指南车机器人学院助力中国传统制造业企业完成“机器换人”改造

指南车机器人学院助力中国传统制造业企业完成“机器换人”改造

如果您是新手，没有任何机器人自动化经验，想报名参加培训课程，您应该仔细阅读这篇文章！

关于学院

Guidecar机器人学院成立于2015年6月，总部位于中国杭州智能小镇机器人教案模板，拥有多项国家专利和数十名来自工业机器人自动化系统集成行业的专业教师。目前已与智能制造行业500多家机器人厂商及集成商签订合作协议，在全国杭州、苏州、佛山、成都、上海设有五个培训基地，业务覆盖全国十几个城市。3000多名工程师经过培训，输出到智能制造行业。在工业4.0和中国制造2025的背景下，导车机器人学院帮助中国传统制造企业完成“机器换人”转型，为智能制造行业提供人才。

截至2019年1月，学院现有专职讲师20余人，兼职讲师150余人，均为“双师”专业人才，既是项目工程师，又是能教能解决问题的讲师。学院采用“理论+实践+考核”的教学模式，开展快速提升的短期培训，培训不仅在纸上，而且包括实际操作。只有通过评估的人才会获得相应的认证证书。

交货方式

按教学方式分为非全日制学习和非非全日制学习，课程体系相同。导车各基地全天教授脱产学习，非全日制学习通过晚上在线直播教学和节假日在基地线下完成。

谁注册了

导引车的培养目标是应用工程师，因此需要大专以上学历，有工程背景的社会人士或应届毕业生。为有经济压力的学生提供助学贷款（与中国银行签订助学贷款协议，入学0元）。

专业化和方向

导引车秉承严谨发达的课程体系，此次发布为V17版本。一个专业，七个方向，即“机器人自动化系统集成”专业，机械设计，电气设计，总调试，仿真和虚拟调试，技术营销，生产线维护和机器视觉应用。

工程师认证导盲车倡导教考分离的原则，认证独立于导引车机器人学院运作，学习

完所有课程后进行认证考试，通过者将颁发导引车认证证书。您是否拥有认证不会影响推荐的工作。导车认证体系经专家委员会批准，是严格的认证制度。

就业政策

同时，学院拥有“机器人人才网”

对于毕业生对接机器人相关企业，目前毕业生就业率为100%，就业保障服务是终身的机器人教案模板，即想换工作的学生可以通过“机器人人才网”提供就业服务。

对学生的五大好处

免费技术支持

：GuideCar庞大的技术团队和各大集成商的工作校友提供技术支持，可覆盖工业机器人的大部分应用领域

免费项目实验：导引车各基地机器人设备可免费提供一体化项目应用测试免费课程升级

：退伍军人免费同方向后续升级课程

技术服务订单

：导引车技术服务部为每位认证学生提供技术服务任务订单

免费人才服务：导车的“机器人人才网”为老学生提供免费就业信息，想换工作可以随时来。

学员的住宿和食物

学院所有校区均提供人才公寓，双人间每床每天30元，单人间50元，含水电。所有校区都有食堂，每餐10~20元。

方向一：机器人自动化系统集成——机械设计工程师班

适合：对机器人自动化项目机械设计部分（方案设计、工程仿真、三维制图等）感兴趣，有非标自动化设计工作经验者优先，毕业后从事机械工程师等相关岗位。

申请要求：本科及以上学历（有相关机械设计工作经验者可适当放宽大专）、机械设计基础、机械、材料、设备、汽车、能源动力、航空航天、力学等相关专业。

学习目标：开展机器人自动化生产线集成项目的方案设计、总体设计和机械结构设计，包括机器人项目可行性评估、方案制定、技术交流、工装夹具及辅助设备设计、工业机器人选型、周边结构设计、项目仿真验证，以及项目零部件生产图纸、BOM清单等设计。

招聘职位：机器人自动化系统集成——机械设计工程师、解决方案工程师、仿真工程师、设备改造工程师。

课程大纲：

阶段

课程

要学习什么

课时

基础

机器人操作和基本编程1、机器人

行业基础知识，包括机器人的定义、分类、组成、选型、应用领域等;

2、与机器人操作和使用相关的安全注意事项和安全操作规范;

3、接口操作理解及示教器使用;

4、机器人相关坐标系理解及机器人在不同坐标系下的运动;

5、机器人零点校正、刀具示教和用户坐标系示教;

6、机器人运动编程指令和偏移指令;

7. 数据的性质、类型、命名惯例、作用范围等;

8、程序流程及逻辑控制指令;

9、介绍常用的IO板卡及信号配置、IO指令;

10、结构化编程处理和码垛应用编程的要点;

11.控制柜的基本结构组成和控制原理。

40

高深

自动化组件

1、工业机器人集成自动化概述;

2、工业机器人集成自动化部件的分类;

3、工业机器人集成自动化部件数据搜索方法;

4、工业机器人集成自动化部件的查询方法及要点;

5、传感器在工业机器人集成自动化中的应用;

6.传感器分类;

7、气动元件在工业机器人集成自动化中的应用;

8、介绍空气源系统选型知识;

9、真空系统元器件选型;

10、气动控制元件的分类与选型;

11、气动执行器的分类与选型;

12、气动元件选型软件介绍;

13、常用电机的分类;

14、步进电机原理及其在工业机器人自动化中的应用;

15、伺服电机原理及在工业机器人自动化中的应用;

16、电机选型计算;

17.伺服、步进驱动原理;

18、常用机械自动化元件及选型;

40

“机器人视觉和PLC应用”

1、掌握机器视觉元器件及选型知识;

2、了解机器视觉软件的应用;

3、能够设计典型的视觉系统;

4、掌握PLC的工作原理;

5、掌握S7-1200PLC的属性和选型;

6、掌握PLC的基本指令，能编写程序;

40

“3D设计”

1.草图、约束等;

2.特征，拉伸，拉伸切除，旋转

，旋转切除;

3.组装，基本配合，高级配合;

4、工程图纸，附公差和公差等级;

5.定制性能，材料库，热处理等;

6、模板设置，高效设计模板;

7. 快捷键;

8、三维设计与加工，三维设计生态圈;

9.高级应用，有限元分析，渲染，动画;

10.实战。

40

“固定装置”

1、初步了解夹具在机器人行业的应用;

2、了解白车身焊接夹具;

3、白车身焊接夹具的设计理念;

4、白车身焊接夹具的组成;

5、白车身焊接夹具典型结构设计;

6、车身夹具设计思路;

7、使用软件绘制白车身夹具的基本定位夹紧单元;

8、激光焊接夹具及电弧焊原理及分类;

9、焊接夹具设计;

10、机加工夹具;

11、机加工夹具的定位原理及定位选择;

12、夹具设计;

13. 最终审查;

40

应用

《机器人典型应用工艺及周边设备》

1、机器人典型应用概述;

2、机器人应用工艺、焊接、打磨、装配等;

3、机器人应用周边设备、焊钳、夹具等;

4、项目案例分析：

1）搬运和码垛，根据产品确定布局和抓手形式;

2）机器人冲压线、冲压连接组成;

3）机器人抛光，分析抛光项目;

4）机器人锻造、锻造工程注意事项;

5）机器人焊接、电弧焊项目组成及周边设备;

6）机器人加工，机器人机床的常用做法;

7）机器人喷涂、喷涂项目介绍;

8）机器人切割、机器人切割项目介绍;

9）机器人折弯、折弯工程段。

40

生产线系统仿真

1、项目过程和模拟的意义;

2、软件界面及功能介绍;

3、DELMIA软件工作环境设置和快捷方式设置;

4.DELMIA基本操作，界面平移，缩放，旋转;指南针;录像;

6. DELMIA设备任务定义工作台介绍;

7、慢跑教学面板详解;

8、根据二维布局图生成三维布局图;

9、机器人教学编程;

10. 使用已建立的焊点快速生成程序。

11、工具设备创建：设备构造工作台介绍、工具栏、命令;

12. 模具设备创建;

13.机器人设备创建：工具栏，命令;

14、机器人外轴点焊模拟;

15、资源状态管理;多设备仿真过程;子程序、主程序;插入透视切换;插入显示隐藏行为

16、机器人涂胶模拟、外接TCP、工件抓取、TCP轨迹显示、TCP切换;

17、机器人刀具切换模拟仿真;

18、双轴定位器机器人弧焊模拟仿真;

19. 物体运动行为;

20. 干扰区域

21.在绘图环境中生成模拟二维布局图

22、生产线模拟综合演练;

40

设计

“集成项目方案设计”1、集成项目方案

概述、集成项目组成、技术方案组成;

2.信息采集、需求分析点，可作为程序要素;

3、客户技术交流、三段论交流;

4. 方案构思：

1）节拍分析，节拍分析表的应用;

2）生产线布局，一字、U型等布局;

3）综合应用;

4）生产线上下料、装卸形式;

5）流水线送料、送料方式;

6）拧紧，拧紧喷枪应用;

7）工装夹具，快速夹具，设计原理;

8）压制、压装形式;

9）转让、转让表格;

10）防错、防错技能;

5. 数据收集和搜索;

6.方案编制、方案编制规范;

7、方案报价、边际成本、供货周期、硬成本;

8.方案评审、评审要点;

9. 招标投标;

10.方案设计实践。

80

“综合项目的机械设计”

1、机械设计开发流程;

2、机械设计标准化、设计规范;

3、机械设计标准和技巧，合理运用基准;

4.动作原理图，机电配合;

5.气路原理图;

6.BOM输出，BOM，零件属性编辑;

7、机械基础、材料、热处理、协调等;

8、项目案例分析，码垛冲压、打磨、焊接、喷涂、折弯、装配;9、项目

实践：选题设计与分析、任务分解、项目启动;

10、项目实践：初稿设计、设计方案;

11、项目实践：项目初审、项目沟通能力培训;

12、项目实践：详细设计、机械设计清单;

13、项目实践：二次评审，项目沟通能力培训;

14、项目实践：详细设计、机械设计清单;

15、工程实践：图纸、BOM、原理图;

16、项目实践：回顾分析。

120

辅助

职业规划

“机器人集成项目简介”

“专业”

就业指导

了解应用程序

机器人的领域和发展历史，综合项目的申请形式，职业规划的专业就业教师，申请技巧指导，简历撰写，面试申请，实习教育等。

8

方向二：机器人自动化系统集成——电气设计工程师班

适合：对电表部分机器人自动化项目感兴趣，大专电气相关专业，或工作需要加强电气设计技能，学习后想从事电气工程师等相关岗位。

申请要求：本科及以上学历（有相关电气设计工作经验者可适当放宽至大专）、电气控制设计基础、电气、机电、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、计算机等相关专业。

学习目标：开展工业机器人自动化生产线集成工程的电气设计，掌握常规电气系统控制、PLC控制技术、机器人电气控制原理、高级编程、机器人视觉系统、集成工程电气设计和电气设计图纸。

职位：机器人自动化系统集成——电气设计工程师、电气调试工程师。

课程大纲：

阶段

课程

要学习什么

课时

基础

基本

机器人操作和基本编程1、机器人

行业基础知识，包括机器人的定义、分类、组成、选型、应用领域等;

2、与机器人操作和使用相关的安全注意事项和安全操作规范;

3、接口操作理解及示教器使用;

4、机器人相关坐标系理解及机器人在不同坐标系下的运动;

5、机器人零点校正、刀具示教和用户坐标系示教;

6、机器人运动编程指令和偏移指令;

7. 数据的性质、类型、命名惯例、作用范围等;

8、程序流程及逻辑控制指令;

9、介绍常用的IO板卡及信号配置、IO指令;

10、结构化编程处理和码垛应用编程的要点;

11.控制柜的基本结构组成和控制原理。

40

在

次序

机器人工作室模拟应用和离线编程

1、真实机器人系统创建;

2.模拟环境固定焊接、磨削等固定刀具及手持工件坐标系调试方法;

3、在仿真环境中增加并集成外围设备，配置项目所需：三色灯、外部启停、交互生活位置、从机禁用和激活等功能;

4、离线编写初始化、交互、程序获取等程序框架，在仿真环境中进行调试;

5、制作模拟智能动画对应的案例进行逻辑验证，并给出方案展示;

6. 将模拟的EIO文件和快速文件导入机器人进行实际验证。

40

“电气控制和机器人控制系统基础”

1、低压配电系统的组成及常用低压电器元件的功能和特点;

2.继电器的功能和常用的电气控制原理;

3、变频器、步进、伺服原理说明;

4.机器人IRC5控制柜安全面板、交流接触器板、主机板电路图说明;

5.机器人本体SMB板、抱闸电路、电源及水气电缆电路图说明。

40

PLC 基本和过程编程

1. 西门子TIA博途软件介绍;

2、PLC基础知识及工作原理;

3、西门子PLC系列介绍;

4.西门子1200PLCCPU型号（硬件）;

5、西门子1200PLC计算机数据结构（基础和符号系统）;

6.PLC输入输出类型;

7. PLC数据区及其寻址方法;

8. 博图软件的使用;

9. 在线访问阅读程序;

10.PLC常用数据类型;

11、基础教学学习;

12、PLC编程方式：过程、模块化、结构化编程指令;

13. 西门子 OB/FC/FB 块的说明;

14.PLC模拟应用，读取外部温度传感器，输出控制外部比例阀。

40

PLC 通信和运动控制

1. 西门子 OB/FC/FB 块使用练习;