机器人教案模板(XXXXXXXXXXѧ教师课时授课计划（4-10月16日）)(2)

教学内容----过程教学法 说明 时间法复习与改进：复习和复习操作工业机器人在规则和不规则零件上的手动路径和自动路径的操作和编程设计方法。构建Smart Conveyor Chain Components：1、在Smart Conveyor链中创建复制组件并设置； 2、在Smart Conveyor链中创建队列组件并设置； 3、在Smart Conveyor链中创建直线运动组件并设置； 4、在智能输送链中创建和设置传感器检测组件； 5、 创建和设置智能输送链的逻辑转换组件；构建智能输送链组件的逻辑关系：1、创建智能输送链的启动和输出信号； 2、 创建Smart传送链的IO逻辑关系； 3、 实现Smart输送链的动态直线运动；课堂讲课结合讲课讲课总结课后总结：难点、重点、难点介绍（分） 20分钟 60分钟 80 20分，共180分 九：工业机器人智能零部件应用 两个教学目标，知识点、能力培养1、Create Smart Components和组件的基本结构功能等； 2、Build 智能动态夹具组件及其设置； 3、Build Smart Dynamic Fixture Components 逻辑关系；掌握并熟练操作Smart动态灯具设置及其逻辑关系；教学重点是熟练操作Smart dynamic夹具动态设置及其逻辑关系；熟练操作智能动态夹具动态设置及其逻辑关系的教学难点；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ，预览下一讲内容。

教学内容----工艺教学方法说明时间（分钟） 复习与改进：复习和复习工业机器人在规则工件和不规则工件上操作的手动路径和自动路径以及编程设计方法。构建智能动态夹具组件：6、在智能动态夹具中创建和设置复制的组件； 7、在Smart动态夹具中创建和设置队列组件； 8、 在智能动态夹具中创建和设置直线运动组件； 9、在Smar动态夹具中创建和设置传感器检测组件； 10、 创建并设置Smart动态夹具的逻辑转换组件；结合讲课和讨论，介绍20分钟60分钟的难度，搭建Smart动态灯具组件的逻辑关系：4、创建Smart动态灯具的启动和输出信号； 5、 创建Smart动态夹具的IO逻辑关系； 6、 实现Smart动态夹具的动态直线运动；课堂总结 讲课总结 课后总结：重点难点 80分钟 20 共180分 XXXXXXXXXX ѧԺ教师课时教学计划 教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人教学时数 4 累计课时 40 教学日期 XXXX 年月日 XXXX 年月day XXXX Year Month day Class XXXXXXXXXXXXXXX 19/20 讲座目标实验操作一：工业机器人示教器的基本操作1、虚拟示教器的基本功能；知识点2、工业机器人的手动控制； 3、示教器的基本功能操作和设置；培养和掌握工业机器人示教器操作和使用的熟练程度；教学重点是工业机器人示教器的操作和使用；教学难点熟练使用工业机器人虚拟示教器；教具 谈谈课程内容。

教学内容----过程教学方法说明时间（分钟） 复习与改进：工业机器人虚拟操作的教学与复习复习。讨论结论 介绍20分钟示教器的功能和基本操作。组合式虚拟示教器的操作与使用：1、打造工业机器人虚拟示教器； 2、 虚拟示教器，控制工业机器人的运动； 3、IO函数的基本使用； 4、示教器功能设置； 5、程序编辑器的基本使用； 6、虚拟示教器与模拟前台与项目经理的关系；现场示教器的操作和使用：7、工业机器人操作软硬切换； 8、示教器程序数据的创建和管理； 9、 IO 控制与调试； 10、工业机器人示教器手动控制；课堂讲授、讲课总结、课后总结：难点60分重点难点80分20分总分180分22讲课实验操作2：工业机器人坐标参数标定、教学目标知识点能力训练1、工件坐标系设置; 2、工具坐标系设置； 3、Payload 参数设置；掌握并熟练掌握定义工业机器人坐标系的功能及参数设置；教学重点是定义工业机器人坐标系的参数的功能和设置；工业机器人坐标系功能定义和参数设置的教学操作困难；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课内容，预习下一讲内容。

教学内容——过程教学方法的回顾与改进：回顾与回顾工业机器人虚拟示教器的功能和基本操作，工业机器人的手动运动控制。工具坐标系的创建：1、工具坐标系参数的功能和设置； 2、 创建一个新的工具坐标系； 3、 三点方法定义； 4、右手定则确定工具坐标系的方向； 5、 操作机器人定义工具坐标系；讲授结合难点介绍 时间（分钟） 20 分钟 60 分钟 工件坐标系创建：6、 功能及工件坐标系参数设置； 7、 创建新的工件坐标系； 8、三点法定义工件坐标系及其方向； 9、 操作机器人定义工件坐标系；教学重点难点80分课堂总结总结20分共180分课后总结：XXXXXXXXXX ѧԺ 教师学时 教学计划 教师姓名XXX 课程名称 工业机器人技术教学时数 4 累计学时 48 教学日期 XXXX 年月日 XXXX 年月日XXXX 年月日课 XXXXXXXXXXXXXXX 23/24 讲座 教学目标 实验操作 3：工业机器人现场编程基础1、 程序结构中的模块、任务和实例知识； 2、基本运动指令功能及使用； 3、IO口调试与控制；培养机器人程序结构的关系和熟练程度 基本编程；教学重点在于熟练操作，明确机器人程序结构与基本编程的关系；教学难点操作，明确机器人程序结构与基本编程的关系；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课内容，预习下一讲内容。

教学内容----过程示教方法说明 时间（分钟） 复习改进：复习复习工业机器人虚拟示教器的功能和基本操作，工业机器人的手动运动控制结合讲课和讨论，介绍20部分程序结构：1、功能和程序编辑器中程序模块的创建； 2、 功能和程序编辑器中程序任务的创建； 3、程序编辑器中的例程 程序功能的教学难度为60分，能力与创造； 4、程序模块、任务和例程的关系； 5、 IO口和硬件调试；编程基础：6、基本运动指令直线运动编程； 7、基本运动指令关节运动编程； 8、基本运动指令圆弧运动编程；教学重点难点80分9、IO口程序控制指令编程； 10、基本逻辑指令的简单应用；班级总结 20 共180分。课后小结： XXXXXXXXXX ѧԺ教师课时教学计划 教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人学时数 4 累计课时 52 教学日期 XXXX 年月日 XXXX 年月日 XXXX 年月日 Class XXXXXXXXXXXXXXX 19/20 讲授教学目标 实验操作1：工业机器人示教器的基本操作1、虚拟示教器的基本功能；知识点2、工业机器人的手动控制； 3、示教器的基本功能操作和设置；掌握并熟练操作和使用工业机器人示教装置的能力培养；教学重点是工业机器人示教装置的操作和使用；工业机器人虚拟示教装置的教学难点及熟练使用；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX内容，预览下一讲内容。

教学内容----过程教学方法说明时间（分钟） 复习与改进：工业机器人虚拟操作的教学与复习复习。讨论结论 介绍20分钟示教器的功能和基本操作。虚拟示教器的操作和使用：1、为工业机器人打造虚拟示教器； 2、 虚拟示教器控制工业机器人的运动； 3、IO函数的基本使用； 60分钟教学难度4、示教器功能设置； 5、程序编辑器的基本使用； 6、虚拟示教器与模拟前台和项目经理的关系；现场示教器的操作和使用：7、工业机器人的软硬切换操作； 8、示教器程序数据的创建和管理； 9、 IO 控制与调试； 10、工业机器人示教装置手动控制；课后小结总结：重点难点80分20分总分180分26讲操作考核教学目标知识点操作考核能力培养操作考核教学重点操作考核教学难点操作考核教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本课内容部分并预览下一讲的内容。教学内容-过程操作考核结合讲课和讨论的教学方法介绍时间（分）20分钟1、操作考核2、操作考核课堂小综合计算课后总结：教学难点60分讲课重点难点80分总结20总分180分

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