《虚拟机器人》校本课程活动教案活动内容-机房篇

《虚拟机器人》校本课程活动教学计划 活动内容：一、初识虚拟机器人 活动地点：机房1 活动网络教室，样例课时：2 准备：活动1、了解虚拟机器人通过观看相关视频的原理。2、 完成账号注册和登录。目标：3、 初步掌握胡萝卜圈虚拟仿真软件平台的基本功能和使用方法。课时：2课时一、 仿真机器人鉴赏。学生应该对机器人了如指掌，那么虚拟机器人呢？网上有很多关于虚拟仿真机器人的视频，快来欣赏吧。动（一），打开百度搜索，输入“虚拟仿真机器人” 在视频页面，搜索机器人视频。（二），选择自己喜欢的视频观看。结束（三），了解虚拟机器人和实体机器人的异同。二、通过视频欣赏，了解仿真平台，同学们应该需要明确的是，虚拟机器人实际上是使用计算机客户端程序通过网络连接到仿真平台机器人教案模板，在虚拟 3D 环境中，仿真机器人的性质与物理机器人相同。程序的设计，各种场景任务的完成，都可以在虚拟环境中进行，今天我们就来接触一下“IRobotQ3D”虚拟机器人，这是杭州萝卜圈公司开发的一款虚拟仿真机器人平台。我们用它来了解机器人。首先，让我们了解一下这个平台。

请在登录界面输入您刚刚注册的用户名和密码，登录胡萝卜圈虚拟机器人平台。三、Lian Yi Lian 我们很多模拟任务都是在本地模式下完成的。接下来请点击左上角的“本地模式”，进入本地模式界面，让我们一起了解一下界面各部分的功能。小组合作交流，汇报探索成果，老师补充四、总结 通过本次学习，同学们已经基本了解了虚拟机器人的原理和虚拟机器人软件平台的使用，下节课我们就可以开始搭建自己的机器人了。别忘了本节课注册的账号和密码。活动内容：二、

Activity 2、 掌握透视切换的方法。目标：3、 将使用模板来提高构建速度。4、发挥你的想象力来构思和设计机器人。课时：1节课展示机器人示例，激发学生的搭建兴趣。生活老师：同学们，上节课，我们对虚拟机器人平台有了初步的了解。在本课程中，我们将尝试构建我们自己的第一个机器人。移动一、进入操作界面。首先请登陆平台，然后点击“搭建机器人”选项，进入机器人搭建界面。老师先带大家了解一下这个界面的基本功能划分。超模型面板：包含机器人的所有模型，包括控制器、驱动器、安装块、传感器等5大类。1/1 型号列表：列出每个型号类别中的所有型号。工艺模板列表：用户创建的模板，可以保存常用的模型组合。菜单工具栏：文件、功能、操作三个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机和传感器的属性。机器人信息：查看机器人零件数量、机器人重量、尺寸等信息。机器人编辑区：用于构建机器人的操作区，完成机器人零件的安装等操作。视角控制面板：调整编辑区的视角，完成视角旋转、缩放、移动等操作。列出每个模型类别中的所有模型。工艺模板列表：用户创建的模板，可以保存常用的模型组合。菜单工具栏：文件、功能、操作三个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机和传感器的属性。机器人信息：查看机器人零件数量、机器人重量、尺寸等信息。机器人编辑区：用于构建机器人的操作区，完成机器人零件的安装等操作。视角控制面板：调整编辑区的视角，完成视角旋转、缩放、移动等操作。列出每个模型类别中的所有模型。工艺模板列表：用户创建的模板，可以保存常用的模型组合。菜单工具栏：文件、功能、操作三个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机和传感器的属性。机器人信息：查看机器人零件数量、机器人重量、尺寸等信息。机器人编辑区：用于构建机器人的操作区，完成机器人零件的安装等操作。视角控制面板：调整编辑区的视角，完成视角旋转、缩放、移动等操作。可以保存经常使用的模型组合。菜单工具栏：文件、功能、操作三个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机和传感器的属性。机器人信息：查看机器人零件数量、机器人重量、尺寸等信息。机器人编辑区：用于构建机器人的操作区，完成机器人零件的安装等操作。视角控制面板：调整编辑区的视角，完成视角旋转、缩放、移动等操作。可以保存经常使用的模型组合。菜单工具栏：文件、功能、操作三个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机和传感器的属性。机器人信息：查看机器人零件数量、机器人重量、尺寸等信息。机器人编辑区：用于构建机器人的操作区，完成机器人零件的安装等操作。视角控制面板：调整编辑区的视角，完成视角旋转、缩放、移动等操作。属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机和传感器的属性。机器人信息：查看机器人零件数量、机器人重量、尺寸等信息。机器人编辑区：用于构建机器人的操作区，完成机器人零件的安装等操作。视角控制面板：调整编辑区的视角，完成视角旋转、缩放、移动等操作。属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机和传感器的属性。机器人信息：查看机器人零件数量、机器人重量、尺寸等信息。机器人编辑区：用于构建机器人的操作区，完成机器人零件的安装等操作。视角控制面板：调整编辑区的视角，完成视角旋转、缩放、移动等操作。

现在，请用你的大脑和双手。从模型面板中选择您喜欢的模型并将其放入机器人编辑区域。注意视角的控制和安装点的点击，看谁能组装出你的第一个机器人！三、问题解决（一），机器人搭建首先需要选择一个好的控制器，这是机器人的主体，没有控制器，其他部分将无法工作。（二）， control 机器人的放置是有方向的，编辑区蓝色坐标轴的方向在机器人的前面机器人教案模板，学生容易出错。（三）。旋转3D视角时，不要使用鼠标左键拖动，这将改变机器人零件的实际位置。相反，使用视角控制键或鼠标右键和滚轮切换视角。（四），轮子上安装有电机，电机连接控制器而不是直接连接安装在控制器上的轮子。老师在检查指导过程中发现问题，适时指导四、展开 其实在机器人搭建的过程中，我们也可以通过一些技巧来提高搭建的效率。教授”如何使用“模板”，将多个已经使用过的零件组合起来次作为模板，可以直接拖出重复使用。五、秀一秀使用电子教室的“学生演示”功能，请给你的学生展示个性化的机器人，让我们来评论谁最有想象力和创造力。1/1 学生点评，老师总结。活动内容：三、Robot Straight Task 活动地点：机房1课时：2活动网络教室，样例准备：1、掌握机器人搭建后的电机命名和端口设置；活动2、 掌握简单直线程序的编写目标：3、学习模拟和调试场景任务。

一、看机器人直走的效果看例子，大家已经很清楚了，我们要完成的任务就是让机器人从起点穿过拱门走到终点。二、构建任务对应的机器人（一）讨论机器人构建的思路对于这样一个直的任务，我们需要构建一个对应的机器人，那么你认为什么样的机器人更适合这个场景吗？简单 能不能快点完成任务？学生小组讨论后，汇报结果，形成共识，造一辆四轮车比较合适。（二）尽量根据根据讨论的结果，学生尝试造一辆四轮车。选择合适的一个 控制器、马达和轮子都造好了。（三） 解决学生可能遇到的问题：1、 车轮直接连接控制器的现象，让他们明白车轮是靠电机的。行驶时，必须先进行车轮和电机