智能型太阳能跟踪系统设计与实现(2)

在设计太阳位置计算程序 时，充分利用了ARM处理器的32位数据处理能力， 太阳位置计算精度理论上的误差不超过0.1；增加 了人机交互功能和手动控制功能，便于监督系统运 行情况和处理意外情况。考虑到由于步进电机的步 距角细分有限，有可能存在的机械误差，因此以光 电检测模块作为辅助定位方式，可有效减少积累误 差，并实现自动控制。本文提出的解决方案已在 ADS1.2 仿真试验平台初步验证，系统具有一定稳 定性，跟踪精度误差在 0.25~0.5内，适合大型太 阳能热发电系统。 参考文献 尚金成，张立庆．电力节能减排与资源优化配置技术的研究与应用[J]．电网技术，2007，31(22)：58-63． Shang Jincheng，Zhang Liqing．Technologies research resourcesallocation optimization electricpower system[J]．Power System Technology， 2007，31(22)：58-63(in Chinese)． 蔡洋．电网调度管理须与电网发展俱进：北美东北电网事故浅析[J]．电网技术，2004，28(8)：11-14． Cai Yang．Power system operation control should itsexpansion：a brief analysis largescope blackout interconnectednortheast America Power Grid[J]．Power System Technology，2004， 28(8)：11-14(in Chinese)． 陈旭，左郑敏．抽水蓄能电站在广东的发展分析[J]．电网技术，2006，30(5)：56-61． Chen Xu ZuoZhengmin pumped-storagestation Guangdongprovince[J]．Power System Technology，2006，30(5)：56-61(in Chinese)． 张慧妍，韦统振，齐智平．超级电容器储能装置研究[J]．电网技术，2006，30(8)：1-5． Zhang Huiyan，Wei Tongzhen，Qi Zhiping．Analysis ultracapacitorenergy storage[J]． Power System Technology，2006， 30(8)：1-5(in Chinese)． 黄杰鹏，李宇红，倪维斗．并网风电场可避免费用的计算[J]．电网技术，2006，30(16)：50-53． Huang Jiepeng，Li Yuhong，Ni Weido．Avoidable cost windfarm interconnected powergrid[J]．Power System Technology，2006， 30(16)：50-53(in Chinese)． 张颖颖，曹广益，朱新坚．燃料电池：有前途的分布式发电技术[J]．电网技术，2005，29(2)：57-60 ZhangYingying，Cao Guangyi，Zhu Xinjian． Fuel cell: promising第32 97distributed techinque [J]．Power System Technology，2005，29(2)： 57-60(in Chinese)． 雷亚洲，GordonLightbody．国外风力发电导则及动态模型简介 [J]．电网技术，2005，29(12)：27-32． Lei Yazhou，Gordon Lightbody．An introduction windpower grid code PowerSystem Technology，2005，29(12)： 27-32(in Chinese)． 陈维，李戬洪．太阳能利用中的跟踪控制方式研究[J]．能源工程，2003，1(3)：15-18． Chen Wei ，Li Jianhong ．Research trackercontroller methodologies solarenergy[J]．Energy Engineering， 2003，1(3)：15-18(in Chinese)． MichalskyJ．Astronomical Almanac’s approxSnmtesolar position[J]．Solar Energy，1988，70(5)：336-357． [10] Meeus J．Astronomical algorithms[M]．2nd ed．Richmond：Will-Mann Bell，1998：323-335． [11] 汤涌，张红斌，侯俊贤，等．负荷建模的基本原则和方法[J]．电 网技术，2007，31(4)：1-5． Tang Yong，Zhang Hongbin，Hou Junxian，et al．Study essentialprinciple loadmodeling[J] PowerSystem Technology，2007，31(4)：1-5(in Chinese)． [12] 蒋传文，袁智强，候志俭，等．高嵌入维混沌负荷序列预测方法 研究[J]．电网技术，2004，28(3)：25-28． Jiang Chuanwen，Yuan Zhiqiang，Hou Zhijian，et al．Research forecastingmethod chaoticload series highembedded dimension[J]．Power System Technology，2004，28(3)：25-28(in Chinese)． [13] 周立功．ARM 微控制器基础与实践[M]．北京：北京航空航天大 学出版社，2003：15-198． [14] 赵继文，何玉彬．传感器与应用电路设计[M]．北京：科学出版社， 2002：189-235． [15] 孙茵茵．自适应复精度太阳跟踪平台[D]．武汉：华中科技大学， 2005． [16] 张东煜．一维驱动二维跟踪太阳自动跟踪系统设计[J]．微计算机 信息，2006，22(16)：31-35． Zhang Dongyu．Single-dimension dragging double-dimensionstracing intelligent solar tracking system[J]．Control Automation，2006，22(16)：31-35(in Chinese)． [17] 薛建国．基于单片机的太阳能电池自动跟踪系统设计[J]．长春师 范学院学报：自然科学版，2005，24(3)：18-22． Xue Jianguo．Design solarcell based one-chipcomputer follows systemautomatically[J]．Journal ChangchunTeachers College：Natural ScienceEdition，2005，24(3)：18-22(in Chinese)． [18] 王炳忠，汤洁．几种太阳位置计算方法的比较研究[J]．太阳能学 报，2001，22(4)：12-17． Wang Bingzhong，Tang Jie．Comparison deferentmethods solarposition calculation[J]．Acta Energiae Solaris Sinica，2001， 22(4)：12-17(in Chinese)． [19] 戴冉．基于新历元的高精度太阳坐标模型[J]．大连海事大学学报， 1996，22(2)：24-26． Dai Ran．Accurate model sun’scoordinate based newepoch[J]．Journal DalianMaritime University，1996，22(2)： 24-26(in Chinese)． [20] 中国科学院紫金山天文台．2007 年中国天文年历[M]．北京：科 学出版社，2007：212-295． 收稿日期：2008-02-23。

作者简介： 赵建钊(1977—)，男，硕士倪维斗 太阳能，主要从事机电一体 化、机电控制及自动化方面的研究，E-mail danceindark100@yahoo.com.cn；史耀耀(1959—)，男，教授，主要研究方向为机 电控制及自动化、CAD/CAM技术； 马健(1979—)，男，硕士研究生，主要从事机电 一体化、嵌入式技术方面的研究，E-mail：majian@mail.nwpu.edu.cn； 冯云(1979—)，女，辽宁营口人，大学本科，讲师。 （责任编辑 2008年度《电网技术》刊登稿件排行（含合作单位） 序号 华中科技大学国家电网公司本部 中国南方电网公司四川大学 武汉大学 国网直流工程建设有限公司哈尔滨工业大学 10 上海交通大学 东北电力大学 湖南省电力公司 11 天津大学 广东电网公司 12 浙江省电力公司 序号 国网电力科学研究院河南省电力公司 华南理工大学 13 浙江大学 14 江苏省电力公司 北京电力公司 国电南瑞科技股份有限公司 山东电力集团公司 15 上海市电力公司 广东省电力设计院研究院 华北电网有限公司 上海大学 四川省电力公司 16 天津市电力公司 东南大学 贵州电网公司 河海大学 17 重庆市电力公司 序号 北京交通大学广西大学 广西电网公司 贵州大学 合肥工业大学 辽宁省电力有限公司 山东大学 西安交通大学 西安理工大学 18 西北电网有限公司 北京国电华北电力工程有限 公司 福建省电力有限公司 河北省电力公司 湖北省电力公司 昆明理工大学 山东电力工程咨询院 上海电力学院 19 新疆大学