得发展及应用,意义

第一课，机器人概论，意义总结：本课以科普的形式介绍机器人的发展和应用，并在此基础上，对机器人进行初步的定义；机器人的分类和机器人的基本组成；最后给学生介绍了一个教学机器人。 1.1 什么是机器人？在本节中，机器人的诞生以科学的形式及其广泛的应用，并简单地给出了“机器人的定义”。在教学中，让学生在自学的基础上，通过互联网了解机器人诞生的背景、目前的应用范围和科学家的研究方向。至于机器人的定义，世界上并没有准确的定义，所以让学生了解什么是机器人，机器人与普通机器人的主要区别是什么就足够了。 １.2 机器人的分类和计算机分类一样，根据不同的分类方法，机器人也有很多不同类型的机器人。课本里介绍了很多分类机器人。也建议在教学中采用自学和在线探究的学习方式机器人教案模板，主要了解各类机器人的应用，以及现阶段我国工业机器人、服务机器人、仿人机器人的主要应用有哪些. 1.3 常见教学机器人介绍 在介绍各种教学机器人的基础上，教材主要介绍了乐高机器人和Naint机器人的特点。如果可能，有必要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程机器人教案模板，以提高学生的感性理解，激发学生的学习兴趣。

1.4 机器人的基本组成部分 在本节教学中，学生应了解机器人系统与计算机系统相同，包括硬件和软件两部分。机器人硬件包括思维器官、动作器官和感知器官，而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。同时，学生应该明白，在机器人学习中，主要是学习科学家如何分析问题，设计和制造机器人来解决问题。重点应该放在分析问题和解决问题上。学校学生树立信心：随着机器人技术的不断进步，自己设计制造机器人是完全可行的。第2课 机器人编程系统 目标意义概述： 本课通过Naint机器人和乐高机器人的实际操作，了解和学习机器人编程系统。教学中，可根据学校实际情况选择一种教学机器人实施教学。教师应尽可能创造条件，让学生有机会亲自操作。至少他们应该能够向学生展示。本课的重点是如何将机器人连接到机器人并为机器人下载操作系统。学生必须对如何完成“机器人前进”任务感到兴奋。概述：首先，让学生明确机器人的微处理器实际上是一台微型计算机。它只理解机器语言。不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外，由于机器人微处理器体积小、功能简单，一般不提供直接编程。因为在大多数情况下，人们需要在电脑上为机器人编写程序，然后通过万能下载线将程序下载到机器人的内存中，以控制机器人的行为。

２.1 纳英特机器人编程系统 本节重点介绍纳英特机器人的编程环境，如何将纳英特机器人连接到计算机，以及如何下载纳英特机器人的操作系统和程序。最后，通过一个简单的例子——让机器人向前移动，让学生感受和体验人们是如何给机器人发出指令并让机器人移动的。在教学中，教师要尽量让学生进行手机通话，至少可以观看老师的示范操作。 2.1.1 那英特机器人编程系统介绍 打开那英特机器人编程软件窗口，指出那英特机器人编程系统支持C、LO GO、BASIC等高级计算机语言和流程图编程。为了学习计算机编程语言和思维方法，本书使用BASIC为Naint机器人编写程序。 2.１.2 机器人与电脑的连接 让同学们知道机器人通讯下载线是电脑与机器人之间的桥梁。老师可以通过实物投影仪清晰演示电脑与机器人的连接方式。 2.1.3 必须下载机器人操作系统。对于初中生来说，他们知道计算机需要有正确的操作系统才能正常工作。教师应充分利用这一有利条件，实现学生知识结构的正向传递，让学生明白机器人的“大脑”是一台微型计算机，也需要有自己的操作系统。教师分组演示或操作，学习如何下载纳英特机器人的操作系统。

２.1.4 应用实例——让机器人向前移动。有了操作系统，机器人就可以执行人的程序指令。为了激发学生的学习兴趣，作为第一个机器人行为任务，我们选择了最简单的任务，机器人直线运动。虽然任务很简单，但它包含以下四个基本过程： A. 为机器人编写程序 B，下载程序 C，试运行机器人 D，观察和调试。上面提到的四个基本过程。难点在于理解图 2-6 所示的程序。 2.2 乐高机器人编程系统（ROBOLAB）２.２.1 乐高机器人编程系统介绍让同学们了解到乐高机器人编程软件有很多，最常用的是“ROBOLAB”，这是一个合集RCX管理和机器人编程集成数据采集、显示和分析的图形编程系统软件。教师可以简单地向学生演示 ROBOLAB 的图形化编程功能。 2.2。 2 连接机器人与电脑 乐高机器人通过红外线发射器与电脑连接。连接方法非常简单。在教学中，同学们应该知道这是一种红外无线连接，需要将红外发射器的发射器与机器人的红外接收器连接起来。 ２.2.3 选择红外发射器的端口我们可以通过ROBOLAB管理员来管理乐高机器人。为了正确实现机器人与计算机的通信，当然需要选择正确的红外发射器端口。

这样学生就容易理解了。如果在本课的教学中只选用乐高机器人，教师可以在教学过程中适当扩展和引入ROBOLAB管理中的其他功能。 2.2.4 下载RCX固件 RCX固件可以了解RCX的操作系统。下载固件的方法比较简单，教学时要清楚说明图2-13 RCX显示的含义。第 3 课制作步行机器人。意思总结：本课主要是想大致制作一个行走的机器人，让大家学习机器人制作的基本步骤。通过活动，学生必须动用他们的手和脑。本课重点是体验机器人生产过程，难点是ROBOLAB编程环境和编程方法。教学建议：将本书分成2个课时完成。第一堂课必须搭建机器人，了解ROBRLAB编程环境；在第二堂课中，您必须完成机器人的编程和调试。 ３.1 制作机器人的基本步骤 在中小学的机器人活动中，机器人的外观往往被做成汽车的外观。为了打破这种固有思维，教师可以通过视频展示各种表象和差异