机器人教案模板( 教材分析基于传感器的机器人的学习和应用是什么?)
小学信息技术《清扫机器人》教学设计教材分析基于传感器的机器人学习与应用是随着信息技术的出现而出现的教学内容。本课程从生活出发,以扫地机器人为教学内容,综合运用传感器和舵机的相关知识,设计出能够实现避障和清扫作业的扫地机器人。教学内容主要分为任务分析模块的构建、编程和操作教学,教师在教学时可以先让学生观察清扫机器人,引导学生分析和设计清扫机器人的任务,然后进行教学。基于超声波传感器的实际应用,对清扫机器人进行了学习。主要要求学生学习如何装配转向器,然后结合所学的避障程序添加转向器程序。因此,建议通过迁移和实践将其应用到课堂学习情境分析中,根据皮亚杰的认知发展规律,六年级学生已经具备一定的逻辑思维能力,可以通过任务的铺垫来分析清扫机器人的工作任务。在本课之前,学生们已经接触到了固体机器人在研究中的应用。编写清扫机器人的脚本仍在学生实践能力范围内,但本课增加了舵机的组合和使用,提高了学生的操作能力。学生可以结合学生的实践探索和教师的建设与共享机器人教案模板,学习教学目标和要求。理解“如果是,否则”的含义,学习搭建清扫机器人,理解超声波测距传感器的应用原理,完成避障程序,通过分析清扫机器人的任务,体验思考和分析的过程,逐步掌握问题分析的基本方法,通过扫地机器人功能的实现感受机器人的实用性,感受信息技术发展的变化,形成学习态度,有理解技术发展的愿望,关注教学和难点,关注理解“如果有,否则”句子和难点,理解避障程序和清扫程序之间的顺序关系。本课程采用的教学方法和手段任务驱动法允许学生在有指导的教学环境中围绕任务进行分解,在小组讨论过程中转移知识,利用现有知识不断优化和分解各种任务,最后集成实现清扫机器人的任务效果。课时安排1课时教学准备教学课件教师演示和学生演示教学过程教学环节教学活动学生,今天老师回家看到这样一幕。我应该做什么来展示这些图片?我厌倦了整天工作。机器人能帮我吗?盛提议让机器人到清洁工那里。是的,有扫地机器人。我们在购物中心看到了很多东西。事实上,我们可以自己设计扫地机器人。今天我们在生活实践中通过提问学习与老师一起扫地,机器人黑板扫地机器人使学生初步形成解决问题的意识,并揭示了主题“扫地机器人”的构建。2实践调查1项目分析员清扫机器人应具备哪些功能。学生回答说,它需要一个功能性教师来避免障碍物和扫除障碍物。你能告诉我们一个具有这些功能的机器人是如何工作的吗?距离大向前清洁距离小向后旋转教师根据分析列出了流程图。根据这个过程,我们可以实现扫地机器人。建立扫地机器人模块划分。然后我们将建造扫地机器人
我们使用小车控制进度,然后安装测距超声波传感器。什么是清洁?组装演示部分,提出清洗工具的选择。教师将清洁工具与转向器连接,使转向器左右转动时,即可实现清洁功能。教师演示机器的构造,学生模仿操作完成清扫机器人的构造。通过工程分析,清扫机器人的任务具体、直观,使操作任务更加容易。2.通过教师的示范和标准化的模块拼接方法,减少因搭建而带来的任务难度。3.操作规程1。编写机器人避障程序。移动机器人在前进过程中的避障和清扫两部分是什么?让我们分别来看看这两个,首先看看如何避开障碍物并接触超声波传感器的速度测量功能。谁能根据流程图谈论避障过程?老师提前测量了数值,并将其填入流程图中,生成机器人测距。当距离小于20厘米时,机器人以200的速度向左转弯。大于等于20cm时,机器人前进速度为100。很好。老师能在这里换一个词吗?如果小于20cm,则机器人旋转,否则机器人可以向前移动。老师用了一个新句子,“如果是,否则,”你能在软件里找到它吗?请尝试成功建立避障程序。学生们指出控制,并建立一个初步脚本来编写机器人清扫动作。机器人的运动是什么?当学生清洁工清扫地板时,小扫帚左右旋转。在这里,让我们使用舵机演示程序的一半来设置'转向机接口1红色5V橙色信号棕色接地输出角度为0rdquo。输出角度必须更改为多少个学生?180度。在中间,我们添加了暂停,实现了清洗组合,并优化了扫地机器人程序员。现在可以根据流程图将机器人的两个主程序组合起来,学生演示程序混合老师解决问题1添加暂停时间2两个主程序不需要嵌套3ldquo;重复执行rdquo;必须添加控件4下载并调试执行程序。如果你觉得还可以,请下载到车上试试。将学生的操作、调试和操作反馈问题分解为零段分析,降低任务难度2引导学生根据流程图思考程序,掌握基本逻辑思维方法通过语言表达的变化提出教学重点。“如果是机器人教案模板,否则,”语句4通过演示方法定义了“舵机”控制的使用方法,在演示中激发学生的思维,突出了舵机的运动模式,5将部分分解为整体的程序体验使学生能够轻松完成任务,体验持续调试和优化带来的改进。四个总结扩展了今天的课程我们已经成功地实现了清扫机器人的构造和编程,并学习了一个名为hellip hellip的新控件学生回答“如果是,否则”,学习查看流程图并根据流程图编写程序。学生们的逻辑思维似乎很棒。更有价值的是,今天的学生将复杂的任务分为两个小任务,然后综合它们。我们也可以在生活中把它们分解成部分。分解成整体的方法用于处理问题,复习和巩固,加深对本课知识点的掌握,学习机器人的构造和程序的编写,并将逻辑思维和操作方法作为教学重点
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