机器人教案模板(集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商)

Workvisual 作为 KUKA 的工程软件，集成了编程和配置。在编程方面机器人教案模板机器人教案模板，我更喜欢用Workvisual，你的可扩展性更强，更适合集成商使用，更方便制定一些公司标准。

一.总结

KUKA Robot 提供以下程序文件：

（1) src：包括程序源码；

（2)DAT：包含各类变量和动点坐标的数据文件；

（3)SUB：提交解释器程序；

还提供了一些程序模板，如下图：

二.WorkVisual 模板

WorkVisual 软件是由 KR C4 控制的机器人工作单元的工程环境。它的用途之一是对机器人进行编程。它还提供了一个库卡程序模板（如下图）：

三.在 Workvisual 中添加自定义模板

第一步：根据以下路径找到程序模板的位置：

:C\Users\xxx\Documents\KUKATemplates;

与示教器类似，Workvisual 提供以下模板：

-单元格模板

- 专家模块；

-功能

-模块

-SPS

第 2 步：打开名为 Modul 的程序模板之一：

可以发现，这个Templates由Templates和resources组成，其中：

（1) Template的显示属性与resources元素相关；

（2)模板中的文件是程序或数据文件存储；

步骤3.参考Module格式制作模板；

- 创建副本：

-更换名字：

- 更改文件内容：

步骤4.打开Workvisual添加自定义程序模板：

- 打开 Workvisual 项目并刷新示例：

-添加模板程序：

如图，可以发现模板已经添加成功：

工学博士可提供ABB、KUKA、安川、FANUC、Oudish等各种品牌机器人及常用机器人型号，可提供机器人配件、保养、维修、培训等服务，为客户实现一站式服务保障，而龚博士现在是一家集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商。我们相信，我们是在真正帮助第四次工业革命的进步。，并为所有参与机器人技术的人增加优势和收益！如果您想了解更多信息，请在线留言或致电我们。

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