2018年全国机械行业职业院校技能大赛-“亚龙杯”中职学校机电类专业教师教学设计文本比赛

2018年全国机械工业职业院校技能大赛-“亚龙杯”职业学校机电专业教师教学能力竞赛教学设计课文竞赛组报名项目名称工业机器人系统控制与应用教学设计项目名称码垛工作站安装调试教学设计必选学时,课时,选手证号ZZJQR09,题目名称,工业机器人码垛编程,机器人161班,课程名称,工业机器人工作站安装调试,课时,课时一、设计理念1.摘要知识具体化：以“理论与实践相结合”的教学理念设计教学项目，并以此为载体，结合亚龙YL-399工业机器人实训平台、亚龙YL-399实训指导书、操作视频、RobotStudio仿真软件、PPT等教学资源，直观呈现把书本中的抽象知识，让学生更好地理解和掌握知识的重点，同时增强学生的学习兴趣，使学生从被动学习转变为主动学习。一起做（教）学：本课采用“以项目为载体，以行动为导向”的教学模式，探究工业机器人码垛编程。在教学过程中，通过项目实施，锻炼学生的动手能力；通过比较、观察、分析等方法，使学生处于“边做边学，边做边学”的学习过程中；通过模拟工厂场景，将学习过程与工作过程、学习计划和工作计划相结合，实现教学过程与生产过程的匹配。 二、教材分析与加工调试（ABB）》，本节内容选自教材学习任务9，第一节《工业机器人码垛编程》主要学习ABB机器人偏置指令的应用和码垛程序的编写，这是学习任务9知识点的主要部分。

这部分内容和知识点比较抽象，对学生的空间和逻辑思维能力有一定的要求。教学存在一定的困难。同时，码垛编程不仅是本课程的核心内容，也是工业生产中的典型应用项目。因此，学生熟练掌握工业机器人码垛编程就显得尤为重要。本课计划用4课时讲解工业机器人码垛编程，主要通过内容的分析和重构（分为学习任务），以任务引导的教学模式开展教学活动。同时设计任务书，让学生完成任务后填写，总结知识点。 三、学习分析 本课程面向机电技术应用专业（工业机器人应用方向）的学生、中职年级学生，本班32名学生。他们的学习情况有以下特点： 1. 认知分析：对象都是00后。课堂上，大部分学生对纯理论教学兴趣不大，缺乏主动探索意识，学习目标不明确，对专业岗位没有概念，但好奇心强，喜欢动手操作。 2. 基础解析：学生在学习了《PLC应用技术》、《工业机器人技术基础》、《RobotStudio仿真软件》、《工业机器人3D建模》等课程后，掌握了机器人的基本操作并且能够使用机器人基本指令（MoveJ、MoveL、Set、Reset、WaitTime等）完成点对点的码垛和机器人对物料的搬运。 四、教学目标【知识目标】1. 能说出ABB机器人“OFFS指令、TEST指令”的格式及各个参数的含义。

2. 将使用ABB机器人的OFFS指令和TEST指令。 【能力目标】1.会根据工作环境和作业要求设计合理的码垛路径。 2.可以使用OFFS和TEST指令完成机器人“4*2*2”码垛程序的编程和调试。 【情感目标】1.通过小组合作学习，让学生形成自我探索、团队合作、创新的职业素质。 2.通过工作场景模拟，培养学生适应公司工作需要的职业能力。 3.通过成果展示，培养学生的沟通能力和语言能力。 五、教学重点和难点1.Offs指令的学习。 2.学习TEST命令。使用OFFS和TEST指令完成机器人“4*2*2”码垛程序的编程和调试。 六、教学方法设计自主学习法、讨论法、小组合作学习、动手实践、成果展示七、教学内容收集各行业机器人码垛搬运、卸垛搬运视频或图片预科生上传学习任务清单，登录QQ下载学习资料。课前任务学会自主学习，为学习任务的安排做准备。上传学习资料，查看学习任务列表，记录问题。小组合作，根据任务背景，突破困难，完成任务要求。指导，检查每个计划的制定，并记录师生讨论确定计划，测试结果，评论，评估导览，记录问题和任务总结，合理配合，制作计划模拟软件，测试计划, 接受任务, 师生讨论, 确定启动任务的计划 落实并完成任务书的内容, 对考试成绩进行自我总结, 自我评价, 互评结果展示自我- 评价，互评看微课，学习OFFS指令，TEST做理论知识角色轮换，完成相关学习任务讲解OFFS，TEST让理论知识点完成任务书的内容，并自学总结师生。任务1：完成2种材料的堆叠任务。 2：完成一排（4）材料的堆放任务。突出显示 OFFS 指令和 TEST 指令。使用示例视频抽查学生对教学理论知识点的掌握情况，并进行补充讲解，介绍新课视频+提问方式，发放任务书，安排学习任务导览，记录问题检测结果复习，考核任务总结，观看视频，思考提问，接收和阅读任务书 [任务背景] 某公司有一批货物（箱）需要在车间移动。箱型为500*500*300，（单位：cm），共16箱。

货物堆码要求：货物堆码形式为每次卸货4个【任务要求】根据任务背景，使用培训平台上的OFFS指令和TEST指令完成4*2*2的物料堆码。 （注：盒子换成材料，型号规格：30*30*10） 八、教学流程、教学环节、教学内容、教师活动、学生活动、教学方法设计、教师准备： 1.准备学习资料，如：教案、PPT课件、电子书（资料）、微课视频等，上传到QQ群供学生下载；2.发布预览通知，上传学习任务清单，分配任务内容；3.检查YL-399培训平台是否正常；4.纠正学生提交的学习任务表，并做好问题记录. 学生准备：1.登录QQ群，下载老师上传的学习资料；2.在组长的带领下，按照任务要求完成学习任务；3.交课前学习任务清单；4.小组设计意图：1.让老师在课堂上教有一种同时进行、规划、发现和解决一些问题； 2.让学生有一个提前了解、熟悉和准备下一堂课内容的过程，提高课堂效率； 3. 培养学生独立思考、独立学习的能力。 5分钟1.从模拟工厂情况，引导本课主题。 1.播放企业物料码垛搬运视频。问“如何简单快速完成码垛编程”3.发放任务书。观看视频，讨论和思考老师的问题。

2. 阅读任务书，了解本课要完成的任务。视频导入+设置文章开始方式，激发学生学习动力。设计意图：通过观看某企业的实际码垛视频，介绍本课的学习内容，让学生直观地感受到所学知识对未来的用处，从而激发学习兴趣。 RobotStudio 模拟软件转移到替代材料码垛。教师和学生扩大知识面，提高技能。完成任务。提前登录数字校园平台进行新课、完成练习测试、下载学习资料、拓展新知识、布置作业、上传学习资料、复习作业、记录作业完成情况。教学内容 教学链接 教师活动和学生活动教学方法设计教材代码放置（25分钟）1.了解“Offs”指令编程格式、各参数含义及用法。 2.掌握“Offs”编程指令的使用方法，在培训平台上使用“Offs”指令放置素材（三个不同方向）。 1. 安排学习任务 2. 随机抽取 学生对“Offs”的讲解参考3.结合“Offs”指令应用实例视频，讲解和补充“Offs”的一些相关知识”的指导，帮助学生进一步理解和掌握指导。 4. 演示操作，完成轴方向材料堆叠。 5.漫游指导：组间巡视，检查学生任务执行情况，现场指导纠正学生问题。

6. 老师对每组任务的完成情况进行点评、总结和记录。 1.阅读任务书，明确任务。观看解释视频并学习“Offs”指令。 3.结合视频讲解+听老师讲解，了解“Offs”指令编程格式，各个参数的含义和用法。根据老师的示范和任务要求，组长为每个组员分配任务，并在培训平台“熟悉指令”上进行“关”。5.填写相关工作页面的内容。 6.团队成员相互评价和记录。7.自我总结、反击1.视频+老师讲解：通过观看微课视频和老师讲解，学生可以了解“关》指令编程格式及各参数含义。2.任务引导法：通过完成一个任务（X和Up三个不同方向的偏移），让学生掌握“Offs”指令的使用。3. 打个比方：老师示范如何完成X方向的偏移，学生通过练习完成Y方向和Z轴的偏移和堆叠放置 教学链接 教学内容 教师活动 学生活动 教学方法设计任务 2 ：完成一排（4片）材料的堆叠（25分钟）1.学习“TEST”指令编程格式，各参数含义及用法。 2.熟悉“TEST”编程指令的用法，使用“TEST”指令在培训平台上对一行资料进行编码。 1. 问个问题：如何完成一排物料的堆叠？程序怎么写？ 《离开“TEST”指令，谈谈2.安排任务二。

3. 随机抽取学生讲解“TEST”指令，了解学生对“TEST”指令的学习和理解。 4.结合“TEST”教学视频，对“TEST”教学相关知识进行讲解和补充，帮助学员进一步理解和掌握。 5.演示操作，完成。 6. 巡视指导：巡视学员任务执行情况，对有问题的学员进行现场指导和纠正。 7. 老师对每组任务的完成情况进行点评，并进行评价和记录。 1.阅读任务书，明确学习任务。 2.关注老师的问题，自由讨论，思考老师的建议。 3.观看讲解视频，学习“TEST”指令。 4.结合视频讲解+听老师讲解，掌握“TEST”指令的编程格式，各个参数的含义及其用法。熟悉培训平台上的“TEST”说明。 6.填写相关工作页面的内容。 7. 团队成员相互评价和记录。 8.自我总结，反1.问题指南：通过一道题“如何完成一排材料的堆叠？如何编写程序？”导致“测试”指令。 2.视频+老师讲解：通过观看微课视频和老师讲解，学生可以了解“TEST”指令的编程格式和各个参数的含义。 3.任务引导法：通过完成一个任务（一排材料，两个不同的方向），让学生掌握“TEST”指令的使用。

设计意图：掌握OFFS和TEST指令的使用是本课的重点，将抽象枯燥的理论知识科学有效地融入学习任务中。在学生自主学习的基础上，教师的补充讲解和示范，辅以两个学习任务和两种形式的编程练习，让学生真正掌握ABB机器人OFFS指令和TEST指令的使用，打下坚实的基础。下一个教学环节。教学内容、教学内容、教师活动、学生活动、教学方法设计任务三：利用“Offs”和“TEST”指令完成各组学生接受任务、讨论、分析任务要求、确定任务实施方案、制定流程图，并编写码垛程序，在计算机上进行验证。 3. 汇报每组任务的完成情况，发现问题，让学生了解码垛编程需要根据工作环境制定相应的堆垛路径和堆垛顺序。 4.修改计划并实施任何5.教师检查和指导。 6.教师评论、总结、评估和记录。 1.提出任务并明确任务要求。 2. 团队接到任务后，会“展开讨论、了解任务、获取有用信息、制定计划、确定计划、决策、实施计划”，记录每个团队的任务完成情况。发现的情况和问题。 3.听取各组任务完成情况汇报，发现问题，开始讨论。

4.帮助学生修改任务计划。 5. 老师会再次巡视查看学生任务的执行过程，对有问题的学生进行现场指导和指正。 6. 教师评论、总结、评估和记录。 1. 接受任务，阅读任务书，明确任务要求。 2. 每组学生分组讨论，分析任务要求，制定流程图，编写码垛程序。 3. 小组讨论并共同制定任务实施步骤。 （需要回顾旧的4.，按照既定步骤落实任务。5.汇报各组任务完成情况，发现问题，与师生共同学习。 6. 各组学生在老师的帮助下进行计划修改。7.根据计划，再次执行任务并填写作业。8. 小组成员评价并记录每个9.自我总结，先实践经验，再加深理解，学生为主，老师辅助：通过任务安排，学生接到任务请求后，各组长组织各组人员分析任务，制定计划，确定计划，分配各组人员的任务，执行任务让学生独立完成这个过程，老师主要在这个过程中引导学生，帮助他们回答问题有问题。 n 他们发现问题并讨论问题。学生会更加清楚和理解问题，加深印象，提高学习效果。设计意图：“先实践体验，再加深理解”通过一个任务，组内分工，各组独立完成，然后发现问题，讨论解决问题，贯穿整个过程：一、@ >测试学生的学习掌握情况，二、帮助学生巩固和加深对知识点的理解，让他们将所学的知识运用到实践中，让学生有成就感，增加学习兴趣。

随机选择学生在小组中展示、分享和总结今天的任务完成情况。老师对小组发言人的发言进行了点评，对完成任务的优秀小组进行了表扬。展示您小组的编程流程图、任务书和实施计划，仔细聆听各小组的报告和演示，相互审查和评估。表扬任务完成状态良好，对任务完成状态不满意，给予鼓励和帮助。设计意图：1.通过各组展示、教师点评、小组自评、互评，让学生认识到自己的长处和短处，让学生相互学习，共同进步； 2. 锻炼学生的语言能力和沟通能力。 8分钟结合课前任务学习和课堂内容，全面总结码垛编程应注意的知识点和问题。学生先自己总结，再由教师总结并公布各组成绩。学生独立思考，自己复习，自己总结，整理，做笔记。学生先自己总结，再由老师总结补充设计意图：巩固所学知识，加深印象，为后续学习打好基础。 2分钟1. 复制“Offs”“TEST”编程指令的格式及其参数含义。 2.完成知识拓展的内容，预览下一课的内容。设计意图：1. 帮助学生巩固和复习知识。 2. 锻炼学生自主学习能力，为新课做好准备。 九、 黑板设计黑板左侧部分 【教学目标】完成机器人“4*2*2”码垛程序的编写与调试 【教学重点】掌握Offs和TEST指令的编程格式，各参数含义及用法 一、知识准备1、Offs Offset 功能定义：Offs 偏移功能是指以选定目标点为基准，沿选定工件坐标系的轴线方向偏移一定距离.