读图速学数字有线电视系统的安装、调试与维修_乐视电视s40系统维修_读图速学数字卫星接收机应用与维修(2)

由于使用的是 闪存芯片，故无需专用的RAM 写入器或PMC 的调试RAM。 显示单元：9．FANUC 伺服电机：伺服电机1、 伺服电机2 课程数控机床 班级 学期 上课日期 维修 下学期 课时 累计课时18 教师 课程类型专业课 课程名称 第四章．典型数控系统的结构和原理第三节：fanuc_0ib 系统的构成、硬件连接 教学目的 掌握fanuc_0ib数控系统电气连接知识。 掌握该系统伺服原理、信号连接 掌握该系统主轴连接信号意义。 掌握数控接口信号的连接（X、Y） 教学重点 本节内容为本章的重点 教学难点 本节内容为本章的难点 主要教具、 设备、材料 多媒体课件 数控系统综合试验台（车床、加工中心） 课后记 了解数控系统的硬件结构是做好数控机床维修的第一步。本届内容是 教材的重点之一，结合实物及练习使同学们掌握这部分知识。 接口信号部分是PMC 编程的基础。 教案专用纸 第三节：fanuc_0ib 系统的构成、硬件连接 1．系统构成: 硬件构成及各部分的功能见硬件构成 2．综合联线介绍：联线图见综合连线 3．数控系统的电源连接介绍：见与外电路电源连接 4．数控系统与主轴单元的连接及控制信号：系统提供两种控制方式：1）串行主轴接口：系统与 主轴间采用串行电缆通讯，连接图：串行主轴接口。

2）模拟主轴接口：系统向主轴单元提供 指令电压及其他控制指令，主轴单元向系统输出其状态。连接图： 模拟主轴接口 5．数字伺服的原理：系统方框图见数字伺服的方框图。伺服连接见伺服连接 6．I/O 连接：内装I/O 卡上的接口CB104、CB105、CB106、CB107 四个接口连接操作面板及机床 的输入和输出，这些地址有确定的含义，在PMC 编程时要使用到。接口插针地址见输入输出 接口 课程数控机床 维修 班级 学期 下学期 上课日期 课时 累计课时20 教师 课程类型专业课 课程名称 第四章．典型数控系统的结构和原理第四节：系统的参数及设定 教学目的 掌握参数在数控机床中的意义掌握该系统参数的调用、修改的方法 理解数控系统参数的分类 掌握与机床维修的有关参数的设定 教学重点 参数的调用、修改 典型参数的意义 教学难点 参数的设定 主要教具、 设备、材料 多媒体课件 数控系统实验台（车床、加工中心） 课后记 明确参数在数控机床中的意义，了解参数的分类。维修中常见参数的 意义以及检测调试方法。 教案专用纸 第四节：系统的参数及设定 参数的概念数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配，这些参数在数控系统中 按一定的功能组进行分类，例如：伺服轴参数配置数控机床的轴数，各轴伺服电机数据、速度及 位置反馈元件类型及反馈元件数据，串行通讯口参数对串行口进行数据传输时的波特率、停止位 等进行赋值，等等。

2．参数的显示、输入方法及存储 参数的显示：按MDI 面板的“SYSTEM”键几次或一次后，再按软键“参数”选择参数画面。 定位期望参数的方法：按翻页键直到期望的参数号。 使用键盘输入期望的参数号码，再按“NO 参数的输入：在MDI方式或急停状态，首先修改参数写保护设定 。按“OFFSET SETTING”键，再按”SETTING”软键，显示如下画面 。修改写保护参数：PARAMETER WRITE=1 .在进入参数显示画面，找到希望修改的参数，使用键盘输入数据，按“INPUT” 参数的存储：人工抄录参数清单使用存储卡 利用串行通讯，将参数传入计算机。 3．参数的分类 有关阅读机/穿孔机接口的参数2.1 所有通道共用的参数 2.2 有关通道1 的参数(I/O=0) 2.3 有关通道1 的参数(I/O=1) 2.4 有关通道2 的参数(I/O=2) 有关POWERMATE 管理器的参数 有关伺服的参数10 有关DI/DO 的参数 11 有关MDI、显示和编辑的参数 12 有关程序的参数 13 有关螺距误差补偿的参数 14 有关主轴控制的参数 15 有关刀具补偿的参数 16 有关固定循环的参数 16.1 有关钻削固定循环的参数 16.2 有关螺纹切削循环的参数 16.3 有关多重固定循环的参数 16.4 有关小孔钻削循环的参数 17 有关刚性攻丝的参数 18 有关缩放/坐标旋转的参数 19 有关单一方向定位的参数 20 有关极坐标插补的参数 21 有关法线方向控制的参数 22 有关分度盘分度的参数 23 有关用户宏程序的参数 24 有关图案数据输入的参数 25 有关跳步功能的参数 26 有关自动刀具补偿(T 系列)和自动刀具长度补偿(M系列)的参数 课程数控机床 维修 班级 学期 下学期 上课日期 课时 累计课时22 教师 课程类型专业课 课程名称 第四章．典型数控系统的结构和原理第五节．I/O 接口及PMC 编程 教学目的 通过本节的学习，掌握PMC接口信号的意义、PMC 的常用指令、掌 握PMC 编程的一般方法，为利用PMC对机床进行故障分析打下基础。

教学重点 接口信号的意义 PMC 编程 教学难点 PMC 编程 主要教具、 设备、材料 多媒体课件 数控系统实验台（数控车、加工中心） 编程计算机 课后记 掌握PMC 编程的指令及方法，是以后利用PMC 进行数控机床维修的 基础。要求掌握常用指令及编程思路，了解功能指令的含义。 教案专用纸 第五节．I/O 接口及PMC 编程 接口地址的意义及分配接口是连接CNC 系统-PLC-机床本体的节点，节点是信息传递和控制的通道 向PMC 输入的信号有从NC 来的输入信号（M 功能，T 功能信号），从机床来的输入信号 （循环启动，进给暂停信号等）。从PMC 输出的信号有向NC 的输出信号（循环启动，进 给暂停信号等），向机床输出的信号（刀架回转，主轴停止等）。 字母 信号的种类 由机床向PMC的输入信号（MTPMC） 由PMC向机床的输出信号(PMCMT) 由NC向PMC 的输入信号(NCPMC) 由PMC向NC 的输出信号(PMCNC) 重要接口信号的解释附录 教案专用纸 PMC顺序程序编制的流程 教案专用纸 常用PMC指令的解释 基本指令 基本指令见下表4.3 序号 编码 键输入 处理内容 RD.NOTRN 将指定的信号状态读入取非并设置到ST0 WRT.NOTWN 将逻辑运算结果（ST0）取非后输出到指定地 RD.STKRS 将寄存器内容向左移1 位，并将指定地址的信 号状态设到ST0 10 RD.NOT.STK RNS 将寄存器内容向左移1 位，并将指定地址的信 号状态取非读出来设到ST0 11 AND.STK 把ST0和ST1 的逻辑积设到ST1，把寄存器 内容向右移1 12OR.STK OS 把ST0 和ST1 的逻辑和设到ST1，把寄存器 内容向右移1 功能指令在编制数控机床的顺序程序时，对一些复杂的问题仅靠基本指令实现起来是很困难的，例如，译码，算 术运算，比较，回转等，所以，系统设计了功能指令，我们只需知道了其功能、参数设置，而不用考虑其内 部复杂的运行过程。

功能指令的种类和处理内容见表4.4 表4.4 格式1梯形图 格式2 纸带穿孔程序显示 格式3 程序输入 执行时 间常数 处理内容 END1SUB1 S1 97 第一级程序结束 END2SUB2 S2 END3SUB48 S48 TMRTMR 18定时器 TMRBSUB24 S24 18 固定定时器 DECDEC 24译码 CTRSUB5 S5 25 计数器 ROTSUB6 S6 85 回转控制 CONSUB7 S7 51 代码转换 10 MOVE SUB8 S8 37 逻辑积后数据传送 11 COM SUB9 S9 线圈断开12 COME SUB29 S29 线圈断开区域结束13 JMP SUB10 S10 跳转14 JUMPE SUB30 S30 跳转结束15 PARI SUB11 S11 18 奇偶校验 16 DCNV SUB14 S14 52 数据转换 17 COMP SUB15 S15 28 比较 18 COIN SUB16 S16 28 判断一致性 19 DSCH SUB17 S17 239 数据检索 20 XMOV SUB18 S18 63 数据变址传送 21 ADD SUB19 S19 39 加法 22 SUB SUB20 S20 39 减法 23 MUL SUB21 S21 95 乘法 24 DIV SUB22 S22 103 除法 25 NUME SUB23 S23 39 常数定义 26 CODB SUB27 S27 28 二进制代码转换 27 DCNVB SUB31 S31 135 扩展数据传送 28 COMPB SUB32 S32 19 二进制数据比较 29 ADDB SUB36 S36 51 二进制加法 30 SUBB SUB37 S37 51 二进制减法 31 MULB SUB38 S38 86 二进制乘法 32 DIVB SUB39 S39 87 二进制除法 33 NUMEB SUB40 S40 13 二进制常数定义 34 DISP SUB49 S49 88 信息显示 编制简单的PMC程序 编制一个程序，实现方式控制（手动，MDI,编辑，自动） 编制一个程序，实现输入M 指令在面板上的指示灯上显示 编制一个程序，实现输入T 指令在面板上的指示灯上显示 编制程序，实现冷却液的控制（手动、执行M 指令两种方式） 编制一个回零程序：1。

单步X---灯亮、Y—灯亮、Z—灯亮。 2．按一个按钮自动实现X\Y\Z 依次完成。 编制一个程序，当X\Y\Z 移动时，对应的灯亮。 编制一个润滑控制的PMC 程序，要求： 1）起动机床开始，15 秒钟润滑。 2）15 秒钟润滑后停止25 分钟。 3）润滑中15 秒后为达到压力报警。 4）25 分钟后压力未下降报警。 课程数控机床 维修 班级 学期 下学期 上课日期 课时 累计课时24 教师 课程类型专业课 课程名称 第六节．SINUMERIC840C 特点介绍主要功能 教学目的 了解SINUMERIC840C 的主要功能 教学重点 SINUMERIC 840C 系统操作界面认识 教学难点 操作SINUMERIC 840C 系统的界面 主要教具、 设备、材料 教师自制的多媒体课件 结合教学内容自制的幻灯片 课后记 讲解本节内容时结合FANUC 系统知识，做到两者的融会贯通 教案专用纸 第六节．SINU MERIC 84C 特点介绍，及主要功能 显示功能（display）屏幕文本可以在五种语言中切换（德，英，法，意，西）；可显示坐标实际值和剩余距离值，多通道 显示，并具有屏幕保护功能。

操作功能（operation）操作安操作区域划分为：MACHINES，PARAMETERS，PROGRAMMINGS， SERVICES， DIAGNOSIS 操作方式分为：自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段 功能，单段功能，空运转 JOG 方式（SETUP） 示教（TEACH 驱动及轴的配置：适用于车床，铣床以及特殊应用，具有公英制两种显示系统，可进行两种系统的切换。 输入分辨率可选：0.01—0.00001mm，0.01—0.00001 位置控制分辨率：0.05—0.00005mm，0.05—0.00005 位置控制输出可选：模拟10v/2ma或数字连接SIMODRIVE611-D 进给及快移速度：最小进给：0.01mm/min 最大速度：10000mm/min 主轴配置功能：主轴定向，恒切削速度，变螺距螺纹，主轴转速从0.1rpm—99000rpm，最高8挡切换， 可模拟10v/2ma 或数字连接SIMODRIVE611-D。 CNC编程： 加工的同时进行程序的输入，编辑，删除，拷贝，以及PLC 报警文本的编辑 程序中插入注释语句 绝对值及增量值编程 PLC编程 STEP5 编程语言，带有扩展指令集，可用LAD，STL，CSF 进行编程。

1024 个输入地址；1024 个输出地址；128 个计数器；128 个计时器； 存储能力硬盘可存储32000 个程序 1MB 到3MB 的RAM用于存储用户的加工程序及参数 32KB 的PLC 用户程序存储器；8KB 的PLC 参数存储。 硬盘上至少40M的用户数据存储空间 数据交换通用RS232C 接口，连个附加RS232C 接口，在加工的同时可进行程序的读入和输出， 10 安全和诊断功能： 安全程序监视测量电路，系统温度，电池，电压，存储，限位开关，风扇等。 接口诊断，带有日期和时间的报警记录存储；轮廓监视，主轴监视，PLC 内部状态显示，可编程工作区域限 课程数控机床 维修 班级 学期 下学期 上课日期 课时 累计课时26 教师 课程类型专业课 课程名称 第七节．SINUMERIC840C 系统的结构及各部分的功能 第八节．SINUMERIC840C 参数及接口 教学目的 了解该系统的工作原理了解该系统各模块的作用 了解伺服系统的控制信号的意义。 了解该系统的参数分类、参数调用、plc 的诊断 教学重点 系统各模块的作用、伺服系统 教学难点 本节内容均为难点 主要教具、 设备、材料 教师自制的多媒体课件 结合教学内容自制的幻灯片 课后记 对照FANUC 系统讲解本节的知识。