足球机器人热身训练（二）：进攻与防守程序的选择

机器人教案设计方案

它是什么样的机械臂？多少自由度？它是人形的还是类似于工业机器人？我建议你去robot360中国机器人网站。关于机械臂的资料和视频有很多，应该对你有帮助。

一、教学目标：

1、知识与技能：通过动手练习学习调试足球机器人的宿主程序。

2、流程与方法：通过任务驱动、动手实践、团队合作，每个人都能达到精通操作的目标。

3、Emotional Attitude Values: 培养学生的创新精神，增强实践技能，激发学生进一步学习机器人的兴趣。

二、教学重点和难点：

重点：攻防程序的选择与调试，灰度值的调试，攻防目标的选择。

难点：Compass调试方法，调试结果的测试和修正。

三、教学准备：

教师使用课件、教学计划、配备两套攻防程序的四台机器人、一把十字螺丝刀。

四、教课时：1课时

五、教学过程：

(一）创造Context，提问

老师：同学们看过足球比赛吗？

健康：...

老师：你看过机器人足球比赛吗？

健康：...

老师：老师带来了机器人足球比赛的视频。我们来看看。

师父：看完视频，你知道它有哪些调试组件吗？跟着老师一起认识机器人吧。

师父：要自己调试机器人吗？

健康：...

老师：今天我们一起学习“足球机器人的热身训练”。 （出示题目）现在大家都在看机器人。你有什么问题？

默认问题：

1、如何启动机器人？ （宿主程序）

2、哪一个犯规？防御是哪个？ （宿主程序）

3、为什么场地上会有不同的颜色？ （灰度值）

4、气瓶有什么作用？ （气缸调试）

5、如何调整方向？ （指南针）

6、……

(二）Task-driven，深入探索

1、群内试用程序调试

分类总结学生提出的问题。先调试群里的宿主程序，看看有什么问题？

调试中学老师的检查指导。完成后，学生总结，教师补充。

2、运行程序，查看调试效果

发现问题：机器人不攻击，机器人攻击方向不准确，机器人左右摆动，原地旋转...

3、根据情况，解决遇到的问题

老师有选择地引导，为什么场地纸上有不同的颜色，机器人如何知道自己的目标是什么，如何更有效地防守。在引导过程中解决灰度值、罗盘调整、边缘选择等问题，同时让学生掌握不同问题的调试方法。

4、确定攻防机器人

解决以上问题后，请问学生哪种进攻更有效？进而得出攻防是由程序决定的，如何更有效取决于哪种设备更适合，促使学生学会发现事物的差异，培养他们的创新意识。

(三）独立练习，巩固练习

以一组为单位再次对主机进行调试和测试，组内其他同学会配合比较哪组调试结果更好。过程中遇到问题时，首先让学生在组内或组间提问和回答问题，自行解决。最后，老师根据情况进行补充总结。

(四）知识发展

机器人开球位置的放置要求，以及如何使用球来测试指南针的调试效果。

(五）display 奖励

在两支球队之间比赛。及时解决学生的问题机器人教案模板，对表现好的给予具体表扬。

六、knowledge 扩展：

提醒改变攻防方案的重要性机器人教案模板，引导学生更多地了解该方案的兴趣。

七、教学设计说明：

本班以任务驱动、学生自主探究学习为中心，采用小组合作的方式，充分调动学生的参与积极性，让学生勤奋、敢于创新、勇于创新。课堂气氛活跃。教具上准备了四台装有攻防程序的机器人。这使学生动手练习的机会加倍，并通过练习得出结论，以确定哪些是进攻性的，哪些是防御性的。教学过程有四个环节。一是通过微视频引导学生提出本课要解决的问题。二是让学生通过自己的研究解决提出的问题，进而掌握灰度值、罗盘、选边等知识的重要作用。三是在组内和组间共同完成主机调试的全过程。四是以竞赛的形式测试学生的调试效果，鼓励他们进一步激发学生学习机器人的兴趣。