重心计算 铲车称重传感器生产厂家价格(2)

飞机总重量由机身下部的起落架液压缓冲器支撑，各液压缓冲器所承受的压力加上飞机轮胎、刹车系统以及转向梁的重量就是整个飞机的总重量。采用一套分别安装于飞机各起落架液压缓冲器上的称重传感器，能够精确测量每个液压缓冲器承受的压力，从而实现飞机的准确秤重。

（2） 平 衡工作原理。

平衡主要是测量飞机的重心。在地面情况下，飞机重心位置是通过各承力起落架液压缓冲器相对于基准位置的力矩之和，对比飞机总重量进行解算的。飞机重心位置应该控制在飞机生产厂要求的范围内，一般是以飞机MAC的百分比来表示。

（3）系统组成

系统主要由称重平衡计算机（WBC）、传感器数据管理与显示计算机（SDM）、传感器模块（LS）3 部分组成。重量及重心的实时显示由传感器数据管理与显示计算机完成。

·称重平衡计算机 （WBC）。重心计算

称重平衡计算机的主要作用是通过中央处理机接收、解算和处理信号，将解算出的重量和重心信号实时输出，提供故障指示和音响告警信号。计算机中包含有各种情况下重量和重心的算法、超限的判别以及传感器信号的解算和修正算法。

·传感器数据管理与显示计算机（SDM）。

传感器数据管理与显示计算机用来显示并储存飞机数据。为保证称重平衡计算机的可互换性，每架飞机空载时的重量重心等数据、每个称重传感器的位置和传感器的标定数据等都会储存在传感器数据管理与显示计算机内，通过与称重平衡计算机的通信来实现数据的交换，其存储的数据不会因为系统掉电而丢失。

·传感器模块 （LS）。

传感器模块采用大压力传感器，安置于起落架液压缓冲器内，同液压缓冲器形成一个整体，用于感受飞机液压缓冲器内的压力，处理后发送到称重平衡计算机。

2 飞机货舱重量及重心实时测量系统设计原理

运输机在装卸货物的过程中，货物在货舱内的移动引起力矩发生变化，此时飞机的瞬时重心变化，会使飞机处于不稳定状态。该系统可以提供运输机货舱重量重心的实时数据。

（1）传感器的选择。

采用技术相对成熟、便于实施和维护的数字电阻应变式称重传感器，其结构简单，性能可靠、稳定，灵敏度高。传感器的精度受到许多因素的影响，如应变片的精度，弹性体的材料和结构、粘接剂的材料、密封材料、信号处理电路等。现有的WBS系统设计在地面静态称重条件下，经过传感器数据标定后，其精度可以达到0.1%。

（2）传感器组件的设计。

阻应变式称重传感器组件主要由3部分组成：电阻应变计组成的桥式检测电路、弹性体和数字处理电路。

检测电路采用4个电阻应变片组成一个惠斯通电桥，为了提高测量灵敏度，通常采用2对应变片，并使相对桥臂的应变片分别处于拉应力和压应力的位置，用于重力信号的检测。应变片与弹性体的装配一般采用粘贴式，该电桥电路贴在弹性体的应力敏感部位上〔4〕。

应变式称重传感器所用的弹性体根据WB S系统中测量方式和测量范围的要求，通常选用弹性梁式。弹性体的设计首先是选择材料，做好弹性体成品，将电桥贴在弹性体上，然后做好数字处理电路，将3部分组合成一个成品，在主梁与甲板和导轨的连接处安装，根据实际连接位置的结构研制合适的弹性体。传感器的标定在出厂前完成，便于更换和维修。重心计算

数字处理电路用来将电桥输出的信号采集、解算、并进行数据的修正，最后以总线的方式输出给称重平衡计算机。