刚体对轴的转动惯量定义.ppt

( )a. τmax=100mpab. τmax=0c. τmax=50mpad. τmax=200mpa2.用第三强度理论校核图示圆轴的强度时，所采用的强度条件为( )a. ≤［σ］b.≤［σ］c. ≤［σ］d. ≤［σ］3轴的扭转剪应力公式=适用于如下截面轴( )a.矩形截面轴 b.椭圆截面轴c.圆形截面轴 d.任意形状截面轴4用同一材料制成的实心圆轴和空心圆轴，若长度和横截面面积均相同，则抗扭刚度较大的是哪个。2.9 半挂车车架纵、横梁常用截面力学性能计算2.9.1 抗弯截面惯性矩jx及截面wx计算式中：——各简单几何图形对其本身中性轴的轴惯矩——各简单几何图形的面积——各简单几何图形中性轴与组合截面中性轴的距离——组合截面中性轴主截面外边缘的最大距离2.9.2 抗剪截面系数wτ计算式中：jx——截面轴惯矩。每小题2分，共20分)1.轴的扭转剪应力公式=适用于如下截面轴( ) a.矩形截面轴 b.椭圆截面轴 c.圆形截面轴 d.任意形状截面轴2.用同一材料制成的实心圆轴和空心圆轴，若长度和横截面面积均相同，则抗扭刚度较大的是哪个。

例：试求图a 所示截面对于对称轴 x 的惯性矩。 解：将截面看作一个矩形和两个半圆组成。 1、矩形对 x 轴的惯性矩： 2、一个半圆对其自身形心轴 xc 轴的惯性矩（见上例） x y C (a) d =80 40 100 a =100 40 a + 2d 3 p 3、一个半圆对 x 的惯性矩 由平行移轴公式得： 4、整个截面对于对称轴 x 的惯性矩： x y C (a) d =80 40 100 a =100 40 a + 2d 3 p 例：试求图a 所示截面对于对称轴 x 的惯性矩。在刚体内任选一点O为原点作固连于刚体的坐标系Oxyz，过点O作任一直线OL，它与坐标轴x，y，z的夹角为。则根据转动惯量的定义式，刚体对轴OL的转动惯量为：上式中Jxy、Jyz、Jzx分别称为刚体对于轴x和y、对轴y和z、对轴z和x的离心转动惯量。抽去物体的密度常数，即为物体形状的惯性积。 * * 矢量式： 矢量式： 分量式： 积分式： 积分式： 积分式： 1 将此截面分割为两个截面 例1：已知组合截面的尺寸，试求该组合体的形心。 解：取对称轴故 xC = 0 分割法：将物体分割成有规律的几个物体， C 解：取对称轴故yc=0，再分割成有规律的几个物体： A2=20?10=200cm2, x2=5cm； A3=30?10=300cm2, x3=15cm； A1 A2 A1=30?40=1200cm2, x1 =15 cm A2= -20?20 = - 400cm2, x2 = 20 cm； 负面积法 x y ? ? C 当：?=?/2， 则: xc=(4r/3?) 积分法 r x y dS d? ? ` P A ` P C B1）先在物体A点悬挂作垂直线； 2）再在物体B点悬挂作垂直线； 3）二根垂直线交点C是重心的位置。

4.位于xoy平面内的矩形通电线圈只能绕ox轴转动，线圈的四个边分别与x、y轴平行，线圈中电流方向如图所示，当空间加上如下所述的哪种磁场时等效转动惯量的概念，线圈会转动起来。平面运动方程平面运动分解为平动和转动平面图形内各点的速度和加速度刚体绕平行轴转动的合成平面机构的运动分析。 (3)求面aa1b1b对角线交点的坐标． 空间点的坐标及位置确定 ●互动探究 规律总结：空间中点m坐标的确定方法： (1)由点m分别作垂直于x轴、y轴、z轴的平面，依次交三个坐标轴于点p，q和r，设这三个点在三个轴上的坐标分别是x、y、z，则点m的坐标即为(x，y，z)。

(3)若题中所给的图形中存在垂直于坐标轴的平面，或点m在坐标轴或坐标平面上，则利用这一条件，再作轴的垂线即可确定点m的坐标． 规律总结：确定空间直角坐标系中任一点p的坐标的步骤是：①过p作pc⊥z轴于点c。 1．空间直角坐标系 ●自主预习 定义 以空间中两两________且相交于一点o的三条直线分别为x轴、y轴、z轴，这时就说建立了空间直角坐标系oxyz，其中点o叫做坐标_______，x轴、y轴、z轴叫做__________．通过每两个坐标轴的平面叫做__________，分别称为xoy平面、yoz平面、________平面 画法 在平面上画空间直角坐标系oxyz时，一般使∠xoy＝__________，∠yoz＝90° 垂直 原点 坐标轴 坐标平面 zox 135° 图示说明 本书建立的坐标系都是右手直角坐标系，即在空间直角坐标系中，让右手拇指指向______轴的正方向，食指指向______轴的正方向，如果中指指向______轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系。a、距离为公差值t的两平行直线之间的区域b、直径为公差值t，且平行于基准轴线的圆柱面内的区域c、距离为公差值t，且平行于基准平面（或直线）的两平行平面之间的区域d、正截面为公差值t1·t2等效转动惯量的概念，且平行于基准轴线的四棱柱内的区域54. 分度头的传动机构为( )。