设备标准操作规程设备编号设备-ABB焊接机器人车身厂焊装车间设备型号

设备标准操作规程设备编号设备名称ABB焊接机器人

车身车间焊接车间

设备型号

一、安全操作前提1.1、 操作设备前必须按要求佩戴劳动防护用品；1.2、 操作人员上岗前必须经过培训和考核，合格后方可聘用。二、设备运行前检查2.1、根据检查表完成设备检查，了解设备状态，并做好相应记录；2.2、 检查进水 检查控制柜和机器人本体上的电缆和水管是否损坏机器人教案模板，接头是否外露等机器人教案模板，压力是否正常；2.3、 电机无异常噪音。三、设备操作注意事项3.1、 操作前，将速度调到50%以下，检查机器人的“急停”按钮是否能正常工作，点动机器人检查刹车是否有异常；要了解机器人当前的位置和状态，必须在执行例行程序时首先回到“HOME”点；只有在安全允许的情况下才能执行程序跳过操作和强制 I/O 点。强制点必须及时通知下一班设备负责人和设备负责人。严禁将机器人撞到车身、其他机器人和固定装置上。尤其是电气部件（电缆、电磁阀、行程开关、变压器、电机等）；3.3、 严禁任何人踩踏或踩踏电缆、电机、焊钳及J6~J1齿轮箱、缓冲油缸等，对机器进行粗暴操作；3.4、 未经许可，严禁修改、删除、添加程序和修改、删除、添加到机器人控制的设置等，如果确实需要通过与经设备负责人许可，及时做好备份工作；3.5。每次操作完成后，将机器人上的电缆和示教器返回到“HOME”点。添加到机器人控制等设置中，如果确实需要经过设备负责人的许可，及时进行备份工作；3.5。每次操作完成后，将机器人上的电缆和示教器返回到“HOME”点。添加到机器人控制等设置中，如果确实需要经过设备负责人的许可，及时进行备份工作；3.5。每次操作完成后，将机器人上的电缆和示教器返回到“HOME”点。

四、Operating4.1、 机器人断电时，首先将机器人操作模式切换为手动，打开机器人气源，确保气压满足设备正常运行的需要，然后打开机器人控制柜的电源，等待机器人启动；4.2、 机器人启动到初始界面后，首先进入程序编辑界面，运行“HOME”例程。当机器人远离“home”位置时 当机器人远离“home”位置或有障碍物时，先手动将机器人移动到离“home”位置较近的地方，操作时注意机器人位置，防止碰撞; 4.3、 机器人跑“家”