2018年全国机械行业职业院校技能大赛-“亚龙杯”中职学校机电类专业教师教学设计文本比赛(2)

1） 例如：MoveL Offs(p10, 0, 0, 10）, V1000, Z50, tool1; 其中：“p10”轴方向偏移距离“10”：轴方向偏移距离是指：以P10为参考点，将机器人TCP移动到wobj1轴正方向偏移10mm的位置。2）课堂练习：MoveJ Offs(p20, 10, 0, 0）(随机抽取，学生回答) MoveL Offs(p30,0,10, 0）(随机抽取，学生回答) 机器人码垛资源名称 资源内容与功能 YL-399 工业机器人实训平台 龙YL-399工业机器人系统培训考核设备分为十个基本培训模块，每个模块采用标准结构的模块放置架，可根据生产功能和学习功能的原则选用不同的模块。机器人教学。本课的作用是让学生操作这台设备nt，可以模拟企业真实的码垛工作机器人教案模板，让学生更好的掌握知识黑板的正确部分2、TEST指令定义：TEST指令的作用是根据指定变量的判断结果。 1） 例如：TEST reg1 CASE Routine1;案例例程2；默认;停止;意思是：判断reg1的值，如果是1则执行Routine1；如果是2，执行Routine2；否则，执行停止； 2）课堂练习：TEST reg3（随机抽取，学生回答）CASE Routine3； 二、课后作业1、复制OFFS命令、TEST命令格式及各参数含义； 2、完成任务书【拓展新知识】部分，在RobotStudio软件中模拟； 3、 预览下一课内容；课件的“码垛工作站”安装调试多媒体课件展示了本课的教学内容和教学过程。课前，学生可以及时了解上课过程，课后，学生可以根据自己的学习进度自主学习。

RobotStudio 软件 一些抽象、难懂的知识点可以通过仿真软件形象化，帮助学生理解。有些知识点也可以先在软件上学习，再在训练平台上操作。 ABB教学视频 ABB教学视频可以帮助学生直观、生动、形象地将抽象转化为直觉。如果参考资料有问题，同学们可以查看本资料进行扩充和完善。智慧职教教学平台 本平台内有学习资源，学生可登录自主学习。数字校园平台的教师可以在数字校园平台上传习题，跟踪性强，检测学生的学习情况。 QQ通过QQ群上传学习资料供学生下载学习。同时，师生可以远程快速即时沟通，提高沟通效率。 一、教学评价班：组：组长：组员：成绩：考核项目评分标准得分和比例构成共25%和25%互评。程序中是否正确使用了“Offs”编程命令。 （正确加1分，错误扣1 10，程序中的“TEST”编程命令是否正确使用。（正确加1分，错误扣1 10，机器人吸盘夹具的安装和数据设置是否正确）正确（正确加5）分，减错5分能正确操作机器人，动作规范，会用模拟软件进行模拟练习。（满分10分，酌情加分） 10 能完成根据工作任务进行物料码垛。

（满分10分，根据实际情况酌情给分） 10 材料堆放整齐度（每超过2mm扣10分，根据具体情况酌情给分）情况） 10 任务执行过程中，操作规范，无损坏 部件和设备损坏（5 如有损坏，可与老师沟通，有效互动；与同学沟通良好，小组协作（成绩展示，流利，有感染力（视具体表现而定） 态度端正，认真参与 有集体荣誉感和团队精神（视具体表现酌情加分）。没有手机、电脑、上课睡觉、乱跑（执行17S管理标准的扣分、工具和工具） 安置、卫生和d 清洁（视具体表现酌情加分） 本次教学设计基于“教、做、学”的“理论与实践相结合”的教学理念，采用任务驱动的教学方法来完成物料码垛任务为主线。围绕机器人偏移指令的应用和完成机器人“4*2*2”码垛程序编写与调试两个目标，借助信息技术，以学生为主体完成知识的一体化教学，理论与实践。在教学过程中：1）利用教学微视频、3D模拟软件等信息化手段，帮助学生完成码垛和搬运编程指令的学习，复杂问题的简化，抽象问题的可视化，解决教学难点问题。 2）利用QQ、微信等即时通讯软件，将教学延伸至课前、课后线上学习，不受时间和地点的限制，加强师生交流，提高学生自主学习和训练的能力.

3） 利用丰富的教学资源库和在线课程教学平台，帮助学生更好地理解和掌握知识，丰富学生的知识面。 4） 教师根据课程内容和特点制定详细的教学评价规则。通过自评、互评、教学评价三个环节，实施现场评分，实现课堂培训实时考核，让学生实时了解自己的成绩和排名，有效提升学习积极性和自律。综合评估表明机器人教案模板，绝大多数学生完成了教学任务的要求，大大提高了学生的职业技能和职业素质。学生可以告诉ABB机器人“Offs”命令、“TEST”命令格式和各个参数的含义。学生将使用ABB机器人“Offs”指令和“TEST”指令完成机器人“4*2*2”码垛程序的编写和调试。 一、学习指南1. 课题名称：学习任务9“码垛工作站的安装与调整”第1节工业机器人码垛编程2. 达成目标：通过观看教学视频，YL-Learn关于399型设备培训指导书和老师上传的学习资料等相关资源，了解工业机器人码垛搬运的概念，了解其用途。 3.学习方法建议：（1）自学（2）小组合作二、） 学习任务 任务一：通过亚龙培训指导书、课件、教学视频、网络资源课前预览，明确码垛的概念，卸垛的目的。三、收获和问题。通过观看微视频，利用开放学习平台学习回答以下问题：1、码垛的概念？码垛形式举例（2~4 2、码垛机器人有什么优势？码垛搬运在生活中的应用。

（提示：繁重累人的工作）3、 学习中遇到的问题。附录2 工业机器人码垛编程 工业机器人码垛编程 【背景说明】 当今社会，为了便于仓储和物流，包装好的产品通常需要在托盘上码垛，并按照规范规定的要求进行堆垛。顾客。与专业码垛机器人相比，工业机器人具有结构简单、故障率低、维护方便、占地面积小、适用性强、能耗低等优点。因此，它们广泛应用于码垛领域，尤其是食品、化工、家电等行业，因此《工业机器人码垛编程》的内容是本课程的重点内容之一。 【教学目标】 掌握OffsTEST指令各参数的编程格式、含义及用法。掌握TEST指令各参数的编程格式、含义和用法。根据不同工作环境的需要，设计合理的机器人码垛路径【注意事项】1.车间要求穿着工作服、绝缘鞋、安全帽； 2.Stop lying on the training platform to sleep, chat, or play with mobile phones, or play games on the training computer in the workshop, chase and fight in the workshop, etc. Violation of regulations; 3.When working with the robot on the training platform, it is not allowed to approach the robot at close range, or to have safety hazards; 4. Use tools according to safety requirements; 5. According to Experiment user manual, do a good job of 7S management; Task 1 learn Offs instruction [task requirements] Can repeat the function of Offs instruction and the meaning of each parameter Can use Offs instruction to complete offset placement on three axes in different directions一、 Knowledge reserve 1、 Teacher explain and watch Offs instruction explanation video, understand Offs instruction.

2、Complete the following content based on the teacher’s explanation and understanding of the video and materials. (1）Offs command definition: Programming format: The meaning of each parameter of the command: 二、Task implementation1、 Use Offs command, combined with YL-399 equipment training guide to complete the following tasks. ( 1）Use the Offs command to complete the offset coding on the X axis, as shown in Figure 1. (2） Use the Offs command to complete the offset coding on the Y axis, as shown in Figure 2. (3）@ >Using the Offs command to complete the offset coding on the Z axis, as shown in Figure 3. 2、Implementation steps (1）The leader assigns the tasks of each group member.; Programmer:; Operator: (2）Write the program. Program 1 Signature of the group leader: Program 2 Signature of the group leader: Signature of the group leader: Program 3 Signature of the group leader: Signature of the group leader: (3）Verify the program on the computer. Completion of the program , After mutual inspection within the group and the team leader’s signature, it can be verified on the computer. (4）Record the problem. Problem phenomenon 1: When the robot sucks materials, it does not reach the specified point, and it starts to "suck" this action. Cause And the solution: In the program, the corner radius is set to "Z50", and the corner radius is set to "fine" to solve the problem. Phenomenon 2: Cause and solution: Phenomenon 3: Cause and solution: Task two learning TEST Instructions [task requirements] Can repeat the function of the TEST instruction and the meaning of its parameters. Can use the TEST instruction to complete the material stacking on two axes in different directions. Video, understand the TEST command.

2、Complete the following content based on the teacher’s explanation and understanding of the video and materials. (1）TEST command definition: Programming format: The meaning of each parameter of the command: 二、Task implementation1、Using the TEST command, combined with the YL-399 equipment training guide, complete the following tasks. ( 1）Use the TEST command to complete the material stacking on the X axis, as shown in Figure 4. (2） Use the TEST command to complete the material stacking on the Y axis, as shown in Figure 5. 2、Implementation steps (1）The team leader assigns the tasks of each team member. ;Programmer:;Operator: (2）Write the program. (3）Verify the program on the computer. After the program is written, after Mutual check within the group and the group leader’s signature before verification. Procedure 1 Signature of the team leader: Signature of the team leader: Procedure 2 Signature of the team leader: Procedure 3 Signature of the team leader: Signature of the team leader: (4）Record Problem. Phenomenon 1: Cause and solution: Phenomenon 2: Cause and solution: Phenomenon 3: Cause and solution: