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遥感定义广义：泛指一切无接触的远距离探测，实际工作中重力、磁力、声波、地震波等的探测被划为物理探测范畴。因此只有电磁波探测属于遥感的范畴。

狭义：指空对地的探测。

遥感类型按遥感平台：地面遥感、航空遥感、航天遥感、航宇遥感

按传感器的探测波段：紫外遥感、可见光遥感、红外遥感、微波遥感、多波段遥感。

按工作方式：主动遥感、被动遥感。

空中三角测量空三处理提供地理参照的影像，是建立所有摄影测量项目的几何级基础。

空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。其主要目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。

空中三角测量一般分为两种:

模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量;

解析空中三角测量即俗称的电算加密。

模拟空中三角测量是在全能型立体测量仪器(如多倍仪)上进行的空中三角测量。它是在仪器上恢复与摄影时相似或相应的航线立体模型，根据测图需要选定加密点，并测定其高程和平面位置。

航空摄影测量中利用连续摄取的具有一定重叠的航摄像片,依据少量野外控制点，以摄影测量方法建立同实地相应的航线模型或区域网模型(光学的或数字的)，从而获取加密点的平面坐标和高程。主要用于测地形图。

地面分辨率地面分辨率是衡量遥感图像（或影像）能有差别地区分开相邻地物的最小距离的能力。超过分辨率的限度，相邻两物体在图像（影像）上即表现为一个单一的目标。

地图精度地图精度就是地图的精确度，即地图的误差大小，是衡量地图质量的重要标志之一它与地图投影、比例尺、制作方法和工艺有关。通常用地图上某一地物点或地物轮廓点的平面和高程位置偏离其真实位置的平均误差衡量。

地图要素的误差主要由以下几方面引起：资料数据和图稿的误差；地图投影的误差；展绘地图数学基础的误差；转绘地图内容的误差；制图综合产生的误差；复照和印刷造成的误差和图纸伸缩造成的误差。这些误差难以避免。

在地图生产过程中，一般对每一生产工序都进行误差控制，以便达到地图的精度要求。如展绘地图数学基础时，展点允许误差为±0.1毫米，边长误差≤±0.2毫米，对角线误差≤±0.3毫米；内容转绘误差<±0.2毫米；描绘误差<±0.2毫米；印刷套印误≤±0.3毫米等。因存在地图误差，故在地图上进行量算时，对量测的数据必须考虑地图的各项误差。

比例尺比例尺是表示图上一条线段的长度（d）与地面相应线段的实际长度（D）之比。一般用分子为1的整分数表示，即:

地图比例尺指地图上的线段长度与实地相应线段长度之比。严格讲，只有在表示小范围的大比例尺地图上，由于不考虑地球的曲率，全图比例尺才是一致的。比例尺与

地图内容的详细程度和精度有关。一般讲，大比例尺地图，内容详细，几何精度高，可用于图上测量。小比例尺地图，内容概括性强，不宜于进行图上测量。 地图比例尺是指图上某线段的长度与相应的实地水平距离之比。即：地图比例尺=图上距离/相应实地水平距离。 我国的国家基本比例尺地图的比例尺应为：1∶500、1∶1000、1∶2000、1∶5000、1∶10000、1∶25000、1∶50000、1∶100000、1∶250000、1∶500000、1∶1000000、1:25000000、1:50000000. 一般的，1:10万以下算小比例尺，以上算大比例尺。

导航定位定向系统（简称：POS系统）是通过全球导航卫星系统（GNSS）获取位置数据作为初始值，通过惯导系统（IMU）获取姿态变化增量，应用卡尔曼滤波器、反馈误差控制迭代运算，生成实时导航数据。