红外线测距仪发射功率放大电路r1和r2的关系_手机红外线放大电路_自制红外线发射器放大(5)

4 超声波测距电路程序设计 ......................................................................................................... 8

4.1 算法设计 ................................................................................................................................ 8

4.2 主程序 .................................................................................................................................... 8

4.3 超声波发生中断程序 ............................................................................................................ 9

4.4 超声波接收中断程序 .......................................................................................................... 10

5 系统调试与误差分析 ................................................................................................................. 12

5.1 系统的调试 .......................................................................................................................... 12

5.2 系统测量数据及误差分析 .................................................................................................. 13超声测速仪向障碍物的解析图

5.2.1 测量数据 ....................................................................................................................... 13

5.2.2 误差分析 ....................................................................................................................... 13超声测速仪向障碍物的解析图

5.2.3 针对误差产生原因的系统改进方案 ........................................................................... 15

6 系统设计与制作的问题与特点 ................................................................................................. 16