如何用excel制作一份电子表格?用office制作个人简历个人简历步骤

如何用excel制作一份电子表格?用office制作个人简历个人简历步骤

如何用excel制作个人简历电子表格？

如何用excel制作个人简历电子表格： 1、新建一个空白表格；2.合并居中第一行，调整行宽；3、输入文字，调整字体；4.标题会操作，下面很简单，输入内容后调整线宽，把需要合并的部分合并。完成的...

如何用excel制作个人简历

用excel制作个人简历的步骤如下： 1、首先打开excel软件，然后新建一个空白表格。2. 合并并居中新建空白表格的第一行教案模板空白表格下载，并调整行宽。3. 在新建表格的第一行输入文字，调整字体。4.输入内容后调整线宽，需要合并的单元格部分...

简单版Excel简历模板

如题教案模板空白表格下载，我想知道：Excel简历模板简明版

简历模板表格

如题，我想知道：个人简历模板表格

如何用excel制作个人简历表格

表格可参照附件制作。在保留的照片处点击插入——图片——来自文件——存储照片的文件夹——双击照片。然后调整照片的大小和位置。其他需要说明的事项可在表后以附件形式说明。附：李文轩简历1.xls...

如何用office制作个人简历

制作个人简历可以借助wps版的office来制作。1.先开启WPS。如下图所示： 2、打开后，会进入首页。首页右侧有稻壳模板选择栏，点击打开。如下图所示： 3、打开稻壳模板后，上方有稻壳分类，里面的栏目里有简历，点击简历。喜欢...

新手文员如何用excel制作个人简历？

作为文员，当新手想用Excel表格制作个人简历时，我们可以像Word那样扩大空白或合并单元格。这会让它看起来更舒服。

紧急寻找空白简历表格！

个人简历空白表：个人简历空白表（Word、Excel两个版本） 个人简介：求职意向；___姓名：___性别：___出生日期：___年__月__日地点：___ _学历：___专业：___婚姻状况：___目前年薪：___...

空白简历表格

姓名、性别、出生日期、学历、毕业院校、专业、毕业时间、主要工作经历、何时到什么时间、什么单位、什么职位、主要培训经历或证书、联系方式：手机邮箱等。

如何用excel制作个人简历表

制作简历表是求职者步入职场的第一课。那你知道如何用excel制作简历表格吗？下面是小编为大家带来的excel求职简历制作方法。我相信它会对你有所帮助。具体操作方法请参考：

离线编程软件在工业机器人应用中的发展趋势(组图)

民航局

以智慧启航，共创美好未来

交流专栏

离线编程软件在工业机器人应用中的发展趋势

文/宋志光 华航微视机器人科技有限公司

导读：2021年9月25日，北京华航微视机器人科技有限公司研发总监宋志光出席全国机器人发展论坛，并做了题为《离线编程在工业机器人应用中的发展趋势》的报告。随着我国制造业的不断发展，工业机器人的智能化发展离不开现代工业机器人技术的快速发展。工业机器人智能化发展是大势所趋，编程方式和技术创新是重中之重。宋总通过介绍离线编程技术，工业机器人应用中的几大挑战，做了详细的阐述，

记者简介：

宋志光，北京华航微视机器人技术有限公司研发总监。毕业于北航CAD/CAM教研室，多年从事CAD/CAM算法研究和软件开发，发表论文多篇论文和发明专利。参与/领导多项工业软件开发工作。

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中华航空基本资料

北京华航微视机器人科技有限公司（以下简称“华航微视”）是一家专注于工业机器人离线编程软件和系统集成技术的高新技术企业，致力于提供技术服务和智能制造领域人才培养服务。. 公司主要产品为工业软件和智能制造系统集成产品。

在工业软件方面，以工业机器人离线编程技术的研发和应用为主要突破口，自主设计开发了工业机器人离线编程软件PQ Art，并较早在国内实现了商业应用。在智能制造系统集成产品方面，公司以职业教育为主要切入点，提供系统集成设备与技术服务、课程资源开发、培训与就业服务等，打造了涵盖“软件、设备、培训、课程和就业”。人才发展服务。

华航微视是中国机电设备维修与改造技术协会人工智能分会理事单位，团体标准《工业机器人离线编程规范》起草单位之一。凭借多年积累的经验，华航逐步在行业内树立了良好的品牌口碑企业，入选国家工信部推荐支持的国家级专精特新“小巨人”企业，北京市首批产教融合企业培育试点名单、北京市企业技术中心、北京市知识产权示范单位；荣获“突出贡献奖”

拥有核心优势，服务产业升级，自主研发核心技术，填补技术空白。华航掌握多项核心技术，拥有数十项发明专利和著作权。自主研发的工业机器人离线编程软件PQ Art系列产品较早在国内实现了广泛的商业应用。得到了国内工业市场的高度认可，成为中汽、成飞、申飞等知名大型制造企业的优质应用软件。致力于高效解决方案，服务行业转型升级，积极拓展数字孪生、人工智能、工业互联网、虚拟调试、和数字化工厂，符合当前机器人集成应用的发展方向。富士康、格力电器、康佳、TCL 蓝思科技等知名行业客户的优质制造工艺技术提供商。

拥有核心优势，赋能中国制造，完全自主可控，全面赋能中国制造。华航自主研发的工业机器人离线编程软件PQ Art，具有轨迹生成编辑、可达空间计算、外部工具集编程、碰撞检测、轨迹优化处理、外轴联动等功能。经过多年的技术沉淀和创新突破，华航Reality可覆盖机器人集成应用的全生命周期，兼容国际国内主流工业机器人品牌，可进行多种方式合作，

技术源于工业，服务于教育。华航微视是教育部工业机器人领域职业教育合作项目实施依托单位，国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库项目核心合作企业，国家职业教育机器人技术专业教学资源库项目依托单位。职业院校技能大赛、世界技能大赛移动机器人大赛技术支持单位中国队。从自身对智能制造行业的深刻理解出发，华航实景结合职业教育现状和智能制造教育行业特点，充分整合产业技术和应用资源，有效转化为教学资源，为职业教育院校提供智能制造专业群建设解决方案，使人才培养方案始终贴近行业实际，可不断升级。华航微视产品家族——为智能制造行业提供全生命周期服务。如图2所示，华航全生命周期服务阶段分为：接单、规划、设计、调试、交付、运维。

图1 工具软件

图 2 生命周期服务阶段

图 3 涂胶案例

图4 熔覆工艺

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工业机器人离线编程软件（PQ Art）

华航实业工业机器人离线编程软件PQ Art是一款工业机器人离线编程软件。它的价值在于仿真和编程，而编程是它的核心价值。编程具有精准、高效、安全、优化、沉淀等优点，可用于示教编程机器人教案模板，减少机器人停机时间，编程效率高，三维绘图​​特征曲线生成的轨迹为准确，使程序员远离危险的工作环境。，离线软件可以通过算法快速优化生产轨迹，生成过程存放在软件过程包中。工业机器人离线编程软件PQ Art编程的特点：一站式解决；可支持所有品牌的机器人；通过几何拓扑模型直接生成工业机器人轨迹；支持自由绘制工业机器人轨迹；; 独家容错算法，提高工业机器人应用精度；全中文操作环境，专业的技术支持团队。

涂胶（如图3）和熔覆工艺（如图4）项目等应用场景，涂胶项目的难点在于教学难以确定方向，数量少，种类多; 熔覆工艺采用参数化修改熔覆轨迹如图5所示；水龙头抛光场景如图6所示。 水龙头抛光项目难点：工件表面复杂，通过编程教学很难准确定位表面信息。水龙头抛光工件表面如图7所示。工业机器人离线编程软件PQ Art通过强大的自主研发的几何引擎、基于模型的轨迹计算、

图5 参数修改轨迹

图6 水龙头抛光场景

图7 水龙头抛光工件表面

图8 高铁车厢结构

图 9 软件示例

高铁车喷涂项目，高铁车结构如图8所示，难点在于2*(3+6)轴机构，容易碰撞，主从复合控制，以及复杂的编程。工业机器人离线编程软件PQ Art通过强大的外轴坐标算法和自定义后处理能力，支持任意代码格式处理，如图9所示。

高端笔记本外壳打磨项目，工业机器人离线编程软件PQ Art参数化轨迹编辑如图11所示，难点在于打磨过程要求高，教学轨迹需要反复迭代，几乎每次迭代都需要被重新编程，高端笔记本打壳场景如图10所示，工业机器人离线编程软件PQ Art通过独特的参数化轨迹编辑方式对其进行处理，大大提高了轨迹迭代速度。

图10 高端笔记本外壳抛光场景

图11 Robotar参数化轨迹编辑

某大型国产飞机起落架三维激光熔覆项目。飞机起落架工件如图12所示，难点在于工况复杂，需要机器人，但机器人示教点较多。很多点需要添加相应的流程代码，工作量巨大。工业机器人离线编程软件PQ Art，通过丰富的轨迹编辑和加工指令，可以快速生成大量代码进行加工。图 13 显示了轨迹编辑的示例。

图 12 飞机起落架工件

图13 RobotArt轨迹编辑示例

图14 海底隧道钢构件模型图

图15 外轴关节角度输出示例

海底隧道钢构件喷涂，海底隧道钢构件模型图如图14所示。现有客户挑战：非标机构多，控制器与PLC混合控制，逻辑复杂。取得了以下技术突破： 采用外轴智能关联技术，统一协调机制；利用自定义机制的结构化后处理技术，智能生成控制代码，修改快捷方便，兼容所有控制器语言。其关键技术是自定义外轴关节角度的输出。其功能位置如图15所示，在“【自定义】/【后置】/【自定义后置】”功能面板中，将“外轴”添加到“后置”

某国外品牌手表外壳打磨，打磨现场如图16所示。机器人，使得统一编程变得困难。实现技术突破：工业机器人离线编程软件PQ Art独有的参数化轨迹生成方式，基于历史特征的轨迹编辑方式，可快速迭代优化客户的打磨轨迹；采用轨迹批阵列复制关键技术，丰富的机器人和工具库，大大降低了选型和兼容编程的难度。表壳的轨迹模型如图 17 所示。

图16 表壳打磨场景

图 17 表壳轨迹模型

对于乐器打磨（如图18所示），客户面临的挑战是品种少、批次多，教学编程工作量大。实现的技术突破是工业机器人离线编程软件PQ Art的轨迹模板功能，可以将大量操作保存为模板，大大提高类工件编程的效率。仪器轨迹模型如图19所示，在选择特征后的右键菜单中，将对应的轨迹特征保存为模板文件，生成轨迹时使用。

图 18 仪器抛光场景

图 19 仪器轨道模型

图20 中厚板焊接

中厚板焊接，如图20所示，客户面临的挑战是工件误差大，焊缝多，结构复杂，船焊工艺要求高。技术突破是工业机器人离线编程软件PQ Art焊接工艺模板，大大提高了焊接程序编程的效率。

经过多年的发展和积累，工业机器人离线编程软件PQ Art软件已成功应用于航空、航天、汽车、家电、卫浴等行业，尤其​​是3D切割、打磨等领域、喷涂、去毛刺、打孔、焊接等，已成为机器人集成系统不可或缺的重要组成部分，软件应用如图21所示。PQ Art软件，一款工业机器人离线编程软件，希望以先进的技术和专业的服务为客户创造更大的价值。

图21 工业机器人离线编程软件PQ Art的应用

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智能生产线设计与虚拟调试软件（PQFacotry）

智能生产线设计与虚拟调试软件PQ Factory是一款无需任何物理硬件即可进行设备调试的生产线设计与调试软件。该软件如图 22 所示。

图22 智能化生产线设计与虚拟调试软件PQ Factory

图 23 误差与成本的关系

图 24 虚拟调试工作流程

传统方式不足以应对新挑战，需要虚拟调整。传统方式，当客户还在生产时，需要等客户下班后调试；供应商交货周期长，一个小零钱要等很长时间；机器人只有一台，编程后无法使用PLC，采购的设备参数没有，供应商拒绝退货，差旅费太高；机电业务重复出差，发现错误越晚，错误成本会成倍增加，如图23所示。早点发现错误可以节省大量的故障排除成本，虚拟调试可以早点发现错误，其工作流程如图24所示。

智能产线设计和虚拟调试软件PQ Factory无需任何硬件设备支持，即可导入模型、设计产线、定义机器和调试，如实现机器人与产线联调、与PLC等设备通讯。不需要实际的生产线，在设计阶段就设计出实际生产环节所需的机器人轨迹，可以与PLC、传感器、定位器等设备进行通信，然后在生产过程中对机器人相关流程进行调试和验证生产线。调试流程如图25所示。

智能生产线设计和虚拟调试软件PQ Factory有7大特点：连接真实的PLC；支持西门子、三菱、台达、欧姆龙、基恩士等多品牌PLC；原生语言编程带来真实但快速的机器人编程环境；支持ABB、KUKA、STATE等国内外多品牌机器人；强大的自定义功能，可以自定义运动机构和传感器；强大的模拟功能，工艺效果和运行参数一目了然；全中文操作环境，专业的技术支持团队。PQ Factory是一款智能产线设计和虚拟调试软件，具有以下优势： PQCloud植根于本地供应商；它有一个庞大的资源库；并且有很多PLC品牌。

图25 Debug验证流程

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行业动态

(1) 统一的机器人语言

不同于g-code这种统一的编程语言，工业机器人的编程语言比比皆是。没有人有相同的语言，但所有的语言都是相似的。工业机器人离线编程软件PQ Art目前支持141种控制器，如图26所示，大部分为脚本语言，部分机器人使用结构化数据和二进制指令进行编程。为了适应不同的机器人控制器，离线编程软件需要消耗大量的开发资源。不仅是离线编程，工业机器人应用的方方面面都因为编程语言的不同而不得不付出巨大的成本，而这种情况也正是机器人厂商希望看到的：巨大的迁移成本会带来更高的用户忠诚度支出。

从整个行业来看，统一机器人语言带来的行业利益：学习门槛降低、迁移成本降低、研发成本降低。

（二）安全问题日益突出

注意安全问题。勒索软件直接针对工业控制系统，工业控制系统已成为头号安全威胁。2020年工业信息安全形势报告如图27所示。目前机器人教案模板，工业机器人面临的安全威胁主要有网络病毒、U盘病毒、误操作等。为了防止安全威胁，安全建议是加强USB口的管理，没有准备好不要上网。

图 26 统一机器人编程语言规范

图27《2020年工业信息安全形势报告》

(3)模块化

工具软件有需求碎片化、软件模块化的发展趋势。每个行业对机器人编程软件的要求略有不同。为满足碎片化需求，华航基于10年行业软件开发经验，推出PQ Component软件组件产品，让客户在华航现有组件上进行开发。自己的工业软件。华航自己的工业软件就是基于PQ Component开发的。例如PQ 3D分为三维渲染模块、几何计算模块、碰撞检测模块和几何建模模块等；PQ Robot分为机构逆运动学模块、轨迹模块、运动特征模块、仿真模块、

*本文根据作者在2021全国机器人发展论坛上的速记报告整理而成

结尾