就可以进行重量计算的修正。

3 飞机地面整体称重与货舱实时称重相结合的系统设计实施

在地面情况下，装载货物以前，由布置于液压缓冲器中的压力传感器感受并由称重平衡计算机测量解算飞机的整体重量和重心，该信息传送到传感器数据管理与显示计算机中显示，并将该信息按标准数据格式记录下来；同时，通过总线将重量重心信息输出到货运空投系统中的货运空投管理计算机进行飞机货物监控；将重量重心信息输出到飞行控制系统进行飞机状态控制；飞行控制系统可根据重量和重心信息调节飞机，将重心调节到适合的位置。装载货物以后，由布置于货舱地板及导轨下的承重主梁上的电阻应变式称重传感器感受，并由称重平衡计算机测量解算增加的重量，可计算出变化后的飞机重心，该重量和重心数据实时输出到货运空投计算机和飞行控制系统，并传送到传感器数据管理与显示计算机中保存。

在飞行过程中，由于装载货物的位置和重量都已记录在存储单元；而且能够从燃油耗量计算机中接收到有关燃料流动、消耗和转移的情况；而货舱中电阻应变式称重传感器的相对位置固定不变，按各称重传感器感受到的压力和接收到的姿态以及三轴加速度信号进行重力的修正计算后，根据重心计算公式就可实时得到新的飞机重心位置，从而使飞行员迅速掌握飞机动态平衡情况，保障飞行安全。

结束语  

随着国民经济的高速发展和军事需要的增加，大型航空货运在运输中所占的比例不断加大，而称重平衡系统又是航空运输中必备的和重要的一套系统，因此，该系统的研制和在大型飞机上的应用必将减少地勤人员的工作量。快速掌握飞机装载状态以及货物装卸后飞机状态的变化，是提高货物运输安全和保障人机安全的重要保证。