【文档介绍】机器人教案科技活动教课教案项目
文档介绍:机器人教案科技活动教课教案项目:机器人主讲老师:仲燕授课时间:11月7日学时数:1学时教学目标让学员初步认识机器人概念、特征;使学生认识中鸣、乐高机器人工作原理。教学重点1.机器人原理的介绍2.单片及原理的介绍教学方法导入机器人诞生、机器人的发展概念讲解智能机器人的组成基本软件初识马达、机械零件组织方式小组为单位活动教学内容机器人发展历史及简单结构拼装1、机器人诞生教师:用幻灯片展示自己的小结中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器,而且其具有一些人或生物相同的智能能力,如认知能力、规划素养、动作能力、协同能力等,是一种具有高度灵活性的自动化机器。”2、机器人的发展教师:用幻灯片展示自己的小结第一代机器人属于示教再现型第二代则具有了觉得能力第三代机器人是智能机器人3、智能机器人的组成它除了具备感觉能力,而且还带有独立判断跟行动的素养,并带有记忆、推理和决策的素养,因而无法完成极其复杂的动作。中央电脑控制上肢和行走装置,使机器人的手完成作业,脚完成移动,机器人能够用自然语言与人对话。具有机械部件(例如:木板、金属板、塑料板、有机玻璃板机器人教案模板,还有螺丝、螺帽等诸多五金紧固件。
)具有感应和动作电子零件(光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。)具有机器人的大脑(RCU)具有机器人的思想(编程实现)教师:对学员的提问进行补充。学生活动:熟悉乐高机器人的部件结构,拼插简单的机器人积木块垂直结构的构建,马达能量分为1——5级,按照马达的容量,进行速率的微调。本课小结通过本节课的学习,学生对智能机器人有一定的知道。科技活动教课教案项目:机器人主讲老师:仲燕授课时间:11月8日学时数:1学时教学目标1.使教师初步认识机器人编程环境2.使学生学会安装机器人编程环境,会下载一些简单的程序。教学重点1.机器人编程环境(pilot级别简单介绍)2.下载软件的使用教学方法导出概念讲解3.学生活动(马达的使用)活动形式小组为单位活动教学内容乐高机器人编程环境介绍(一)一、导入(5分钟)教师:展示机器人编程界面,介绍一些概念二、概念讲解1、机器人防火墙的功能教师:防火墙对于机器人的含义防火墙是乐高机器人承载程序的界面,如果没有防火墙,乐高机器人无法完成程序存储机器人教案模板,所以在使用乐高机器人的过程中,一定要注意先下载防火墙,安装完毕后,就能够发出一个声音,确认防火墙已经下载好。学生:下载乐高机器人防火墙教师:如何测试防火墙下载成功学生:连好通信设施,给机器人下载防火墙,检测通信。
2、机器人防火墙下载过程遇到难题教师:用幻灯片展示自己的小结1、电脑中能否使用USB口传输数据2、是否把机器人RCX的存储口指向与电脑相连的存储口3、机器人电池是否充足。3、机器人简单程序的构建教师:讲解马达、等机器人的输出部件。机器人的输出口分别为A,B,C。每个输出口只能连接一个输出传感器,如:马达、触碰、灯泡等。三、学生活动在上节课拼插好机器人的基础上,为机器人编制马达旋转的程序。如前行、转弯等。乐高机器人编程起始状态为绿灯标志,结束状态为红灯。中间使用红色线相连,如果连接过程中发生灰色,程序能够完成下载。本课小结通过本节课的学习,学生对智能机器人马达部件有深刻地知道。熟悉程序图标模块的使用。科技活动教课教案项目:机器人主讲老师:仲燕授课时间:11月9日学时数:1学时教学目标1.使教师初步认识机器人导航者级别2.使教师学会对导航者级别的程序进行设置教学重点1.机器人编程环境2.程序设置工具的的使用教学方法导入概念讲解3.学生活动(光电传感器的使用)活动形式小组为单位活动教学内容乐高机器人编程环境介绍(二)一、导入(5分钟)教师:介绍机器人导航者程序。二、概念讲解1、机器人导航者程序一讲解教师:延时的用途学生:修改延时,看看机器人运行的效果。
任务一:修改马达的晃动方向,观察机器人的运行路线。机器人导航者程序二讲解教师:讲解触碰传感器功能触碰传感器有两种状况,按下跟拔出。该程序表明A马达以能量级别3运转,C灯泡以能量级5发光,1号触碰传感器被按下程序中止。任务二:测试导航者程序二,观察机器人的运行路线。按照书上P29修改机器人程序。机器人导航者程序三讲解教师:光电传感器的使用任务三:制作黑天会发光的机器人。本课小结通过本节课的学习,学生熟悉了光电传感器的使用方式。科技活动教课教案项目:机器人主讲老师:仲燕授课时间:11月14日学时数:1学时教学目标1,.使学生初步认识机器人导航者级别4或者发明家级别的机器人;2.使学生学会触碰传感器跟光电传感器的综合应用。3.学生编写足球机器人找球程序。教学重点1.发明家级别机器人编程环境的使用2.机器人足球程序找球技巧的确认教学方法导入概念讲解3.学生活动(足球机器人探寻)活动形式小组为单位活动教学内容乐高机器人编程环境介绍(三)一、导
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