一种机电一体化磁力矩器结构

一种机电一体化磁力矩器结构，包括磁棒(1)等；电路组件(2)包括电路板(5)等，电连接器(6)安装在电路板(5)一侧，电连接器(6)的插针电装在电路板(5)上，功率器件(8)安装在散热框架(7)上，散热框架(7)紧固在电路板(5)上；主腔体(19)通过底部与支架座a(16)紧固安装在磁棒(1)一端；磁棒(1)的引出线(13)穿入主腔体(19)的腔体内，并电装在电路板(5)上；电路组件(2)固定在主腔体(19)的腔体内。本发明实现驱动线路与磁力矩器本体的有机结合，合理布放线路盒的位置，提高整机的抗力学性能，满足驱动要求的前提下，大幅简化了驱动线路的结构，缩小产品的体积。

技术领域

本发明涉及一种磁力矩器结构，特别是一种机电一体化磁力矩器结构，属于磁力矩器技术领域。

背景技术

磁力矩器产品主要由磁力矩器磁棒和电路组件两部分构成，目前现有的磁力矩器产品均为分体式磁力矩器，棒体和电路为两个独立的组件，结构上没有任何连接，电气上的连接只能通过星上电缆实现。

除较复杂的电路组件采用单独线路盒的形式，大部分的电路组件均为单板形式，根据不同的任务要求，安装在不同线路盒中。由于不同线路盒的尺寸、布局、插装方式、节点定义等技术状态均有不同，导致磁力矩器驱动线路的技术状态很难统一、固化，不利于产品定型与批产。且随着宇航工程的发展，越来越多的电子线路产品都进行了技术改进或是产品的更新换代，不再能够提供磁力矩器驱动线路的安装位置，使得电路组件的安装问题尤为突出。磁力矩器

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术不足，提出一种机电一体化磁力矩器结构，针对磁力矩器本体细长的结构特点，采用异形线路盒的结构设计，实现驱动线路与磁力矩器本体的有机结合，合理布放线路盒的位置，提高整机的抗力学性能，满足驱动要求的前提下，大幅简化了驱动线路的结构，缩小产品的体积。

本发明所采用的技术方案是：一种机电一体化磁力矩器结构，包括磁棒、电路组件、线路盒壳体组件和支架组件；电路组件包括电路板、电连接器和散热框架，电连接器安装在电路板一侧，电连接器的插针电装在电路板上，功率器件安装在散热框架上，散热框架紧固在电路板上；支架组件包括支架座a；线路盒壳体组件包括主腔体；主腔体通过底部支架与支架座a紧固安装在磁棒一端，支架座a安装在外部设备上，主腔体位于支架座a上方；磁棒的引出线穿入主腔体的腔体内，并电装在电路板上；电路组件固定在主腔体的腔体内，电连接器的插座从腔体内穿出用于与外部设备连接。

[0013]进一步，所述活动板2和所述操作杆4上与所述连接杆3连接的部位均焊接固定有第三套管6，所述连接杆3的两端分别焊接固定在所述第三套管6内。还有更恶心的，model s的儿童安全座椅接口根本就没考虑过美国以外的市场（美国用的是latch软链接），当isofix（欧洲和中国的标准）结构的儿童安全座椅固定上的时候，安全带插孔就直接被挡住，对于3岁以上的isofix座椅，p85的isofix就是一个摆设，只能放弃更加安全的isofix接孔，直接用安全带固定。管子一般随钢筋笼分段安装，每段之间的接头可采用反螺纹套筒接口或套管焊接方案，如图8所示：若采用波纹管则可利用大一号的波纹管套接，并在套接管的两端用胶布缠绕密封。

所述线路盒壳体组件安装在磁棒上，距离带有引出线一端端部0.2～0.22倍磁棒总长的位置处。

所述电路板包括信号处理电路、逻辑控制电路、功率驱动电路、功能检测电路；磁矩幅值控制信号与磁矩方向控制信号经过信号处理电路滤波、隔离及整形后送入逻辑控制电路，逻辑控制电路根据磁矩幅值控制信号与磁矩方向控制信号的状态输出用于控制功率驱动电路中H桥电路桥壁的逻辑控制信号，功率驱动电路根据逻辑控制电路输出信号的状态为磁棒提供激励电流，功率驱动电路同时输出检测信号，检测信号经功能检测电路合并后，输出反映机电一体化磁力矩器输出磁矩的大小和方向的信号。

所述信号处理电路包括电阻R1～电阻R6、电容C1、电容C2、二极管D1、二极管D2、反相器U1、反相器U2；电阻R1一端接信号地，另一端连接电阻R2后连接二极管D1的阴极，电容C1一端接信号地，另一端连接二极管D1的阴极；二极管D1阳极连接反相器U1输入端；电阻R3一端连接VCC，另一端连接二极管D1的阳极；磁矩幅值控制信号从电阻R1和电阻R2的公共端输入，反相器U1输出端输出AM信号；电阻R4一端接信号地，另一端连接电阻R5后连接二极管D2的阴极，电容C2一端接信号地，另一端连接二极管D2的阴极；二极管D2阳极连接反相器U2输入端；电阻R6一端连接VCC，另一端连接二极管D2的阳极；磁矩方向控制信号从电阻R4和电阻R5的公共端输入，反相器U2输出端输出LOGIC信号。

所述逻辑控制电路包括与门U3～与门U8、比较器F1、比较器F2、比较电平V1、反相器U9、电阻R7～电阻R14、电容C3～电容C8；LOGIC信号接到与门U3的一个输入端，并通过电阻R7接到与门U3的另一个输入端，电容C3一端接信号地，另一端接入电阻R7与与门U3的公共端；LOGIC信号接入反相器U9输入端，反相器U9的输出端通过电阻R9与比较器F1的负输入端连接，电容C4一端接信号地，另一端连接电阻R9与比较器F1的公共端；比较器F1正输入端通过电阻R8接比较器F1的输出端，比较器F1的输出端输出DIR3信号；与门U3和比较器F1的输出端分别接入与门U4的两个输入端，与门U4的输出端通过电阻R10接入与门U5的一个输入端，电容C7一端接信号地，另一端连接电阻R10与与门U5的公共端；与门U5的另一个输入端接AM信号，与门U5输出PWM1信号；反相器U9输出端连接与门U6的一个输入端，并通过电阻R11接到与门U6的另一个输入端，电容C5一端接信号地，另一端接入电阻R11与与门U6的公共端；LOGIC信号通过电阻R13与比较器F2的负输入端连接，电容C6一端接信号地，另一端连接电阻R13与比较器F2的公共端；比较器F2正输入端通过电阻R12接比较器F2的输出端，比较器F2的输出端输出DIR4信号；与门U6和比较器F2的输出端分别接入与门U7的两个输入端，与门U7的输出端通过电阻R14接入与门U8的一个输入端，电容C8一端接信号地，另一端连接电阻R14与与门U8的公共端；与门U8的另一个输入端接AM信号，与门U8输出PWM2信号；比较电平V1两端分别连接比较器F1的正输入端、比较器F2的正输入端。

所述功率驱动电路包括功率驱动管T1～功率驱动管T4、二极管D3、二极管D4、电阻R15、电阻R16；功率驱动管T1的集电极、功率驱动管T2的集电极均连接VSS，功率驱动管T1的发射极连接功率驱动管T3的集电极，功率驱动管T3的发射极通过电阻R15接功率地；二极管D3阴极接功率驱动管T3的集电极，阳极接功率地；功率驱动管T2的发射极连接功率驱动管T4的集电极，功率驱动管T4的发射极通过电阻R16接功率地；二极管D4阴极接功率驱动管T4的集电极，阳极接功率地；PWM1信号接入功率驱动管T1的基极，PWM2信号接入功率驱动管T2的基极，DIR3信号接入功率驱动管T4的基极，DIR4信号接入功率驱动管T3的基极；DT+信号从功率驱动管T3发射极输出，DT-信号从功率驱动管T4发射极输出；磁棒连接在功率驱动管T1发射极和功率驱动管T2发射极之间。

首先判断后级部分，正负55伏供电正常，输出到继电器之前没有电压，接入信号后后级电路能测量到放大后的信号，将喇叭线直接接入，声音输出正常，说明后级功放电路没有问题。图2中，右侧的tr6变压器是信号米样变压器，它米集稳压器输出端的电压信号，其输入端接在图i中稳压器输出的a端和n端(此两端电压为220v)。 该电路主要是对电压信号进行放大，根据这一特性，选用了电压控制器件场效应管作为核心器件，将输入信号由场效应管的栅极g输入，然后再由漏极d输出放大后的信号，从而实现对 ...。

所述鞋跟后端还设有卡位组件，所述卡位组件包括定位螺杆、螺杆座、卡位块、卡位键、定位槽和容置腔，所述螺杆座固定于所述容置腔外侧，所述卡位块对应定位槽一侧设有齿槽，另一侧设有空腔，所述螺杆穿过所述螺杆座和空腔与所述卡位块结合。[0022]实施例1:本实施例1的一种高效散热嵌入式微波炉，嵌装于橱柜5内，如图1、图2和图3所示，包括面框1、外壳2、置于外壳内且并排设置的烹饪腔3和电器室4，烹饪腔与电器室具有共同的一侧壁板，面框与橱柜预留孔相吻合，使微波炉嵌入橱柜内与橱柜形成一个整体，面框上设计有炉门11和控制面板12，炉门上下端面与面框设有缝隙19，在面框的左右两侧设计有进气孔13，在面框的上下两端面分别设计有格栅状的上出气孔14和下出气孔15，面框上的上出气孔方向朝下且正对炉门顶部端面，面框上的下出气孔方向朝上且正对于炉门底部端面，炉门顶部端面朝外向下倾斜形成渐宽的缝隙，炉门底部端面朝外向上倾斜形成渐宽的缝隙。五 、地沟及支架1、本定额适用于室外的方形 封闭式 、槽形 开口式 、阶梯形 变截面式 的地沟.底、壁、顶应分别按接触面积计算。

所述线路盒壳体组件还包括上盖板和前面板；前面板安装在主腔体腔体侧壁开口处，电连接器的插座从前面板上的引出孔穿出并固定，上盖板覆盖安装在主腔体腔体顶部开口处；所述散热框架为铝合金一体框架，为四边形结构，三边封闭，一边开口，开口一边处安装电连接器，与开口一边对应的另一边中部伸出长条形的散热片，功率器件固定在散热片上，功率器件与散热片之间垫有导热绝缘垫片。

本发明与现有技术相比的优点在于：