《工业机器人技术》电子教案.doc 15页(2)

教学内容过程教学方法说明时间（分钟）复习与提升：复习并复习操作工业机器人手动模式和自动路径对规则工件、不规则工件的操作跟编程设计方式。讲授与探讨结合介绍20分构建Smart输送链组件： 创建Smart输送链中的复制部件并修改；创建Smart输送链中的列队组件并修改；创建Smart输送链中的线性运动部件并修改；创建Smart输送链中的传感器监测组件并修改；创建Smart输送链的逻辑转化组件并修改；讲授难点60分构建Smart输送链组件的逻辑关系：创建Smart输送链的开启与输出信号；创建Smart输送链的IO逻辑关系；实现Smart输送链的动态线性运动；讲授重点难点80分课堂小结总结20分合计共180分课后小结：XXXXXXXXXX学院教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 36 授课日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX第17/18讲项目九：工业机器人Smart组件的应用二教学目标知识点1、创建Smart组件及模块基本构架功能等；2、构建Smart动态夹具部件以及修改；3、构建Smart动态夹具部件逻辑关系；能力培养掌握并熟练操作Smart动态夹具设置与其逻辑关系；教学重点熟练操作Smart动态夹具的动态修改与其逻辑关系；教学难点熟练操作Smart动态夹具的动态修改与其逻辑关系；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业备考本节课程的内容、预习下一讲课程内容。

教学内容过程教学方法说明时间（分钟）复习与提升：复习并复习操作工业机器人手动模式和自动路径对规则工件、不规则工件的操作跟编程设计方式。讲授与探讨结合介绍20分构建Smart动态夹具部件： 创建Smart动态夹具中的复制部件并修改；创建Smart动态夹具中的列队组件并修改；创建Smart动态夹具中的线性运动部件并修改；创建Smar动态夹具中的传感器监测组件并修改；创建Smart动态夹具的逻辑转化组件并修改；讲授难点60分构建Smart动态夹具部件的逻辑关系：创建Smart动态夹具的开启与输出信号；创建Smart动态夹具的IO逻辑关系；实现Smart动态夹具的动态线性运动；讲授重点难点80分课堂小结总结20分合计共180分课后小结：XXXXXXXXXX学院教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 40 授课日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX第19/20讲实验操作一：工业机器人示教器的基本操作教学目标知识点1、虚拟示教器的基本功能；2、工业机器人的自动控制；3、示教器的基本用途操作及修改；能力培养掌握并熟练操作工业机器人示教器的操作与使用；教学重点熟练操作工业机器人示教器的操作及使用；教学难点熟练使用工业机器人虚拟示教器；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业备考本节课程的内容、预习下一讲课程内容。

教学内容过程教学方法说明时间（分钟）复习与提升：复习并复习操作工业机器人虚拟示教器的功能及基本操作。讲授与探讨结合介绍20分虚拟示教器的操作及使用： 创建工业机器人虚拟示教器；虚拟示教器控制工业机器人的运动；IO功能的基本使用；示教器的用途的设定；程序编辑器的基本使用；虚拟示教器与仿真前台、程序管理器的关系；讲授难点60分现场示教器的操作及使用：工业机器人的硬软开关机操作；示教器程序数据的建立与管控；IO的控制与安装；工业机器人的示教器手动控制；讲授重点难点80分课堂小结总结20分合计共180分课后小结：XXXXXXXXXX学院教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 44 授课日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX第21/22讲实验操作二：工业机器人坐标参数的校准教学目标知识点1、工件坐标系的设置；2、工具坐标系的设置；3、有效载荷参数的设置；能力培养掌握并熟练操作定义工业机器人坐标系的参数的用途与设置；教学重点熟练操作定义工业机器人坐标系的参数的用途与设置；教学难点操作定义工业机器人坐标系的参数的功能与设置；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业备考本节课程的内容、预习下一讲课程内容。

教学内容过程教学方法说明时间（分钟）复习与提升：复习并复习操作工业机器人虚拟示教器的功能及基本操作，工业机器人的自动运动控制。讲授与探讨结合介绍20分工具坐标系的建立： 工具坐标系参数的用途与设定；创建新的软件坐标系；三点法的定义；右手定则认定工具坐标系的方向；操作机器人定义软件坐标系；讲授难点60分工件坐标系的构建：工件坐标系参数的功能与设定；创建新的工件坐标系；三点法定义工件坐标系及其方向；操作机器人定义工件坐标系；讲授重点难点80分课堂小结总结20分合计共180分课后小结：XXXXXXXXXX学院教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 48 授课日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX第23/24讲实验操作三：工业机器人现场编程基础教学目标知识点1、程序结构中的组件、任务及例行程序；2、基本运动指令的功能与使用；3、IO端口的调试与控制；能力培养掌握并娴熟操作机器人程序结构的关系与基本编程；教学重点熟练操作定义机器人程序结构的关系与基本编程；教学难点操作定义机器人程序结构的关系与基本编程；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业备考本节课程的内容、预习下一讲课程内容。

教学内容过程教学方法说明时间（分钟）复习与提升：复习并复习操作工业机器人虚拟示教器的功能及基本操作机器人教案模板，工业机器人的自动运动控制。讲授与探讨结合介绍20分程序结构： 程序编辑器中的程序模块的功能与建立；程序编辑器中的程序任务的功能与建立；程序编辑器中的例行程序的功能与建立；程序模块、任务及例行程序的关系；IO口与软件的调试；讲授难点60分编程基础：基本运动指令线性运动编程；基本跑步指令关节运动编程；基本运动指令圆弧运动编程；IO口的程序控制指令编程；基本逻辑指令的简洁应用；讲授重点难点80分课堂小结总结20分合计共180分课后小结：XXXXXXXXXX学院教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 52 授课日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX第19/20讲实验操作一：工业机器人示教器的基本操作教学目标知识点1、虚拟示教器的基本功能；2、工业机器人的自动控制；3、示教器的基本用途操作及修改；能力培养掌握并熟练操作工业机器人示教器的操作与使用；教学重点熟练操作工业机器人示教器的操作及使用；教学难点熟练使用工业机器人虚拟示教器；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业备考本节课程的内容、预习下一讲课程内容。

教学内容过程教学方法说明时间（分钟）复习与提升：复习并复习操作工业机器人虚拟示教器的功能及基本操作。讲授与探讨结合介绍20分虚拟示教器的操作及使用： 创建工业机器人虚拟示教器；虚拟示教器控制工业机器人的运动；IO功能的基本使用；示教器的用途的设定；程序编辑器的基本使用；虚拟示教器与仿真前台、程序管理器的关系；讲授难点60分现场示教器的操作及使用：工业机器人的硬软开关机操作；示教器程序数据的建立与管控；IO的控制与安装；工业机器人的示教器手动控制；讲授重点难点80分课堂小结总结20分合计共180分课后小结：XXXXXXXXXX学院教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 56 授课日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX第25/26讲操作考核教学目标知识点操作考核能力培养操作考核教学重点操作考核教学难点操作考核教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业备考本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学内容过程教学方法说明时间（分钟）操作考核讲授与探讨结合介绍20分操作考核讲授难点60分操作考核讲授重点难点80分课堂小结总结20分合计共180分课后小结：