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【自动充值】百度文库财富值充值】百度文库财富值充值《信息技术教案》第2.3期西安高中教师大二.8教学时间2006-10-31搭建模拟站点学习目标知识与技能:了解机器人仿真的概念,初步学会使用仿真系统,了解程序中的三种基本控制结构。方法与过程:通过探索和实践,培养学生自主学习、大胆实践。学会合作沟通,在实践中提高用自己的双手和大脑解决实际问题的能力。情感态度与价值观:通过机器人仿真平台的学习,培养学生学习科学、热爱科学、实事求是,勇于实践,勇于创新的探索精神。学习仿真环境编程调试要点 学习机器人调试技巧难点 以引导为主线,自主讨论交流练习,完成探索任务两节课,我们还通过视频和实物了解了教室机器人。可见,控制机器人思维和行动的灵魂就是程序。因此,编程是学习和研究机器人的重要组成部分。本课我们将学习机器人编程的基本方法,并通过机器人仿真平台体验程序的调试方法。勇于实践,勇于创新的探索精神。学习仿真环境编程调试要点 学习机器人调试技巧难点 以引导为主线,自主讨论交流练习,完成探索任务两节课,我们还通过视频和实物了解了教室机器人。可见,控制机器人思维和行动的灵魂就是程序。因此,编程是学习和研究机器人的重要组成部分。本课我们将学习机器人编程的基本方法,并通过机器人仿真平台体验程序的调试方法。勇于实践,勇于创新的探索精神。学习仿真环境编程调试要点 学习机器人调试技巧难点 以引导为主线,自主讨论交流练习,完成探索任务两节课,我们还通过视频和实物了解了教室机器人。可见,控制机器人思维和行动的灵魂就是程序。因此,编程是学习和研究机器人的重要组成部分。本课我们将学习机器人编程的基本方法,并通过机器人仿真平台体验程序的调试方法。
0仿真版软件获取与安装 特别提醒:如果使用SVJC安装,必须调整屏幕分辨率为1024*768 3.仿真平台启动演示:听讲座,看老师演示 这是其中之一本课程的重点,也是下一步对机器人编程和调试的基本了解。编程界面介绍了编程的各个功能区域和功能模块。流程图式编程方式 将功能模块拖放到程序区的工艺线上进行连接。程序演示:直行+右转仿真调试演示:进入仿真环境后调试,查看直行+转弯的效果介绍:搭建场地的方法(主要讲解加障碍的方法) 将例子修改为“Robot walks a square” 演示:导:序列结构程序 循环结构程序(重点讲解) 循环结构的设计方法及注意问题演示最终模拟机器人走正方形的效果。要求学生通过练习修改本题的转向参数。思考:你可以控制机器人走六边形或八边形吗?你能告诉我如何控制机器人直行和转弯吗?如何控制机器人走曲线(圆弧行走)“启动电机”+“延时等待”讲解差速转弯思路思考:能说说“启动电机”的区别吗 模块和“转向”模块“转向”:只能原地转弯和“启动电机”:可以在行驶中控制转向或直奔听课机器人教案模板,观看教学操作步骤并思考方法,以及讨论仿真环境下编程调试的基本方法机器人教案模板,使学生直观地了解和掌握仿真环境。循环和序列结构等基本结构为进一步学习编程提供了基础。并讨论在仿真环境下编程和调试的基本方法,使学生直观地了解和掌握仿真环境。循环和序列结构等基本结构为进一步学习编程提供了基础。并讨论在仿真环境下编程和调试的基本方法,使学生直观地了解和掌握仿真环境。循环和序列结构等基本结构为进一步学习编程提供了基础。
【自动充值】百度文库财富充值 【自动充值】百度文库财富充值控制机器人在模拟现场画圈巡视引导,引导学员,认真练习,加强交流。通过实践,我们可以进一步理解和体验以下问题: 控制机器人走弧线 线体验机器教学的方法需要安装仿真软件在仿真环境下编写和调试机器,进一步巩固知识和学到的操作技巧。在时序结构和循环结构的仿真环境中调试;调试方法 调试现场的建设是在教师的指导下进行的。同学们可以总结一下本课机器人评分比赛的汇总表:
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1、理工学院教案课程名称为数据结构与算法设计系(部分信息工程系、信息工程系、计算机教学指导员、黄筹智,职称讲师) 附件2 : 教学计划(首页) 课程名称 数据结构与算法设计 总学分: 课时: 课时 机器: 实验/培训课时: 课时 其他: 其他课课时(请来电高校教师教案模板,)公共课、公共选修课课程、专业基础课、专业必修课、专业定向选修课、实验训练课(仅限本科)、公共课口公共选修课公司、出版时间) 教学方法 教学方法 考核方法 学生创新精神和实践能力训练口的训练方法
2. 安排课时(章节或单元课时)的教学主题: A 章介绍 教学目的和要求(理解、熟悉和掌握三个层次): 1. 了解数据结构课程的重要性和基本要求2.掌握数据结构的基本概念;3.了解算法描述和简单的算法分析。教学点及难点: 1. 重点是数据结构的基本概念 2. 难点是时间复杂度分析 教学内容 备注 1. 从后序课程(数据库、操作系统、编译原理、人工智能)和考研数据结构课程的重要性。2. 通过三个例子说明数据结构研究的内容。3、介绍基本概念:数据的三个层次、数据结构的三个要素、数据结构的分类、四种存储结构、抽象数据类型、算法、算法的五个特征、算法设计要求、算法描述
3、算法分析,时间复杂度和空间复杂度。4、从“一百块钱买一只白鸡”(“一百块钱买一百笔”)的算法例子,说明选择算法的重要性:force kill 1:for(i=0;i =100;i+)for (j=0;j=100;j+)for(k=0;k=100;k+)if(i+j+k=100&3*i+2*j+0.5*k=100 )printf(i=%d,j=%d,k=%d,i,j,k) 作用于 2:for(i=0;i=20;i+)for(j=0;j=34- i;j+)if(3*i+2*j+(100-ij)*0.5=100)printf(i=%d,j=%d,k=%d",i,j,100-ij);方案1内循环超过100万次,一台机器运行50次
4. 分钟;方案2的if语句执行525次,运行2秒,相差1500次。5、算法分析示例(1)常数阶:时间复杂度为0(1)+x;s=0;语句频率为1,时间复杂度为0(1)。for(j=1; j=10000;+j)+x;s+=x; 语句频率为 10000,时间复杂度为 0(1)。(2)对数阶:时间复杂度为O(logn)s=0;for(j=1;j=n;j*=2)s+;语句频率为 logn,因此时间复杂度为 O(logn )。(3)线性顺序:时间复杂度为O(logn)S=0;for(j=1;j=n;+j)s+; 语句频率为n,因此时间复杂度为O(n)。(4)时间复杂度为O(nlogn)s=0;for(j=1;j=n;j*
5. =2)for(k=1;k=n;+k)s+;时间复杂度为O(nlogn)(5)平方:时间复杂度为O(logn)s=0;for(j= 1; j=n;+j)for(k=1;k=n;+k)s+; 语句频率为 n:因此时间复杂度为 O(n2)。s=0;for(j=1;j=n;j+)for(k=1;k=j;+k)s+;语句频率为n(n+1)/2,所以时间复杂度还是O (n2)。(6)三次阶:时间复杂度为O(n3) 例子:矩阵乘法:nxnfor(i=0;in;i+)/(n+1)for(j=0;jn;j+)n(n+1 ) _2cij=0;n/,1,,2for(k=0;kn;j+)/n(n+1)cij=cij+aik*bk Bellyn3
6、说明:每条语句行后的数字为t语句重复执行的次数;该算法的时间复杂度为 O(n3) 6. 空间复杂度 该算法工作在原地(in place):如果使用的额外存储空间相对于输入如果数据量是恒定的,则该算法称为 in-现场(就地)工作。复习题:推荐阅读清单:数据结构与算法设计课程教案(续页) 讲课时间 每周讲课方式(请来电) 现场讲课、计算机实验/培训、其他课时 课时主题安排(章或单元课时): 教学目的和要求(理解、熟悉、掌握三个层次): 教学重点和难点: 教学内容备注 复习题:
7. 层次): 教学重点和难点: 教学内容备注 复习题: 推荐阅读清单: 数据结构与算法设计课程教案(续页) 教学时间 课程周 教学主题(章节或单元课时):教学目的和要求(理解、熟悉、掌握三个层次):教学重点和难点:教学内容备注复习思考题:推荐阅读清单:数据结构与算法设计教案(续) 第一周教学时间教学方法(请输入,) 现场讲座、机考等课时 教学主题安排(章节或单元课时): 教学目的和要求(理解、熟悉、掌握) 每个级别):教学重点和难点: 教学内容备注 复习题: 推荐阅读清单: 数据结构与算法设计课程 教案(续页) 教学时间 每周教学方法(请输入,) 口语和基于计算机的实验/培训讲座
8. 安排其他课时的教学课题(章节或单元课时): 教学目的和要求(理解、熟悉、掌握三个层次): 教学重点和难点: 教学内容备注 复习思考题: 推荐阅读清单:数据结构与算法设计课程教案(续) 教学时间 每周教法(请来电) 三级):教学重点与难点:教学内容备注 复习题:推荐阅读清单:数据结构与算法设计课程教案(续)页) 教学时间 每周 教学方法 (请输入,) 口语和基于计算机的实验/培训讲座口 其他上课时间安排 讲座主题(章节或单元课时): 教学目的和要求(三个层次的理解) ,熟悉、掌握):教学重点和难点:教学内容备注 复习思考题:推荐阅读清单:数据结构
9.结构与算法设计课程教案(续) 教学时间 每周教学方法(请来电,熟悉与掌握):教学重点与难点:教学内容备注 复习题:推荐阅读清单:数据结构与算法设计课程课程计划(续页) 教学时间 课程周口语实验/练习 其他课时安排 教学主题(章节或单元课时): 教学目的和要求(理解、熟悉和掌握三个层次): 教学要点和难点: 教学内容 备注 复习题: 推荐阅读清单: 数据结构与算法设计 课程教案(续) 教学时间 每周教学法(请来电),掌握三个层次): 教学重点和难点:教学内容备注 复习题:推荐阅读清单:数据结构与算法设计课程教案(续页) 教学时间 教学方法周(请输入,) 口语讲座 实验/练习 其他课时 教学课题安排(章节或单元)课时): 教学目的和要求(理解、熟悉、掌握三个层次): 教学重点和难点: 教学内容备注 复习题: 推荐阅读清单:(专业资料资料来源于网络,供参考)参考。可复制编译,期待您的好评和关注。)数据结构与算法设计课程教案(续页) 教学时间 教学方法周(请输入,) 口语讲座 实验/练习 其他课时 教学课题安排(章节或单元课时): 教学目的和要求(三理解程度、熟悉程度、掌握程度): 教学重点和难点: 教学内容备注 复习题: 推荐阅读清单:(专业 资料资料来源于网络参考,可复制编译,期待您的好评和关注。)数据结构与算法设计课程教案(续页) 教学时间 教学方法周(请输入,) 口语讲座 实验/练习 其他课时 教学课题安排(章节或单元课时): 教学目的和要求(三理解程度、熟悉程度、掌握程度): 教学重点和难点: 教学内容备注 复习题: 推荐阅读清单:(专业 资料资料来源于网络参考,可复制编译,期待您的好评和关注。)教学重点和难点: 教学内容备注 复习题: 推荐阅读清单:(专业资料资料来源于网络,供参考,可复制编译高校教师教案模板,期待您的好评和关注。)教学重点和难点: 教学内容备注 复习题: 推荐阅读清单:(专业资料资料来源于网络,供参考,可复制编译,期待您的好评和关注。)
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