一种相对误差计算优化方法与流程

本发明涉及信号检测技术领域，特别是涉及一种相对误差计算优化方法。

背景技术：

目前，在计算无刷直流电机反电动势信号时采用滑模观测器状态空间进行估算，采用现有的常规相对误差计算方法来计算估算值与反电动势真实值之间的相对误差时，即相对误差等于测量值与真值差的绝对值除以真值。由于是二维坐标系中关于x轴对称的曲线，被观测量反电动势的值是关于x轴对称的，故反电动势在零附近的相对误差计算值的绝对值非常大，导致零点附近相对误差计算结果无效，获取不得零点附近相对误差。其结果会严重影响评价函数的效果，使评价函数失去计算意义，这对之后观测器观测误差的整体评价会产生严重的影响。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种相对误差计算优化方法，以实现避免零点附近相对误差计算结果无效，获得零点附近相对误差。

为解决上述技术问题，本发明提供一种相对误差计算优化方法，该方法包括：

获取观测量的真实值；

获取观测量的估算值；

采用指数型相对误差算法计算所述观测量的估算值与真实值之间的相对误差。

优选的，所述指数型相对误差算法的计算公式如下：

ephase = ex-ex^ex ; ]]>

其中，x为所述观测量的真实值，为所述观测量的估算值，ephase为所述观测量的估算值与真实值之间的相对误差。

优选的，所述观测量为反电动势信号。

优选的，所述观测量的真实值是关于x轴对称的。

优选的，所述获取观测量的估算值，包括：

采用滑模观测器对反电动势信号进行估算，获取反电动势信号的估算值。

优选的，所述反电动势信号为无刷直流电机反电动势信号。

优选的，所述相对误差为二维坐标x轴附近相对误差。

本发明所提供的一种相对误差计算优化方法，获取观测量的真实值；获取观测量的估算值；采用指数型相对误差算法计算所述观测量的估算值与真实值之间的相对误差。可见，采用指数型相对误差算法来计算相对误差，当真实值接近零时，得到的相对误差仍然有效，实现避免零点附近相对误差计算结果无效，获得零点附近有效的相对误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种相对误差计算优化方法的流程图；

图2为真实值、估算值、一般相对误差和指数型相对误差的数值结果示意图。

具体实施方式

但是，国内电厂的运行管理水平整体相对落后，特别是电厂热经济性计算大多数还依赖手动计算，而传统的手算方法不仅需要对电厂热力过程和热力循环进行手动计算，还需要手动查询水蒸气热力性质表和焓熵图来确定状态参数，计算过程繁琐费时，且误差较大，极不利于电厂开展运行管理和节能减排工作。经过剖析可以发明搜索引擎优化why仍然十分坚硬,权重十分高,在论坛发帖简直可以秒收,普通网站想要赶超是不太可以的,而chinaz的东西排下来的缘由很可以便是跟用户的点击无关系,也便是说用户的需要发作了扭转,曩昔搜寻搜索引擎优化或者许想理解的是搜索引擎优化的一些基础知识,点击的也便是搜索引擎优化why,而如今搜寻搜索引擎优化或者许是想查找搜索引擎优化的一些东西,经过相干搜寻咱们发明搜索引擎优化东西是需要比拟年夜的:。a——方格网的边长(m).零点位置计算示意为省略计算，亦可用图解法直接求出零点位置。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种相对误差计算优化方法的流程图，该方法包括：

S11：获取观测量的真实值；

S12：获取观测量的估算值；

S13：采用指数型相对误差算法计算观测量的估算值与真实值之间的相对误差。

形式给出.转换误差也叫相对精度或相对误差.转换误差常用最低有效位的倍数表示.例如,某a/d转换的相对精度为±(1/2)lsb,这说明理论上应输出的数字量与实际输出的数字量之间的误差不大于最低位为1的一半。2、bp算法实现步骤（软件）：1）初始化2）输入训练样本对，计算各层输出3）计算网络输出误差4）计算各层误差信号5）调整各层权值6）检查网络总误差是否达到精度要求满足，则训练结束。结果表明，直方图匹配算法可以很好地还原整幅图像的坡度的最大值和平均值，地形粗糙程度得到了很好地恢复，但处理后的坡度相对于基准数据的中误差和误差标准差分别为23.50 和49.85，这和未处理的数据相差无几，说明算法只对地形统计特征的改善有效，对于实际地形的还原能力还有待改进。

基于上述方法，具体的，指数型相对误差算法的计算公式如下：

ephase = ex-ex^ex ; ]]>

测量误差按其对测量结果影响的性质，可分为：一.系统误差（system error） 1.定义：在相同观测条件下，对某量进行一系列观测，如误差出现符号和大小均相同或按一定的规律 变化，这种误差称为系统误差。表1：各表所在观测点相对支座位置的位移2、取表9、表6观测点的位移平均值和表10观测点的位移值，假设表10观测点到表9观测点的位移旱直线变化，则可以计算出板a1、板a2跨中相对支座的位移平均值、板b1、板b2跨中相对支座的位移平均值、板c1、板c2跨中相对支座的位移平均值。例如，如果后地角螺栓的调整量为+1.5,前地脚螺栓的调整量为+1.2相对误差公式计算， 那么你可以先调调发电机专用 整后地脚螺栓， 将其值调整到 0.9， 在调整前地脚螺栓将其误差调整到 0.6， 在调整后地角螺栓值到 0.3。

采用上述这种相对误差的计算式子，当真实值接近0时，计算式子的分母接近为1，在真实值接近于0时，分母始终恒大于0且分母数值在1左右，整个计算式子的结果是有效的，即相对误差的结果位于0到1之间。真实值等于0时，分母等于1，整个式子结果是有效的，即相对误差位于0到1之间，因此，采用指数型相对误差算法来计算相对误差，当真实值接近零时，得到的相对误差仍然有效，实现避免零点附近相对误差计算结果无效，获得零点附近有效的相对误差。

具体的，上述方法中，真实值接近零。当然，真实值也可以等于0。

进一步的，观测量为反电动势信号。

该边缘曲线的方程表达式为在不同桌子高度时曲线上各点的x 轴坐标和z 轴坐标关于其y 轴坐标的关系。cosh函数计算数字的反双曲余弦值1753应用asin函数计算数字的反正弦值1764应用asinh函数计算数字的反双曲正弦值1775应用atan函数计算数字的反正切值1786应用atanh函数计算数字的反双曲正切值1797应用atan2函数计算x及y坐标值的反正切值1808应用cos函数计算角度的余弦值1819应用cosh函数计算数字的双曲余弦值18110应用degrees函数将弧度转换为度182。高斯-克吕格投影以6度或3度分带，每一个分带构成一个独立的平面直角坐标网，投影带中央经线投影后的直线为x轴(纵轴，纬度方向)，赤道投影后为y轴(横轴，经度方向)，为了防止经度方向的坐标出现负值，规定每带的中央经线西移500公里，即东伪偏移值为500公里，由于高斯-克吕格投影每一个投影带的坐标都是对本带坐标原点的相对值，所以各带的坐标完全相同，因此规定在横轴坐标前加上带号，如(4231898,21655933)其中21即为带号，同样所定义的东伪偏移值也需要加上带号，如21带的东伪偏移值为21500000米。

步骤S12的过程具体为：采用滑模观测器对反电动势信号进行估算，获取反电动势信号的估算值。

进一步的，反电动势信号为无刷直流电机反电动势信号。

进一步的，相对误差为二维坐标x轴附近相对误差，即观测量的真实值接近零时得到的相对误差。

loglog 全对数二维坐标绘制 semilogx x轴半对数坐标图形绘制。两维坐标可同时进行手动调节高、低速移动，相对零点编程、自动回零，两轴联动。2.4插补功能直线插补：4轴中的任意2轴或3轴都可以实现直线插补运动，运动位置边界的坐标介于-2147，483646-+2147 483646之间，同时直线插补的位置误差为±.05lsb(最小插补单位)。

并计算改正后的坐标增量vΔxi=﹣fx／∑d×divΔyi=﹣fy／∑d×di检核：∑vΔx＝－fx∑vΔy＝－fy改正后的坐标增量为：Δ′xi=Δxi+vΔxiΔ′yi=Δyi+vΔyi7).坐标计算x前i=x后i+Δ′xiy前i=y后i+Δ′yi检核：x推算值=x理论值y推算值=y理论值5.62附合导线内业计算附合导线与闭合导线的计算步骤基本相同。高斯-克吕格投影以6度或3度分带，每一个分带构成一个独立的平面直角坐标网，投影带中央经线投影后的直线为x轴(纵轴，纬度方向)，赤道投影后为y轴(横轴，经度方向)，为了防止经度方向的坐标出现负值，规定每带的中央经线西移500公里，即东伪偏移值为500公里，由于高斯-克吕格投影每一个投影带的坐标都是对本带坐标原点的相对值，所以各带的坐标完全相同，因此规定在横轴坐标前加上带号，如(4231898,21655933)其中21即为带号，同样所定义的东伪偏移值也需要加上带号，如21带的东伪偏移值为21500000米。cosh函数计算数字的反双曲余弦值1753应用asin函数计算数字的反正弦值1764应用asinh函数计算数字的反双曲正弦值1775应用atan函数计算数字的反正切值1786应用atanh函数计算数字的反双曲正切值1797应用atan2函数计算x及y坐标值的反正切值1808应用cos函数计算角度的余弦值1819应用cosh函数计算数字的双曲余弦值18110应用degrees函数将弧度转换为度182。

泰勒图是由模拟与观测场空间分布的相关 冬季 与 个模式的主要模态的方差贡献以 ＮＣeＰ ３９系数、相对标准差及其均方根误差组成的极坐标图 及累积解释方差。平面图形如图2所示：图2高层框架平面图将用sap建模计算得到的结构自振频率与用虚拟激励法的计算值进行比较，结果如下：表1 结构自振频率值比较阶数 (x方向)sap 分析值虚拟激励 法计算值绝对 误差相对 误差11.16141.05020.11129.57%22.21122.19090.02030.92%32.28642.2092.2093.39%42.89132.8032.8033.05%52.9679---63.5458---73.719---84.267---94.5209---比较结果表明，用虚拟激励法计算结构自振频率是可行的。(2)方向观测法的计算： a.计算上下半测回归零差(即两次瞄准零方 2.dj6型光学 向a的读数之差). 经纬仪及操作 b.计算两倍视准轴误差2c 值 3.水平角观测 c.计算各方向的平均读数 d.计算各方面归零后的方向值 4.垂直角观测 e.计算各测回归零方向值的平均值。

本发明提出指数型相对误差算法，其表达式为：

ephase = ex-ex^ex - - - (1) ]]>

表1：各表所在观测点相对支座位置的位移2、取表9、表6观测点的位移平均值和表10观测点的位移值，假设表10观测点到表9观测点的位移旱直线变化，则可以计算出板a1、板a2跨中相对支座的位移平均值、板b1、板b2跨中相对支座的位移平均值、板c1、板c2跨中相对支座的位移平均值。第五章 测量误差的基本知识246.550m、246.537m，试计算其算术平均值、一次测量的中误差、算术平均值的中误差... 水准尺倾斜 9.用j6级经纬仪观测某个水平角四测回，其观测值为：、、、，试求观测一测... 等于观测值中误差乘倍数（常数）。(2)方向观测法的计算： a.计算上下半测回归零差(即两次瞄准零方 2.dj6型光学 向a的读数之差). 经纬仪及操作 b.计算两倍视准轴误差2c 值 3.水平角观测 c.计算各方向的平均读数 d.计算各方面归零后的方向值 4.垂直角观测 e.计算各测回归零方向值的平均值。

一般相对误差计算方法即现有的常规相对误差计算方法的表达式如下：

ephase = x-x^x - - - (2) ]]>

其中，x为反电动势信号的真实值，为观测器估计值，ephase为观测量的估算值与真实值之间的相对误差，得到的是一般相对误差。

本发明提出的指数型相对误差算法即式子(1)与一般相对误差计算方法的式子即式子(2)是不同的。当x为在实数范围内变化时，指数型相对误差的分母恒大于0，且当x为0时，分母项为1。而式子(2)在当x接近0时，整体分数值快速增大相对误差公式计算，当x为0时为无穷大，严重影响相对误差的计算。因此，本发明利用式子(1)计算反电动势真实值与滑模观测器估算值之间的相对误差，以避免在零附近无意义的计算值，获得零点附近有效的相对误差。

综上，本发明所提供的一种相对误差计算优化方法，获取观测量的真实值；获取观测量的估算值；采用指数型相对误差算法计算观测量的估算值与真实值之间的相对误差。可见，采用指数型相对误差算法来计算相对误差，当真实值接近零时，得到的相对误差仍然有效，实现避免零点附近相对误差计算结果无效，获得零点附近有效的相对误差。

以上对本发明所提供的一种相对误差计算优化方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

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