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【教师招聘】机器人社团活动编程平台教学过程及教学准备

2021-11-01 13:55 网络整理 教案网

汽车模型制作课程计划

【课本解析】

本课教材为乐高教育《技术与设计Ⅱ》第2章活动2的内容。

最后一节课,同学们了解了机器人套件的​​各个部分,并利用这些部分自由组装了一些模型,同时初步了解了XLAB图形化编程平台。

本课内容为“汽车模型制作”。汽车模型制作首先要设计外观,学习如何组装各种零件,使用XLAB图形化编程软件最基本的运动模块和等待模块。为此,老师设计了“汽车模型组装”和“2M赛道赛车”两项活动。以团队为单位,每个团队设计组装自己的汽车,编写相应的程序,以竞赛的形式完成本次活动。

这些积极的思考和动手操作,让学生掌握机器人各部分的使用,学习XLAB图形化编程平台的使用。【学生情况分析】

七年级学生思维活跃,思维活跃。他们不仅以对新鲜事物的好奇心观察世界,而且以好奇心探索知识。对于机器人中的新兴事物,他们都会表现出强烈的期待。带着这份期待,带着这份对知识的渴望,他们迫不及待地想要尝试一下。尤其是在这个机器人俱乐部活动课上,如果老师没有正确引导学生,很容易让学生养成一些不好的习惯,最怕学生只会用手,不会动脑子。既动手又动脑,让学生体验自主学习和合作探究学习的乐趣模型制作教案下载,是机器人俱乐部活动课堂的真实再现。

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【教学目标】

1、能够自己设计和正确组装汽车模型(关键点)。

2、能正确编写和调试控制汽车模型的程序(难点)。3、 深入了解机器人各部分的作用和装配方法,以及XLAB图形化编程平台的使用。【教学准备】

机器人套件及相应课件【教学流程】

一、导入一个新类:

老师:同学们,我们看个视频(各种车展)。健康:观看视频。

师:我们常说的赛车手是什么?生活:生活,激情,心跳。

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老师:是的,赛车手玩的是兴奋,但是心跳。亲爱的同学们,看完这个视频,是不是心跳加快了呢?生:对!

老师:很好。现在,请闭上眼睛思考一下。哪张照片在你眼前闪过?你……生:……

老师:为什么?怀孕:…… 师:(给学生评语)看来大家对汽车都有自己的看法。从你的言行中,我也能深深感受到你对汽车的热爱。我相信你会喜欢今天的课程。请看大屏幕。二、明确任务:

1. 上节课,我们了解了机器人的各个部分,并随意组装了一些模型。在这堂课中,我们使用了一些零件来组装汽车。要求:仅使用现有设备,并且仅使用您自己团队的零件。2. 在上一课中,我们了解了 XLAB 图形化编程平台。在本课中,我们将使用它编写一个程序来使汽车运行。

完成轨道(如1)所示。注意:您不能撞到轨道的边界。

起跑线

图1

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3.了解游戏规则:

① 在 15 分钟内安装汽车模型。②五分钟调试。

③对比指数:外观+性能(外观和性能获得一、二、为三支队伍加3、2、1分。)4.讨论:(三分钟)

①如何设计汽车外形。②如何设计汽车动作。③需要准备什么材料。④如何在团队成员之间分配工作。

三、组装机器人及编程调试(20分钟)1.汽车模型组装三要素:

(1)底盘电机-执行器部分(2)模块PLC-控制器部分(3)负载接口-传感器部分)

注意:负载应在电机可承载的范围内,并保护设备。2. 程序编写与调试

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(1)主程序:图2(不能撞墙)

延时启停主时间动停过程及其他电序备用机图2

(2)调试

四、评价展示(十分钟)

1.展示:每组派代表展示本组的汽车,讲述作品的设计理念、性能、优势等,并进行演示。

2.比赛:三组车进行性能比拼,看哪组车先完成任务。确定性能名称。

3.投票:投票(本组不为本组投票)决定一、二、三个人的出现(见表1)。

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得票数第一组、第二组、第三组、出场分数表现排名表1

综合排名

4.教师评价:对各组设计的汽车进行评价,提出改进建议。五、 整理装备。

学生必须养成整理和存放各种零件的好习惯。

【课后反思】

本次课堂采用“任务驱动方式”,课堂效果良好。尤其是在“机器人组装”和“程序编写与调试”两个环节,当同学们觉得自己可以做到,但又处于一无所知的状态时模型制作教案下载,通过讨论和实践探究,最终汇聚集团的知识和经验逐步取得成功。当每个小组完成任务后,无论排名如何,每个学生都有成功的快感,亲身感受机器人俱乐部活动课的乐趣。

这门课还有很多不足需要改进:一是学生投票的主观性和局限性,难以真正评价外表的优劣。其次,在动手操作的过程中,学生自主分工,有些环节大家很难掌握。第三,在期末评价中,由于自身水平的原因,没能找出同学们的一些精彩点子,最终也没有把同学们的作品推到最高水平。