WORD格式整理分享范文范例参考指导初识工业机器人的作业(2)

1、程序点的增、改、删。编辑类别的编辑方法。操作要领。动作图标。增加教学点。使用跟踪功能将机器人移动到程序点1的位置。 ?手动操作机器人移动到新的目标点位置（程序点3）。? 点击示教器按钮登录程序点3。更改程序点3的示教点？使用跟踪功能将机器人移动到程序点2的位置。 ?手动操作机器人移动到新的目标位置。程序点2示教点删除？单击示教器按钮注册程序点 2。 ? 使用跟踪功能将机器人移动到程序点 2 的位置。? 单击示教器按钮删除程序点 2. 程序点 32。机器人移动速度的修改涉及示教和回放操作时的三种运动速度：机器人手动操作时的示教速度、确定运动轨迹时的跟踪速度和程序自动运行时的回放速度。示教速度 使用示教器手动操作机器人的运动速度、分割点运动速度和连续运动速度。跟踪速度 使用示教器确认运行轨迹，或在程序编辑时跟踪机器人到程序中某一点的移动速度。跟踪运行时，一般有工况速度、移动指令速度、高低速切换三种选择。再现速度是机器人运行示教程序的移动速度。与跟踪速度类似，工作区间按照运行指令中的速度运行，而怠速区间按照运动指令中的速度运行。

3、机器人指令分为以下几类：动作指令、工作指令、寄存器指令、I/O指令、跳转指令等指令。运动指令：指以指定的移动速度和插补方式将机器人移动到工作空间中指定位置的指令。操作指令：基于机器人特定应用领域的一类指令，如码垛指令、焊接指令、搬运指令等。 寄存器指令：对寄存器进行算术运算的指令。I/O 指令：改变输出信号到外围设备，或读取输入信号状态的指令。跳转指令：使程序的执行从程序的一行转移到其他（程序）行，如标签指令、程序结束指令、条件跳转指令和无条件跳转指令。其他指令：如定时器指令、注释指令等。 本章小结 目前，国际上商业化、实用化的工业机器人基本都是第一代工业机器人，其基本工作原理是“教学-再现”。“示教”是机器人学习的过程，“再现”是指机器人根据示教时录制的程序，将这些移动的工业机器人进行展示。在工作之前，它通常通过“示教”的方式为机器人运行程序生成运动指令。采用两种方式：一种是在线教学；另一种是离线编程。对工业机器人的任务进行编程，无论是在线示教还是离线编程，主要涉及运动轨迹、操作条件和操作顺序的示教。思维练习1、填空（1) _______也称引导，即操作者直接或间接引导机器人，一步一步，根据实际操作要求告知机器人机器人应该完成的动作和作业的具体内容，机器人在引导过程中机器人教案模板，会以______的形式记忆并存储在机器人控制装置中；______是通过对存储内容的回放，机器人可以在一定的精度范围内显示程序中显示的动作和作业的内容。无论是在线示教还是离线编程，主要涉及运动轨迹、操作条件和操作顺序的示教。思维练习1、填空（1) _______也称引导，即操作者直接或间接引导机器人，一步一步，根据实际操作要求告知机器人机器人应该完成的动作和作业的具体内容，机器人在引导过程中，会以______的形式记忆并存储在机器人控制装置中；______是通过对存储内容的回放，机器人可以在一定的精度范围内显示程序中显示的动作和作业的内容。无论是在线示教还是离线编程机器人教案模板，主要涉及运动轨迹、操作条件和操作顺序的示教。思维练习1、填空（1) _______也称引导，即操作者直接或间接引导机器人，一步一步，根据实际操作要求告知机器人机器人应该完成的动作和作业的具体内容，机器人在引导过程中，会以______的形式记忆并存储在机器人控制装置中；______是通过对存储内容的回放，机器人可以在一定的精度范围内显示程序中显示的动作和作业的内容。操作条件和操作顺序。思维练习1、填空（1) _______也称引导，即操作者直接或间接引导机器人，一步一步，根据实际操作要求告知机器人机器人应该完成的动作和作业的具体内容，机器人在引导过程中，会以______的形式记忆并存储在机器人控制装置中；______是通过对存储内容的回放，机器人可以在一定的精度范围内显示程序中显示的动作和作业的内容。操作条件和操作顺序。思维练习1、填空（1) _______也称引导，即操作者直接或间接引导机器人，一步一步，根据实际操作要求告知机器人机器人应该完成的动作和作业的具体内容，机器人在引导过程中，会以______的形式记忆并存储在机器人控制装置中；______是通过对存储内容的回放，机器人可以在一定的精度范围内显示程序中显示的动作和作业的内容。操作者直接或间接引导机器人，一步一步，根据实际操作要求告知机器人应完成的动作和具体工作内容，机器人在引导过程中，会记忆在______ 的形式存储在机器人控制装置中；______是通过回放存储的内容，机器人可以在一定的精度范围内显示程序中显示的动作和任务。工作内容。操作者直接或间接引导机器人，一步一步，根据实际操作要求告知机器人应完成的动作和具体工作内容，机器人在引导过程中，会记忆在______ 的形式存储在机器人控制装置中；______是通过回放存储的内容，机器人可以在一定的精度范围内显示程序中显示的动作和任务。工作内容。机器人可以在一定的精度范围内显示程序中显示的动作和分配。工作内容。机器人可以在一定的精度范围内显示程序中显示的动作和分配。工作内容。

① 减少机器人的非工作时间；② 使程序员远离恶劣的工作环境；③ 易于修改机器人程序；④ 结合各种人工智能等技术，提高编程效率；⑤易于与CAD/CAM系统集成，实现CAD、CAM、机器人一体化 绝大多数工业机器人都属于第一代机器人，其基本工作原理是示教-再现。① 减少机器人的非工作时间；② 使程序员远离恶劣的工作环境；③ 易于修改机器人程序；④ 结合各种人工智能等技术，提高编程效率；⑤易于与CAD/CAM系统集成，实现CAD、CAM、机器人一体化 绝大多数工业机器人都属于第一代机器人，其基本工作原理是示教-再现。

工业机器人的操作教学耗时较长，目前仍无法摆脱在线教学的现状。() 4、 集成应用机器人完成下图所示直线轨迹（A→B）的焊接操作，回答以下问题： 1) 结合具体指令 示教过程，填在下表中（请在相应选项下打“√”）。2) 在实际编程中，如何处理程序点1和程序点6以提高效率？简述操作过程。