平面机构运动简图及自由度计算

科技信息SCIENCE TECHNOLOGYINFORMATION 2010 教材分析本节课选自河南省高等职业教育规划教材 《新编机械设计基础》 第五章第四节。 本章内容是机械设计基础课的重要章节，是学生把握 机械传动中一些常见传动机构的工作原理、性能特性及运动规律的基 总的来说，本章是机械设计基础这门课的重点，如果本章内容掌握不牢，将直接妨碍到后序课程的学习，很难达到融会贯通。 机械传动在 工业制造中是一种最基本的传动模式。 一台工作机， 无论是机床、水 泵、采煤机等，电机和工作机直接相连的状况是最罕见的，往往应在两 者之间加入一些传递动力或改变运动状况的传动装置，从而推动工作 机应有的传动规律。 因此，本章既是教学重点，也是课堂难点。 就本节 来讲它是研究机构运动的基础，又是机构设计正确性的理论保证。 好平面机构运动简图及自由度计算将为后续内容及后续课程的学习打下坚实的基础。 教学目标根据本节课教学内容和教学大纲的规定，确定本次课的课堂目标 为：1.让学生熟悉运动副的概念、分类及表示方式；2.让学生掌握平面 机构运动简图的描绘及机构自由度的计算。 教学重点及难点重点：运动副的分类及表示方式； 难点：机构简图的描绘及自由度的计算。

从运动副的概念、类型及表示方式入手，步步分析，层层深入，紧 抓重点，通过详细机构预测讲解，从而得出机构简图绘制的方式跟技 巧，分析引出自由度计算平面构成教案下载，由于机构简图分析透彻，故让难点—— —自由 度计算得以突破。 教学方法直观教学法，采用讲授、诱导、启发、讨论等。 教具圆规、火柴盒、齿轮机构、雨伞、折叠椅等。 教学设计依据教材内容，大纲规定和学员的实际状况，我主要运用“精讲多 练”为主线，以启发式教学方法为主体，采用分析、启发、诱导相结合， 通过“复习—— —观察—— —讲授—— —讲解—— —课堂练习—— —小结”等步 骤，把整个教学过程串起来。 并以培养学员动手能力为目的，以日常生 活中常用的平面机构为教具，把内容归结为两大部分，即平面机构运 动简图和机构自由度计算，使模式非常清晰，学生容易理解跟接受。 授课过程7．1 巩固旧课 复习提问：铰链四杆机构的类别、特点及判断方式？ （提问学生：回答、记分、重复、纠正） 7．2 导入新课：我们在研究机构时，只是研究了机构中各个构件间的 相对运动，而没有考虑构件的详细结构跟颜色，只是用简洁的笔触跟 符号示意性的画出机构中各构件之间的相对位置跟连结，进而探究其 相对运动，具体如何绘制，绘制时要留意这些事项？ 由此引入新课平面 机构运动简图及自由度的计算。

讲授新课：板书标题：5-4 平面机构运动简图及自由度的推导。 7．3． 运动副的分类及表示方式（板书） ）运动副定义（板书） 演示一运动机构，通过预测得出运动副的 概念：两个构件直接接触产生的可动连接。 2）运动副的分类（板书） 出示一对相互咬合的齿轮传动模型、凸 轮机构模型、火柴盒、圆规，引导学生探讨在这四个机构中两构件形成 运动副时的接触特性，根据接触特性的不同让学生对四杆机构进行分 接着回答学生火柴盒、圆规两机构中两构件的相对运动方式能否一样，进而对低副进行分类。 3）运动副的表示方式（板书） 通过反问学生，对这种的机构我们 怎样用简洁的笔触跟符号来表示呢？ 激发学生的兴趣跟求知欲，用图 表示出转动副、移动副、高副的画法。 73.2 平面机构运动简图（板书） ）机构中构件的类别（板书） 出示一齿轮传动机构模型平面构成教案下载，引导学 生剖析机构中这些构件是运动的？ 哪些构件是不动的？ 对于运动的构 件再进行探讨运动的从动关系，让学生眼看、脑想、口答，变被动接受 为主动思考，紧跟随老师的模式跑，总结出机构中构件的类别：（）固 定件（机架）：用来支撑活动构件的构件。 （2）原动件：运动规律已知的 活动构件。

（3）从动件：随原动件的运动而运动的其余活动构件。 2）机构运动简图的绘制（板书） 出示小黑板以抽水唧筒为例详 细讲解机构运动简图的绘制方式及其方法：（） 判别构件的类别和数 目（2）确定运动副的类型的数量（3）选择视图平面（4）选适当的比例 （5）用规定的符号画图（抽水唧筒的机构简图如下）出示小黑板引导学员绘制卡车车厢自动旋转卸料机构运动简图 （图板书） 出示并按小组发放实物折叠椅、雨伞让学员随堂练习机构简图的 绘制，学生练习。 7.3.3 平面机构的自由度计算（板书） 平面机构的自由度计算及留意事项（板书）。 让学员说为什么这种机构都带有确定的运动？ 引起学生注意，提 问学生数活动构件的数量与机构中运动副的数量并表明存在的关系， 出示小黑板图形，引导学生探讨引出自由度的推导定理跟在计算自由 度时要留意的事项，并推导总结。 例题：（教师讲解） 学生反馈：通过课后练习题检验本次课的讲课效果。 课堂小结： 通过教师对练习题的信息反馈检验本次课的培训效 果，并迅速给予纠正、强调跟补充。 作业：绘制窗户的启闭机构的机构运动简图并推导自由度。 ［责任编辑：汤静］ 《平面机构运动简图及自由度计算》课程教学设计 (平顶山工业职业技术学院河南 平顶山 467001) 要】平面机构运动简图及自由度计算这部分内容，在《机械设计基础》课程中占有重要地位，它既是研究机构运动的基础，又是机构设计正确性的理论保证。 本文是该节内容的课程课堂设计。 【关键词】机构；自由度；运动副 百家论剑838