机器人入门机器人(二)：揭开智能机器人的神秘面纱

机器人简介 机器人是 20 世纪人类最伟大的发明之一。今天，成千上万的各种类型的机器人在世界各地默默无闻地为我们工作。空间机器人、水下机器人、人形机器人、农业机器人、服务机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的机器人构成了机器人的世界。机器人技术涉及现代工业设计、机械、电子、传感器、计算机软硬件、人工智能等诸多领域。机器人必须完成的每一个精确动作都由计算机程序控制。自己动手编写控制机器人动作或完成某项任务的程序，可以直观的感受到编程的乐趣，你也可以提高你的思维和创新能力。本单元以“乐智”机器人为例，以图形化的Logo Blocks为编程工具，通过设计“机器人唱歌”、“机器人行走”、“机器人灭火”等程序实例，带领大家一起”。揭开智能机器人的神秘面纱，体验学习编程的无限魅力。第一堂课日期：2015 年 9 月 8 日 学习目标 1. 了解什么是机器人。2.了解机器人在各个领域的应用一、什么是机器人？1920年，捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一部名为《卢桑通用机器人公司》的剧本。他把它放在了洛桑优傲机器人公司。生产劳动的人被称为“机器人”，

它们可以活 20 年，并且在它们第一次生产时就被传授知识。他们可以单独完成三个人的工作机器人教案模板，但他们无法思考，也没有感情。后来，由于一个极其偶然的原因，机器人开始有了意识。他们不堪做人类的奴隶，攻击人类，几乎毁灭人类。“机器人”之名由此而生。Sapek的机器人是艺术创作的代名词。在现实世界中，机器人是一种什么样的机器？机器人初赛一二班：9年级 时间：晨景图4-1.1 将为北京奥运会服务的机器人图4-1.2 现场勘测机器人普遍认为机器人是：“一种机械装置。经过编程后，它可以自动完成某些任务。” 大多数人通过电影、电视和科幻小说了解机器人。这些艺术作品中的机器人通常看起来像人类，但现实中的机器人大多不是。这样，它们具有不同的形状。比如：大街上的自动取款机，办公室里的复印机，家里的全自动洗衣机，都是机器人。关于机器人的定义，目前还没有统一的意见。这是因为机器人还在不断进化，新模式、新功能不断涌现。另一方面，由于机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。[思考] 说说我们身边还有哪些机器人二、 机器人能做什么？机器人是由程序控制的智能机器。在程序的控制下，

例如：喷漆、重物搬运、汽车焊接、精密装配、火山探索、深海探索、太空探索等，都是机器人大显身手的地方。服务机器人还可以治疗疾病和保健，清洁和保护您；水下机器人可以帮助打捞沉船和铺设电缆；工程机器人可以上山下地、开洞、修路；农业机器人可以种植种子、施肥和除虫；军用机器人可以冲锋、排雷、轰炸…… 图4-1.3 在广场上发现了一个炸弹机器人并引爆了[想一想]你想象中的机器人应该是什么样的？它能做什么？三、机器人的组成机器人一般由控制器、输入和输出三部分组成（见图4-1.< @4）。图4-1.4 下面以示教机器人“乐智”为例，说明机器人的构成。1、控制器：控制器是机器人的大脑，控制程序图4-1.5“乐智”机器人控制器2、输入设备相当于人的五种感官。使用不同的传感器（温度、光、声音、位置）等），将周围环境转化为信号机器人教案模板，告诉机器人机器人的大脑可以做出判断，做出适当的动作和反应。图4-1.6 各种传感器3、的输出设备包括机器人的行走、发声、闪光、说话和运动控制动作。此外，正如人需要吃饭工作一样，机器人也需要能源，一般需要普通电池或充电电池。机器人的身体可以有多种形状：固定的、可移动的、轮式的、脚踏式的等等。