叶建胜来源：《中国信息技术教育》2014年第17期

龙源学报网《制作六足机器人》教学设计 作者：叶建生 来源：《中国信息技术教育》2014年第17期 ●教材分析 《六足机器人》是我在“中国乐高”论坛上看到的一个简单的机器人，其机械结构简单巧妙，程序的编程更适合初学者，尤其是其行走外观幼稚，更接近学生心目中的“机器人”行走形式，能充分调动学生的学习的兴趣。因此，我选择了“六足机器人”作为本课的学习载体，以六足机器人腿部的运动为主要教学内容。两名学生合作完成了六足机器人腿的搭建，然后融入了机器人的主体。 编程部分只用了一个“移动模块”，简单地完成一个控制机器人行走的小程序，让学生在体验中感知机器人生产的全过程。在搭建机器人的过程中，学生还将了解机械结构及其功能，并利用已有的知识和经验分析和解决问题，提高实际操作能力。 ● 学生分析本课程的学习对象是五年级学生，他们之前没有接触过机器人项目，学习了前进、后退、左转、右转等Logo语言的简单命令，并学习了两节Scratch编程，对计算机编程有了初步的了解。学生比较活泼，我猜他们对学习机器人项目的热情会更大一些。因此，作为机器人教学的入门课程，面向没有接触过机器人项目的学习者，我将教学目标主要设定在参与度和体验度上。通过实践参与，初步了解了机器人制作的大致流程，体验了机器人项目的乐趣。学生了解机器人的兴趣，同时了解机器人与我们日常生活的联系。

● 教学目标 知识技能目标：通过观察实体机器人，初步了解机器人的三个基本组成部分：控制模块、执行模块和传感器模块；通过六足机器人腿部运动结构的制作，初步了解齿轮传动结构的运动方式和功能以及曲柄连杆结构；通过六足机器人的制作，了解机器人项目活动的三个基本流程：搭建结构、编写程序、下载运行。过程和方法目标：两个人共同完成六足机器人的搭建、编程和操作，提高实际操作能力、逻辑思维能力和合作学习能力。情感、态度和价值观目标：在制作六足机器人的过程中，提升学习机器人项目的乐趣，体验成功的乐趣，增加合作意识。 ● 设计理念 机器人教育被认为是培养学生想象力和创造力、锻炼动手能力、拓展思维空间的最佳途径之一。机器人项目可以带领学生进入一个激动人心的前沿领域。在设计机器人、搭建龙源期刊、编程调试的过程中，他们可以体验到超越自我的挑战和快乐，增强探索科技知识的信心。还有成就感。在本课的教学设计中，希望通过师生讨论、黑板演示、分步制作，让学生对机器人项目活动的三个基本过程：搭建结构、写作程序，下载并运行。在搭建过程中，学生需要了解机器人腿部运动的基本原理，才能更好地完成搭建工作。这涉及到齿轮传动结构和曲柄连杆结构，是五年级学生的难点。

在教学中，我将齿轮传动部分与曲柄连杆结构分开制作，先观察齿轮传动运动方式，然后再制作齿轮传动部分。然后在分析理解的基础上，连接曲柄连杆结构，通过视频了解齿轮传动结构和曲柄连杆结构的运动方式和作用。希望经过本节课的学习体验后，同学们不要只是把机器人当成一门课程来学习，而是真正喜欢机器人项目，在不断发现、分析和解决问题的过程中体验机器人。项目的乐趣，提高实际操作能力，培养合作创新精神。 ● 教学过程1.创设情境，引导任务 师：说起机器人，同学们一定很感兴趣。你知道哪些机器人？恐怕我们知道的更多机器人来自电影和电视。我们先来看一段视频，仔细观察里面的机器人都有哪些特点？ （视频导入《星球大战-帝国反击战》，引出一个四足巨型机械装甲机器人。）这个巨型机械装甲是一个可以四肢自由行走的机器人。今天机器人教案模板，我们将尝试制作一个类似的六足机器人。设计意图：借助视频，同学们对机器人产生了兴奋和好奇，引出了本课的学习任务：制作六足机器人。利用脚部动作行走的机器人更接近学生心目中的机器人形象，而六足机器人也更像电影中的机器人形象，完成了机器人从虚拟的转变电影中的图像到现实生活中的真实物体。

通过实物展示，激发学生制作机器人的兴趣和愿望。 2.循序渐进，学习新知识。学生活动一：了解机器人的基本组成部分。观察老师提供的机器人，看看它由哪些组件组成。了解机器人的基本组成，初步了解控制模块、执行模块、传感器模块的功能。控制模块——这是机器人的大脑，负责接收来自传感器的信息，执行预编程的程序，并向机器人的其他部分发出命令。执行模块——是机器人的手脚，机器人的各种动作都是由它完成的。传感模块——是机器人的眼睛、鼻子、耳朵等，负责接收外界的各种信息，并将信息传递给控制模块。其他部件——帮助机器人完成各种动作。龙源学报网络设计意图：通过物理观察，了解机器人的基本结构，了解机器人的基本结构。学生活动2：了解齿轮传动结构 观察六足机器人的齿轮结构，观察齿轮组的运动方式，思考齿轮的作用。观看时钟齿轮结构视频，体验齿轮组的运动和功能，了解齿轮在生活中的应用。总结：时钟的结构是通过各种齿轮组的传动运动来达到精确计时的效果。设计意图：齿轮传动结构是生活中常见的机械结构，在机器人项目中也有广泛的应用。希望通过齿轮组在生活中的连接，让学生体验齿轮运动的作用。

学生活动3：搭建结构（机器人项目活动流程一）老师：观察机器人，我们可以发现它是一个左右对称结构机器人教案模板，但方向相反的对称结构。因此，我们可以让同桌的两个同学互相合作制作“镜子”，每个人制作机器人的一面，可以组合起来完成一个机器人的搭建。学生搭建机器人的躯干部分在老师的指导和学习材料的帮助下依次进行：腿-膝——齿轮-足连接。设计意图：机器人的对称结构自然引入了合作学习。两个学生组成一个团队，共同完成工作，同时提高课堂效率。体验合作学习的乐趣。对比真人机器人，老师在黑板上解释和写字，所以