读图速学数字有线电视系统的安装、调试与维修_乐视电视s40系统维修_读图速学数字卫星接收机应用与维修(3)

驱动系统的知识是重点，要求掌 握原理，控制信号的作用。 教案专用纸 第七节．SINUMERIC 840C 系统的结构及各部分的功能 1.系统介绍840C 图片：IN840C 的基本配置分为三部分：操作显示部分、主机框架及输入输出设备。操作 显示部分有：PC 键盘，机床操作面板。主机框架有两种：框架1（双子框架），框架2（三子框架）， 每个框架都带有风扇，六个插槽位置，主机框架上装有电源模块，CSB（中央服务单元）板，位置测 量板，NC CPU 板，PLC CPU 板和MMC CPU 板。系统的保护电池在CSB 板上，其规格为：6LR61，550， 9v。 2.各模块的功能 中央控制器：中央控制器的基本部件是：电源模块，中央服务板，PLC CPU135WD 板，作为各功 能模块的框架，为其他功能模块提供电源及数据总线。 CSB(中央服务板)：为RAM存储器提供数据保持电池；提供电子手轮，探测头，快速NC 输入的 接口；提供风扇电源，发出NC 准备信号；监视电池电压、电源电压、风扇、内部温度。 NC-CPU: CPU 的规格486DX-VB/33MHZ，486DX-VB/66MHZ 或486DX4-VB/100MH， 提供 与SIMODRIVE 611D 的数据接口，最大能够提供3MG 的NCU 用户存储器，用以处理零件程 PLC-CPU:CPU 规格为80186/16MHZ 存储用户程序，并用电池保存 可连接部件：为串行分布式外设提供两个RS485 接口；最多可连接15 个分布式外设端子块； 机床控制面板；手持单元；编程单元；为PLC 报警处理提供的8 个中断输入， MMC CPU:这是一个嵌入式计算机主板，规格为：486SX/486DX，该板的主要作用：中央数据存 储（本板集成有硬盘），操作和显示，为用户方案提供开放系统结构，连接显示器，提供串行 口、并行口。

ngc系列中30 i系列的规格如表3，该系列具有先进的扩展功能，可实现对10个路径、32个伺服轴和8个主轴的控制，可用于各种大型机床，复合机床和自动车床。1、关于反馈形式：您称为多重电压反馈，我认为更是电流跟电压混合反馈形式，但还是以电流反馈为主，当时是由这样的想法----想做电流负反馈，但又必须采用中点电位直流伺服，我不愿意采用中点电位直流伺服，因为它对低频滤波不干净，对低频音质会有影响，所以就采用了微电压负反馈稳定中点电位的方式，当然在推动级加了一级，中点悬空，应该可以很好的稳定重点电压，推动级加了一级的另一个作用下面再说。读写及管理） 、cnc 显示（如主轴和进给轴数据显示、加工时间、刀具信息、坐标数据） 、状态监测（如梯形图顺序程序、机床信号、进给轴及主轴波形信号、操作及报警履历） 、在线调试（如融合fanuc ladder和servo guide 进行在线pmc 和伺服调试）等。

IR 模块的使能电路：下面的电路仅是该系列伺服连接的一个特例，不同的设备，选用的控制信号不同， 连接方法也会不同，主要搞清模块的信号的含义。见 ER 模块 三相380V 交流电源通过平波电抗器后，送入模块的U，V，W(电抗器未画出)。当380v 电源送入ER 块后，首先内部逻辑电源电路开始工作（+24V，+5V），当内部电源正常后，端子9出现24V 电压。由于总 开关的辅助触点闭合，111 上出现24V 电压，当在模块内部完成预充电过程后，模块内部触点将闭合，113 上出现24V，通过电路的短接连接到端子63，允许ER模块的整流电路工作，产生600V 直流电压。 端子64 是驱动器使能端子，72—73.1 是ER 模块的准备输出信号，当ER 模块工作正常后，此触点闭合。 脉冲使能63 无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动的自然停止；驱动器使能64 无效时， 驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms 后电机停转；轴使能65 无效 时，对应轴的速度设定制为零，伺服电机进入制动状态，200ms 后电机停转。正常情况下伺服电机在外加参 考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正负决定电机的旋转方向 伺服模块由控制板和功率模块组成，控制板有用户友好接口和标准接口两个伺服控制模块连接，控制板 上插有参数板，当控制板有故障，进行更换后，还需将原参数板插上。

一般情况下， 对于用户友好接口，IR 模块准备好后，机床24V 电源出现在673 端子，如果驱动器正 常，672 端会发出驱动准备好信号。 当脉冲使能和驱动器使能信号接通后，伺服接受到控制指令（56，14），可以实现轴的移动。 标准接口对信号做了些简化，除使能信号、指令信号外只保留了起动禁止和选择电流控制两个信号。 教案专用纸 第八节．SINUMERIC840C 参数及接口 SIN840C 系统的软件结构及启动过程 SIN840C 控制结构包括三个主要部分：数控（NCK）,可编程逻辑控制器（PLC）,人机通讯（MMC）. 控制结构图如下： 各部分所完成 的任务及相互之间 的关系如下： NCK 执行：工 件加工程序的执 行，坐标轴及主轴 的控制，当前加工 零件程序的存储， UMS（用户存储子 模块）通讯处理等， 这一部分与其它数 控系统一样执行典 型的数控任务，是 系统的核心，NCK 采用通道结构，每 一个通道象一个独 立的数控一样工作 有它自己的块处理 由操作方式组来组织，最多可有两个操作方式组合四个通道。MMC（人机通讯）包括有：基本系统和应用程序。基本系统执行文件操作及管理以及计算机硬件 管理任务，例如：显示管理，通讯协调，数据管理，文件编辑，MMC 操作通讯系统等，操作系统软件 是FlexOS。

在基本系统上开发出的应用程序将系统的操作方式分为以下几个部分：机床（Machine）, 参数（Parameters），编程(Programs)，诊断(Diagnostics)，服务(Services)，以及模拟(Simulation),它们是 系统的主菜单，主菜单下还有各自的菜单树，实现系统的一个部分的任务 各操作方式所能完成的任务见下图 教案专用纸 PLC（可编程逻辑控制器）部分包括接口控制，机床信号从这里输入或输出读图速学数字有线电视系统的安装、调试与维修，在PLC 内，基本信 号是按照信号类型进行分组，组织。为了学习方便在附录中有接口信号表。NCK 与PLC 的数据通讯通 过通讯RAM交换，以数据块的形式进行调用，存取。 下图PLC-NCK 的接口 教案专用纸 了解系统的启动过程对我们维修机床是很有意义的，它可以帮助我们分析机床在起动过程中出现 的故障 系统通电后，首先进入NCK 系统程序存储器检查和（CHECKSUM）和MMC 通电自检程序，检 查一系列的硬件及设置。当这个过程不被中断后，控制系统将装载控制软件，即NCK 和MMC 软件从 硬盘开始引导起动；PLC 程序是在系统安装时，即机床厂家安装调试机床时，将程序从硬盘或从编程 器传入由电池保存的RAM存储器的，机床断电后由电池保存，系统起动时不执行PLC 程序装载。

系统完成装载系统软件后，装载硬盘的NC/DATA 目录下的用户数据，这些数据可能是IKA()GIA() 数据，机床数据（TEA1,TEA2 等）存在有电池保存的RAM中，在起动系统时并不执行这些机床数据 的装载。之后系统装载所有STANDARD 工件目录下的数据，该目录下的程序及数据调入内存后，就 可以执行程序的调用执行了。 当执行完上述装载步骤，没有其它的起动配置步骤后，下一步进入JOG 方式下的主菜单。可以进 行控制系统的操作了。 参数的分类及常用参数的意义 参数的调用及修改： SIN840C 的参数是由口令（PASSWORD）进行保护，仅当输入正确的口令后才可进入参数画面 教案专用纸 进行参数的调用及修改,西门子设置的口令为：1111。以下为诊断方式下的主菜单 选择PASSWORD，输入1111，按 SET 软键，按Start-up 软键进入下面为主菜单： 按Machine data 软键进入参数画面，下面为参数画面主菜单 参数的分类：SIN840C 在软件版本3 以后，数据的显示采用交互式显示方式，即机床数据用表格 和文本说明方式来显示。数据的显示不再按数据号的方式来排列，而是按数据的功能来分类。

大部分 数据的现实是按：MD NO；数据的功能或作用；数据的值；结构方式来显示。机床数据分为以下几大 机床配置显示页面仅用以显示当前机床配置的数据，这些数据都是在机床厂家已经设定好，通过此画面可以了解主轴，坐标轴的数量及名称，与该设置对应的参数请参考系统安装手册 NC 配置与NC 数据是为配置通道，主轴，坐标轴而输入的值（方式组，名称，轴名称，存在 形式）以及各类成组的NC 数据（例如漂移补偿，为置换增益，加速度，加紧云插，与轮廓 有关的数据及各种速度，主轴的转速极限等）。 PLC 配置与PLC 数据是为配置机床控制面板，接口等而输入的值（使用的控制面板，地址，TT 机床等）以及各类成组的PLC 数据（例如：报警信息读图速学数字有线电视系统的安装、调试与维修，刀库数据，PLC 和DMP 的接口数 驱动器配置与起动器数据：配置的伺服驱动模块及主轴驱动的型号，电机型号等。固定循环数据：数控固定循环（测量循环，加工循环）可以通过该类数据进行赋值，对循环的 功能进行调整。 IKA 数据（曲线插补）：该数据用以下面复杂的功能：1 丝杠螺距补偿功能，2，数据表控制的 几何及速度的轮廓插补功能。 用户数据指用户可以根据自己的情况将一些常用的机床参数（NC 数据,NC 轴，PLC 数据等）, 组织在一起，便于使用。

3、 备份一键自动备份，不用再为繁琐的设置而头大 ，采用securdisc 技术，可延长 cd、dvd 和蓝光光盘上刻录内容的寿命、提高恢复被损坏文件的可能性、防止数据被意外更改，以及验证数据的原始性 ，轻松将数据备份到硬盘、cd、dvd、蓝光光盘、ftp、存储卡和在线存储 ，在电脑崩溃或发生意外之后还原个人数据 ，从硬盘、cd、dvd、闪盘以及软盘恢复和还原受损的文件或误删的文件。再讲数据安全性，服务器的硬盘存储系统有raid备份系统，如raid5,就是可装载六块硬盘，用一块硬盘压缩备份其他五块硬盘的数据索引，万一某盘坏掉可以恢复数据，让数据更安全。简单来说，硬盘用来存储我们的程序和数据，当我们运行程序的时候，cpu首先接受到我们的命令，之后cpu是告诉硬盘，我要运行你存储的程序a，你把程序a送到内存去。